Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động 2
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động 2
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động 2
Mục lụcPhần mờ đẩu.....................................................................................2CHƯƠNG I: MÔ HÌNH TÍN HIỆU VÀ HẸ THÕNG........ Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động 2 ...................................................31.1.Cấu trúc cơ sớ cùa hệ thống điều khiển số................................................31.2.1.Sai phán của hàm rờì rạc và phương ninh sai phàn.................................... 51.2.2.Phép biến đối z......................................... Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động 2 ............................71.2.3.Phép biên đôi z ngược..............................................................II1.3.Mô hình hệ thông trèn miênBài giảng lý thuyết điều khiển tự động 2
ảnh z........................................................131.3.1.Lấy mần và giừ mẫu..............................................................Mục lụcPhần mờ đẩu.....................................................................................2CHƯƠNG I: MÔ HÌNH TÍN HIỆU VÀ HẸ THÕNG........ Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động 2 .................................171.3.4.Hàm truyền đạt hệ thong trên miền anh z............................................171.4.Tính ồn định cùa hệ thống điểu khiển số.................................................211.4.1.sữ dụng phép biên đôi tương đương......................................... Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động 2 .........231.4.2.Sứ dụng tiêu chuân Jury............................................................241.5.Tính quá trinh quá độ của hệ thống điêu khiểBài giảng lý thuyết điều khiển tự động 2
n so........................................261.5.2.Tim ánh ngược cùa phép biên đôi z..................................................271.6.Các bải tMục lụcPhần mờ đẩu.....................................................................................2CHƯƠNG I: MÔ HÌNH TÍN HIỆU VÀ HẸ THÕNG........ Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động 2 .........................292.1.Thiết kế tiên cơ sỡ xắp xi liên tục.....................................................302.1.1.Bộ điều khiên P1D..................................................................30•Xắp xi thành phấn P..................................................................30 Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động 2 •Xáp xi thành phần Ị..................................................................30•xẩp xi thành phần D..........................................Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động 2
........................312.1.2.Một số bộ PID xấp xi từ hên tục sang sô............................................322.2.Thiết ke trên mien thời gian Mục lụcPhần mờ đẩu.....................................................................................2CHƯƠNG I: MÔ HÌNH TÍN HIỆU VÀ HẸ THÕNG........ Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động 2 ............. 342.2.2.Thiết kề tổi ưu tham số cho hệ SISO.......................................................... 412.2.3Thiết kế khâu diều chinh kiểu bù (lồi ưu cấu trúc) cho hệ SISO.....................452.2.4Phương pháp Dead - Beat...........................................................46CHƯ Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động 2 ƠNG 3. ĐIÊU KHIÊN CÓ HƠI TIÊP ĐẠI LƯỢNG RA.................................................493.1Mô hình trạng thái liên tục và cãc tỉnh chất cùa đối tBài giảng lý thuyết điều khiển tự động 2
ượng...............................493.1.1.Quan hệ giừa mô hình trạng thái và hàm truyền đạt .................................503.1.2.Tính điêu khiên Mục lụcPhần mờ đẩu.....................................................................................2CHƯƠNG I: MÔ HÌNH TÍN HIỆU VÀ HẸ THÕNG........ Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động 2 ..........543.2.1.Phản hói trạng thãi................................................................543.2.2.Thiết kê bộ diêu chinh trên cơ sờ gán diêm cực......................................... 553.2.3.Quan sát trạng thãi............................................................ 57 Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động 2 Mục lụcPhần mờ đẩu.....................................................................................2CHƯƠNG I: MÔ HÌNH TÍN HIỆU VÀ HẸ THÕNG........Gọi ngay
Chat zalo
Facebook