xây dựng hệ thống truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển pid
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: xây dựng hệ thống truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển pid
xây dựng hệ thống truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển pid
LỜI MỞ ĐÀUNgày nay với sự phát triển không ngừng của nen khoa học kỳ thuật đà tạo ra nhừng thành tiru to lớn. trong đó ngành tự động hóa cùng góp phân xây dựng hệ thống truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển pid n không nhó vào thành công dó. Một trong nhưng -van de quan trọng trong các dây truyền ựr dộng hoá sân xuất hiện dại lã việc diêu chinh toe độ động cơ. Từ trước den nay, động CƯ một chiều van luôn là loại động cư được sư dụng rộng rài kê ca trong những hệ thống yêu cầu cao. Vi vậy cm đà được giao đề xây dựng hệ thống truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển pid lài lốt nghiệp là: “Xây dựng hệ truyền dộng diện dộng CƯ một chiều sir dụng bộ diều khiên 1’11)”. Nội dung dề tài dược chia lãm 3 chương:Chưưng 1. Tòxây dựng hệ thống truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển pid
ng quan về hệ truyền động điện một chiêuChương 2. Xây dựng mô hĩnh hệ truyền dộng diện một chiều trên Matlab và Simulinkchương 3. Xây dựng mô hình vậtLỜI MỞ ĐÀUNgày nay với sự phát triển không ngừng của nen khoa học kỳ thuật đà tạo ra nhừng thành tiru to lớn. trong đó ngành tự động hóa cùng góp phân xây dựng hệ thống truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển pid g cap những lài liệu can thiết cua thay giáo GS TSKH Thân Ngọc Hoàn, lùn xin gửi tới hai thay lời cám ơn chân thành. Tuy nhiên, do thòi gian và giới hạn cua đồ án cùng với phạm vi nghicn cứu tài liệu với kinh nghiệm và kiên thức còn hạn chc ncn ban đồ án này không tránh khỏi nhùng thiêu sót rất mong xây dựng hệ thống truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển pid sự đóng góp ý kiến cùa thầy cô để ban đồ án cua cm được hoàn thiện hưn.Sinh viên thực hiện ♦ ♦Lưu Đức Trường1CHƯƠNG 1. TÔNG QUAN VÉ HẸ TRUYỀN ĐỘNG ĐIxây dựng hệ thống truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển pid
ỆN MỌT CHIẺƯ1.1.TÔNG QUAN VÈ ĐỘNG cơ ĐIỆN .MỘT CHIÈU1.1.1.Cầu tạo. phân loại dộng cơ diện một chiêua. Can tạo của động cơ điện một chiềuĐộng cơ diện mLỜI MỞ ĐÀUNgày nay với sự phát triển không ngừng của nen khoa học kỳ thuật đà tạo ra nhừng thành tiru to lớn. trong đó ngành tự động hóa cùng góp phân xây dựng hệ thống truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển pid ờng nó gồm có:I) Mạch từ và dây cuốn kích từ lồng ngơài mạch từ (nếu dộng cơ dược kích tù bang nam chàm điện), mạch từ được làm bang sal từ (thép đức. thép đặc). Dây quấn kích thích hay còn gọi là dây quan kích từ dược làm bang dây diện từ. các cuộn dây điện từ nay được mac nôi licp xới nhau.I) ('ực xây dựng hệ thống truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển pid từ chinh: I .à bộ phận sinh ra hr trưởng gom có lõi sat cực hr và dây quan kích lừ lóng ngoài lòi sat cực lừ. Lòi sal cực lừ làm bàng nhùng lá thép kxây dựng hệ thống truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển pid
ỳ thuật diện hay thép cacbon dày 0,5 den Imm ép lại vã tán chặt. Trong dộng cơ diện nhó có the diing thép khôi. Cực lừ được gan chặt xào vó máy nhừ cáLỜI MỞ ĐÀUNgày nay với sự phát triển không ngừng của nen khoa học kỳ thuật đà tạo ra nhừng thành tiru to lớn. trong đó ngành tự động hóa cùng góp phân xây dựng hệ thống truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển pid dặt trên các cực từ. Các cuộn dây kích từ dược dặt trên các cực hr nãy dược nối tiếp với nhau 1) Cực từ phụ: ('ực hr phụ dược dặt trên các cực từ chinh. I.òi thép của cực hr phụ thường làm bang thép khối và trên thân cực từ phụ có đặt dây quan mà cấu tạo giong như dây quẩn cực tử chinh, ('ực từ phụ xây dựng hệ thống truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển pid dược gắn vảo vó máy nhỡ những bulông.+) Gông hr: Gông hr dùng làm mạch từ nối liền các cực từ. dồng thời lảm vó máy. Trong động cư điện nhỏ và vừa thxây dựng hệ thống truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển pid
ường dùng thép dày uốn và hàn lại. trong máy diện lớn thường dùng thép đúc. ('ỏ khi trong dộng cơ diện nhó dùng gang làm vó máy.+) Các bộ phận khác:NắLỜI MỞ ĐÀUNgày nay với sự phát triển không ngừng của nen khoa học kỳ thuật đà tạo ra nhừng thành tiru to lớn. trong đó ngành tự động hóa cùng góp phân xây dựng hệ thống truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển pid có tác dụng làm giá đờ ố bi. Trong trường hợp này nap máy thường làm bảng gang.Cơ can chỏi than: Đẻ dưa dòng diện từ phan quay ra ngoài. Cơ cấu chòi than bao gồm có chòi than đạt trong hộp chỏi than nhừ một lò xo ti chặt len cô góp. Hộp choi than được cô định trên giá chỏi than và cách điện với giá. xây dựng hệ thống truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển pid Giá choi than cỏ thè quay dược dê diêu chinh vị trí chòi than cho đủng chỗ, sau khi điều chinh xong thi dùng V ít cô định lại.- Phản quay hay rôto: Bxây dựng hệ thống truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển pid
ao gôm nhừng bộ phận chinh sau.+) Phân sinh ra sức điện động gôm có:Mạch từ dược làm bang vật liệu sat từ (lá thép kĩ thuật) xếp lại vời nhau. Trên mạLỜI MỞ ĐÀUNgày nay với sự phát triển không ngừng của nen khoa học kỳ thuật đà tạo ra nhừng thành tiru to lớn. trong đó ngành tự động hóa cùng góp phân xây dựng hệ thống truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển pid dây các đâu dây cua bôi dày được nòi với các phiến dong gọi là phiến góp, các phiến góp dó dược ghép cách diện với nhau và cách điện với trục gọi là cô góp hay V ànli góp.Tỳ trên co góp là cặp troi than làm bang than graphit và dược ghép sát vảo thành cô góp nhờ lò xo.I) I.õi sat phan ứng: Dùng de xây dựng hệ thống truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển pid dằn từ, thường dũng những tấm thép kỳ thuật diện dày 0,5mm phu cách điện mong ớ hai mật roi cp chật lại đè giam tôn hao do dòng điện xoáy gây nen. Trêxây dựng hệ thống truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển pid
n lá thép có dập hình dạng rãnh đè sau khi ép lại thi đặt dây quấn vào. Trong nhùng động CƯ trung bìiili trư len người ta còn dập nhũng lồ thông gió đLỜI MỞ ĐÀUNgày nay với sự phát triển không ngừng của nen khoa học kỳ thuật đà tạo ra nhừng thành tiru to lớn. trong đó ngành tự động hóa cùng góp phân xây dựng hệ thống truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển pid giừa những đoạn ấy có đê một khe hư gọi là khe hư thông gió. Khi máy làm việc gió thổi qua các khe hờ làm nguội dây quấn vả lõi sất.Trong động cư điện một chiều nhỏ, lõi sat phan ứng được ép trực tiếp vào trục. Trong động cơ diện lởn, giữa trục và lõi sát có đặt giá rôto. Dùng giá ròto có thê tiết xây dựng hệ thống truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển pid kiệm thép kỳ thuật điện và giâm nhẹ trọng lượng rôto.3+) Dây quán phản ứng: Dây quân phần ứng là phân phát sinh ra suất điện động và cỏ dòng điện chạyxây dựng hệ thống truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển pid
qua, dây quấn phần ứng thường làm bàng dây đồng có bọc cách điện. Trong máy điện nho có còng suất dưới vài Kw thường dùng dây có tiểt diện tròn. TronLỜI MỞ ĐÀUNgày nay với sự phát triển không ngừng của nen khoa học kỳ thuật đà tạo ra nhừng thành tiru to lớn. trong đó ngành tự động hóa cùng góp phân xây dựng hệ thống truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển pid i tâm, ớ miệng rành có dùng nêm để dè chặt hoặc dai chặt dây quấn. Nêm có thế làm bàng tre, gỗ hay bakelit.+) Cô góp: Cổ góp gồm nhiều phiến đong có được mạ cách điện với nhau băng lóp mica dày từ 0,4 den l,2mm và hợp thành một hình trục trôn. Hai dầu trục tròn dùng hai hình ốp hình chừ V ép chặt lạ xây dựng hệ thống truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển pid i. Giừa vành op và trụ tròn cũng cách diện bang mica. Duôi vãnh góp có cao lên một ít de hàn các dầu dây cúa các phần tứ dây quấn và các phiến góp đượxây dựng hệ thống truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển pid
c de dàng.b. Phân loại, ưu nhược diêm cùa dộng co'diện một chiêu-Phân loại động cư điện một chiêuKhi xem xét dộng cơ diện một chiều cũng như máy phát LỜI MỞ ĐÀUNgày nay với sự phát triển không ngừng của nen khoa học kỳ thuật đà tạo ra nhừng thành tiru to lớn. trong đó ngành tự động hóa cùng góp phânLỜI MỞ ĐÀUNgày nay với sự phát triển không ngừng của nen khoa học kỳ thuật đà tạo ra nhừng thành tiru to lớn. trong đó ngành tự động hóa cùng góp phânGọi ngay
Chat zalo
Facebook