(TIỂU LUẬN) NGHIÊN cứu PHƯƠNG PHÁP CHỈNH ĐỊNH bộ điều KHIỂN PID CHO các hệ THỐNG có TRỄ vận tải (dựa TRÊN lý THUYẾT HERMITE BIEHLER)

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: WORD

Số trang: 115 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: (TIỂU LUẬN) NGHIÊN cứu PHƯƠNG PHÁP CHỈNH ĐỊNH bộ điều KHIỂN PID CHO các hệ THỐNG có TRỄ vận tải (dựa TRÊN lý THUYẾT HERMITE BIEHLER)

(TIỂU LUẬN) NGHIÊN cứu PHƯƠNG PHÁP CHỈNH ĐỊNH bộ điều KHIỂN PID CHO các hệ THỐNG có TRỄ vận tải (dựa TRÊN lý THUYẾT HERMITE BIEHLER)

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIVŨ THU DIỆPĐÊ TÀI:NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP CHỈNH ĐỊNH BỘ ĐIỀU KHIÊN PID CHO CÁC HỆ THÕNG CÓ TRẺ VẬ

(TIỂU LUẬN) NGHIÊN cứu PHƯƠNG PHÁP CHỈNH ĐỊNH bộ điều KHIỂN PID CHO các hệ THỐNG có TRỄ vận tải (dựa TRÊN lý THUYẾT HERMITE BIEHLER) ẬN TÀI (DỰA TRÊN LÝ THUYẾT HERMITE-BIEHLER)LUẬN VĂN THẠC SỸ ~NGÀNH: ĐIỀU KHIỄN VÀ Tự ĐỘNG HÓANGƯỜI HƯỚNG DÀN KHOA HỌC:NGUYẺN VĂN MẠNHHÀ NỘI - 2010DANH

MỤC CÁC KÍ HIỆU VIẾT TẤTAUVAutonomous Underwater VehicleCHRChien, Hrones, và ReswickIMCInternal Model ControllerROVRemotely Operated Vehicle pProport (TIỂU LUẬN) NGHIÊN cứu PHƯƠNG PHÁP CHỈNH ĐỊNH bộ điều KHIỂN PID CHO các hệ THỐNG có TRỄ vận tải (dựa TRÊN lý THUYẾT HERMITE BIEHLER)

ionalPlProportional, IntegralPIDProportional, Integral, DerivativeMỤC LỤCLời cam đoanDanh mục các ký hiệu, các chù’ viết tâtDanh mục các hình vè, đô t

(TIỂU LUẬN) NGHIÊN cứu PHƯƠNG PHÁP CHỈNH ĐỊNH bộ điều KHIỂN PID CHO các hệ THỐNG có TRỄ vận tải (dựa TRÊN lý THUYẾT HERMITE BIEHLER)

hịLời nói đầuChương 1 - NGHIÊN cứu ĐẶC Đ1ẼM ĐỘNG HỌC CỦA HỆTHÕNG CÓ TRỀ VẬN TÀI1.1Giới thiệu về trề và các hệ thống có trê vận tái (Time-delaySystem)1

(TIỂU LUẬN) NGHIÊN cứu PHƯƠNG PHÁP CHỈNH ĐỊNH bộ điều KHIỂN PID CHO các hệ THỐNG có TRỄ vận tải (dựa TRÊN lý THUYẾT HERMITE BIEHLER) trề1.4Tông quan các phương pháp điều khiên cho các hệ thõng có trêvận tài1.5Kẽt luậnChương II - LÝ THUYẼT HERMITE - BIEHLERII.1 Lý thuyết Hermite-Bieh

ler cõ diên và các đa thức Hurwitz11.2Lý thuyết Hermite-Biehler mờ rộng11.3Thiết kẽ bộ điêu khiển p ổn định hóa hệ tuyên tính, bãt biên theo thời gian (TIỂU LUẬN) NGHIÊN cứu PHƯƠNG PHÁP CHỈNH ĐỊNH bộ điều KHIỂN PID CHO các hệ THỐNG có TRỄ vận tải (dựa TRÊN lý THUYẾT HERMITE BIEHLER)

(và không trẻ)