(TIỂU LUẬN) nghiên cứu ứng dụng phần mềm siemens NX trong mô phỏng động học và động lực học của robot scorbot ER4U
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: (TIỂU LUẬN) nghiên cứu ứng dụng phần mềm siemens NX trong mô phỏng động học và động lực học của robot scorbot ER4U
(TIỂU LUẬN) nghiên cứu ứng dụng phần mềm siemens NX trong mô phỏng động học và động lực học của robot scorbot ER4U
Mục LụcĐặt vân đềSự phát triển nhu’ vù bão của công nghệ thông tin ngày nay, rất nhiêu lĩnh vực trong đó cơ khí đã tận dụng được sự phát triêh này đê (TIỂU LUẬN) nghiên cứu ứng dụng phần mềm siemens NX trong mô phỏng động học và động lực học của robot scorbot ER4U tạo ra sự nhảy vọt, trong đó có robot công nghiệp.Robot công nghiệp là xương sông của ngành Cơ điện từ, trong dó có rất nhiêu sàn phấm robot công nghiệp ứng dụng trong công nghiệp. Robot là thiêt bị rất điển hình vê mức độ tích hợp và được coi là một tế bào của hệ thông tự dộng linh hoạt. Trên quan (TIỂU LUẬN) nghiên cứu ứng dụng phần mềm siemens NX trong mô phỏng động học và động lực học của robot scorbot ER4U điếm hệ thống điêu khiến số nhiêu trục đồng thời, các hiếu biết vê robot công nghiệp cũng đúng với các phần tử khác như máy công cụ điêu khiên sô, tr(TIỂU LUẬN) nghiên cứu ứng dụng phần mềm siemens NX trong mô phỏng động học và động lực học của robot scorbot ER4U
ung tâm gia công...Loại robot xuất hiện khá thường xuyên trong các dây chuyên sán xuất tự động đó là robot kiêu tay máy. Sự xuất hiện của các robot nàMục LụcĐặt vân đềSự phát triển nhu’ vù bão của công nghệ thông tin ngày nay, rất nhiêu lĩnh vực trong đó cơ khí đã tận dụng được sự phát triêh này đê (TIỂU LUẬN) nghiên cứu ứng dụng phần mềm siemens NX trong mô phỏng động học và động lực học của robot scorbot ER4U p giảm chi phí sản xuất, giâm giá thành sản phẩm, tạo ra tính cạnh tranh cho các sàn phẩm gia công trên thị trường.Chính vì vậy, việc nghiên cún, sản xuất, cài tiên robot tay máy là nhiệm vụ vô cùng quan trọng và cùng rất khó khăn, đòi hói đâu tư rất nhiêu thời gian,công sức và tiên bạc.Robot kiẽu t (TIỂU LUẬN) nghiên cứu ứng dụng phần mềm siemens NX trong mô phỏng động học và động lực học của robot scorbot ER4U ay máy có đặc diêm chung vê kẽt cãu dó là các khâu được nôi với nhau băng các khớp đế hình thành một chuôi động học hờ tính từ thân đến phân công tác.(TIỂU LUẬN) nghiên cứu ứng dụng phần mềm siemens NX trong mô phỏng động học và động lực học của robot scorbot ER4U
Các khớp được dung phố biên là các khớp trượt và khớp quay, tùy theo sô lượng và cách bõ trí khớp mà có thê tạo ra các kiẽu tay máy khác nhau, vì thêMục LụcĐặt vân đềSự phát triển nhu’ vù bão của công nghệ thông tin ngày nay, rất nhiêu lĩnh vực trong đó cơ khí đã tận dụng được sự phát triêh này đê (TIỂU LUẬN) nghiên cứu ứng dụng phần mềm siemens NX trong mô phỏng động học và động lực học của robot scorbot ER4U ước khi thiết kê robot nói chung và robot kiêu tay máy nói riêng.Nhận thức được điên đó chúng em đà chọn đề lài: Nghiên cứu áng đụng phân mềm Siemens NX trong mô phóng động học và dộng lực học cùa robot Scorhot ER4U làm đô án tót nghiệp, chúng em xin chân thành cám ơn thầy Nguyen Hài Nam, thây Tạ Đứ (TIỂU LUẬN) nghiên cứu ứng dụng phần mềm siemens NX trong mô phỏng động học và động lực học của robot scorbot ER4U c Hài, và các thay trong bộ môn dà định hướng và giúp dờ chúng em rất nhiệt linh trong quá trinh làm dô án này.Mục đích đê tàiĐê tài: Nghiên cứu úng d(TIỂU LUẬN) nghiên cứu ứng dụng phần mềm siemens NX trong mô phỏng động học và động lực học của robot scorbot ER4U
ụng phan mêm Siemens NX trong mô phông động học vả dộng lực học của robot Scorbol ER4U nhằm nghiên cứu tâm quan trọng cùa bài toán dộng học và dộng lựMục LụcĐặt vân đềSự phát triển nhu’ vù bão của công nghệ thông tin ngày nay, rất nhiêu lĩnh vực trong đó cơ khí đã tận dụng được sự phát triêh này đê (TIỂU LUẬN) nghiên cứu ứng dụng phần mềm siemens NX trong mô phỏng động học và động lực học của robot scorbot ER4U rực quan và rò ràng hơn về dộng học và dộng lực học cùa robot cánh tay máy, cách giải quyết bài toán động học và động lực học robot như thế nào. Đông (hời. sứ dụng phần niêm Siemens NX (rong mô phóng giúp hiếu thêm vé một công cụ hồ trợ, nâng cao kiên thức về phân mêm, qua đó hò trọ’ quá trình học t (TIỂU LUẬN) nghiên cứu ứng dụng phần mềm siemens NX trong mô phỏng động học và động lực học của robot scorbot ER4U ập, nghiên cứu, và làm việc sau này.Phạm vi đê tàiScorbot Er4u là 1 tay máy robot linh hoạt và đáng tin cậy được hoạt động trong hệ thông C1M, phục vụ(TIỂU LUẬN) nghiên cứu ứng dụng phần mềm siemens NX trong mô phỏng động học và động lực học của robot scorbot ER4U
cho quá trình sàn xuất công nghiệp cùng nhu’ phục vụ cho giáo dục người máy công nghiệp. Scorbot er4u có thê được gắn trên mặt bàn hoặc trên một đườnMục LụcĐặt vân đềSự phát triển nhu’ vù bão của công nghệ thông tin ngày nay, rất nhiêu lĩnh vực trong đó cơ khí đã tận dụng được sự phát triêh này đê (TIỂU LUẬN) nghiên cứu ứng dụng phần mềm siemens NX trong mô phỏng động học và động lực học của robot scorbot ER4U ặp lại làm cho nó rất phù họ’p cho cà hai hoạt động độc lập và sứ dụng tích hợp trong các ứng dụng vvorkceìì tự động nhu’ robot hàn, máy lâm nhìn, máy CNC và các hoạt dộng chăm sóc FMS khác.Robot được bô trợ bới phần mềm lạp trình và điẻu khiên robot SCORRASE. Tùy chọn phân mềm dồ họa 3D Robocell ch (TIỂU LUẬN) nghiên cứu ứng dụng phần mềm siemens NX trong mô phỏng động học và động lực học của robot scorbot ER4U o phép sinh viên thiết kế, lạo ra và diêukhiến mô phỏng workcell công nghiệp, và cung cấp các mô phỏng động cùa các thiết bị robot và workcell trong v(TIỂU LUẬN) nghiên cứu ứng dụng phần mềm siemens NX trong mô phỏng động học và động lực học của robot scorbot ER4U
ị trí giảng dạy và thực thi chương trình.Các robot được thiết kẽ đê cho phép quan sát các bộ phận cơ khí làm việc của mình trong khi đàm bão một môi tMục LụcĐặt vân đềSự phát triển nhu’ vù bão của công nghệ thông tin ngày nay, rất nhiêu lĩnh vực trong đó cơ khí đã tận dụng được sự phát triêh này đê (TIỂU LUẬN) nghiên cứu ứng dụng phần mềm siemens NX trong mô phỏng động học và động lực học của robot scorbot ER4U di chuyên phôi hoặc chi tiết giừa 2 trạm gia công tiện, gia công phay và giữa các trạm này với khay chứa chạy trên dây chuyên vòng của hệ thống lớn.Trong hệ thống CIM tại phòng thí nghiệm, Scorbot Er4u đâm nhiệm tao tác di chuyên phôi hoặc chi tiẽt giừa 2 trạm gia công tiện, gia công phay và giữa cá (TIỂU LUẬN) nghiên cứu ứng dụng phần mềm siemens NX trong mô phỏng động học và động lực học của robot scorbot ER4U c trạm này với khay chứa chạy trên dây chuyền vòng của hệ thõng lớn.Nội dung của đô án gôm 4 chương:CHƯƠNG I. TÔNG QUAN VỀ MÔ PHỎNG ĐỘNG HỌC VÀ ĐỘNG L(TIỂU LUẬN) nghiên cứu ứng dụng phần mềm siemens NX trong mô phỏng động học và động lực học của robot scorbot ER4U
ựcHỌC Cơ CÃU MÁY1.1.Mô phỏng động học cơ cấu máy1.2.Mô phỏng động lực học cơ cấu máyCHƯƠNG II. CÃU TẠO VÀ NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA ROBOTSCORBOT ER4Ư2.1Mục LụcĐặt vân đềSự phát triển nhu’ vù bão của công nghệ thông tin ngày nay, rất nhiêu lĩnh vực trong đó cơ khí đã tận dụng được sự phát triêh này đê (TIỂU LUẬN) nghiên cứu ứng dụng phần mềm siemens NX trong mô phỏng động học và động lực học của robot scorbot ER4U hình hóa robot SCORBOT ER4Ư3.2.Mô phóng quá trình lấp ráp robot SCORBOT ER4ƯCHƯƠNG IV. MÒ PHỎNG ĐỘNG HỌC VÀ ĐỘNG Lực HỌC CỦA SCORBOT ER4U TRÊN PHẦN MÈM SIEMEN NX4.1.Mô phỏng động học hoạt động của robot Scorbot ER4Ư4.2.Mô phỏng động lực học hoạt động cùa robot Scorbot ER4Ư (TIỂU LUẬN) nghiên cứu ứng dụng phần mềm siemens NX trong mô phỏng động học và động lực học của robot scorbot ER4U Mục LụcĐặt vân đềSự phát triển nhu’ vù bão của công nghệ thông tin ngày nay, rất nhiêu lĩnh vực trong đó cơ khí đã tận dụng được sự phát triêh này đêGọi ngay
Chat zalo
Facebook