Bài giảng Rôbôt công nghiệp - ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật Nam Định
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Bài giảng Rôbôt công nghiệp - ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật Nam Định
Bài giảng Rôbôt công nghiệp - ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật Nam Định
LÒI NÓI ĐÀICông nghiệp hóa. hiện đại hóa đất nước là mục tiêu hãng đầu trong công cuộc xây dựng phát triền cúa nước ta. "Đen năm 2020 đất nước ta về c Bài giảng Rôbôt công nghiệp - ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật Nam Định cơ bân phái trớ thành nước công nghiệp". Rò bốt là thành phần chu chốt trong tự động hóa công nghiệp. Yếu tố quyết định cho việc sử dụng Rô bốt trong sân xuất công nghiệp một cách khá phô biến hiện nay là do tính linh hoạt trong vận hành, hoạt động tinh vi. nhanh và chuẩn xác, có khã nũng thay thế c Bài giảng Rôbôt công nghiệp - ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật Nam Định on người làm việc trong mòi trường độc hại và không an toàn. Việc ứng dụng Rỏ bốt công nghiệp vào trong sân xuất là thực sự cần thiết bời nó sè làm thBài giảng Rôbôt công nghiệp - ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật Nam Định
ay đôi cục diện tại các nhà máy vã bắt kịp được sự phát triển chung của thế giới.Trong nhừng năm gần đây. việc ứng dụng của cóng nghệ tự động và tự độLÒI NÓI ĐÀICông nghiệp hóa. hiện đại hóa đất nước là mục tiêu hãng đầu trong công cuộc xây dựng phát triền cúa nước ta. "Đen năm 2020 đất nước ta về c Bài giảng Rôbôt công nghiệp - ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật Nam Định mang tính hãn lâm nhiều hơn là tính công nghệ. Chinh vi lè đó mà các giáo trinh biên soạn khó phũ hợp với đội ngũ giáo viên dạy nghề. Qua nhiều năm nghiên cửu giáng dạy, tham kháo các tài liệu liên quan và tham gia nghiên cứu tại các nhá máy chúng tói biên soạn bãi giăng “Ró bốt công nghiệp”. Bài gi Bài giảng Rôbôt công nghiệp - ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật Nam Định áng nhằm mục đích phục vụ cho học tập và nghiên cứu của học sinh - sinh viên khoa Điện - Điện tữ trường Đại học Sư phạm Kỳ thuật Nam Định. Bãi giăng mBài giảng Rôbôt công nghiệp - ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật Nam Định
ang tính công nghệ được biên soạn dựa theo nội dung chương trình giáng dạy môn học: “Rò bốt còng nghiệp” dành cho sinh viên đại học ngành công nghệ kỳLÒI NÓI ĐÀICông nghiệp hóa. hiện đại hóa đất nước là mục tiêu hãng đầu trong công cuộc xây dựng phát triền cúa nước ta. "Đen năm 2020 đất nước ta về c Bài giảng Rôbôt công nghiệp - ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật Nam Định ông nghiệpChương 3: Các cơ cấu & trang bị trên robot công nghiệpBài giáng được trinh bảy rõ dâng ngấn gọn dề hiểu. Nội dung từng phần thể hiện rò sự gắn liền lý thuyết với thực tế sản xuất hiện đại ngày nay. Cuối mỏi chương đều có các câu hói và bài tập kèm theo để sinh viên dề dàng cũng cố được nội Bài giảng Rôbôt công nghiệp - ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật Nam Định dung kiến thức và có khá năng áp dụng trực tiếp vào quá trinh sàn xuất.-1-Dê có dược tập bài giăng “Rô bót còng nghiệp” nãy chúng tôi xin căm ơn sự gBài giảng Rôbôt công nghiệp - ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật Nam Định
iúp đờ cùa trung lâm thực hành, các ihầy cờ giang dạy phần rô bối hân thuộc khoa Cư khi. Chúng lôi xin cam ưn sự quan lâm lạo điều kiện cùa Ban Giám hLÒI NÓI ĐÀICông nghiệp hóa. hiện đại hóa đất nước là mục tiêu hãng đầu trong công cuộc xây dựng phát triền cúa nước ta. "Đen năm 2020 đất nước ta về c Bài giảng Rôbôt công nghiệp - ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật Nam Định khỏi những khiếm khuyết chúng lôi nil mong nhận được các ỷ kiên góp ý cua các thầy cô giáo và các em sinh viên. Mọi ỷ kiến góp V xin gứi VC bộ môn Kỳ thuật diều khiên - Khoa Diện -Diện tứ - Trường Dại học Sư phạm Kỳ thuật Nam DỊnh.Trân trọng./.Nam định, tháng 10 nám 2013Các tác giâ-2-CHƯƠNG ITÒNG Q Bài giảng Rôbôt công nghiệp - ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật Nam Định UAN VÈ RÔ BÓT CÒNG1.1. Sơ hiợt quá trình phát tiiẻn của Rô bốt công nghiệp (IR):Trên thế giớiThuật ngừ "Rỏ bốt" xuất phát tìr tiếng Sec (Czech) "RôbốtBài giảng Rôbôt công nghiệp - ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật Nam Định
a" có nghĩa là cóng việc tạp dịch (trong vờ kịch Rossum's Universal Rô bốt cùa Karel Capek, vào năm 1921). Trong vờ kịch này, Rossum và con trai của ôLÒI NÓI ĐÀICông nghiệp hóa. hiện đại hóa đất nước là mục tiêu hãng đầu trong công cuộc xây dựng phát triền cúa nước ta. "Đen năm 2020 đất nước ta về c Bài giảng Rôbôt công nghiệp - ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật Nam Định cơ cấu. máy móc bắt chước các hoạt động cơ bắp cùa con người.Đầu thập kỷ 60. cóng ty Mỳ AMF (American Machine and Foundry Company) quang cáo một loại máy tự động vạn năng và gọi là "Người máy công nghiệp" (Industrial Rô bốt - IR).Ngày nay người ta đặt tên người máy công nghiệp (hay Rò bốt còng nghi Bài giảng Rôbôt công nghiệp - ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật Nam Định ệp) cho nhừng loại thiết bị có dáng dấp và một vài chức năng như tay người được điều khiển tự động để thực hiện một số thao tác sàn xuất.về mặt kỳ thuBài giảng Rôbôt công nghiệp - ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật Nam Định
ật, nhừng Rô bốt công nghiệp ngày nay. có nguồn gốc từ hai lình vực kỳ thuật ra đời sớm hơn đó là các cơ cấu điều khiến từ xa (Teleoperators) và các mLÒI NÓI ĐÀICông nghiệp hóa. hiện đại hóa đất nước là mục tiêu hãng đầu trong công cuộc xây dựng phát triền cúa nước ta. "Đen năm 2020 đất nước ta về c Bài giảng Rôbôt công nghiệp - ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật Nam Định g chiến tranh thế giới lần thứ hai nhẩm nghiên cứu các vật liệu phóng xạ. Người thao tác được tách biệt khôi khu vực phóng xạ bơi một bức mòng có một hoặc vài cưa quan sát để có thề nhìn thấy được công việc bèn trong. Các cơ cấu điều khiên từ xa thay thế cho cánh tay cứa người thao tác; nó gồm có mộ Bài giảng Rôbôt công nghiệp - ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật Nam Định t bộ kẹp ơ bên trong (tớ) và hai tay cầm ờ bên ngoài (chủ). Cả hai. tay cầm và bộ kẹp. được nối với nhau bàng một cơ cấu sáu bậc tự do đế tạo ra các vBài giảng Rôbôt công nghiệp - ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật Nam Định
ị tri và hướng tuỳ ý cùa tay cầm và bộ kẹp. Cơ cấu dùng để điều khiển bộ kẹp theo chuyến động cua tay cầm.Vào khoảng năm 1949, các máy còng cụ điều khLÒI NÓI ĐÀICông nghiệp hóa. hiện đại hóa đất nước là mục tiêu hãng đầu trong công cuộc xây dựng phát triền cúa nước ta. "Đen năm 2020 đất nước ta về c Bài giảng Rôbôt công nghiệp - ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật Nam Định khi cùa cơ cấu điều khiến tử xa với khả năng lập trinh cùa máy công cụ điều khiển số.Dưới đây chúng ta sè điếm qua một số thời điểm lịch sứ phát triền cùa người máy công nghiệp. Một trong những Rô bốt công nghiệp đầu tiên được chế tạo là Rô-3-bốt Versatran của công tv AMF. Mỳ. Cùng vảo khoáng thời g Bài giảng Rôbôt công nghiệp - ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật Nam Định ian này ờ Mỳ xuất hiện loại Rô bót Unimale -1900 được dùng đầu liên (rong kỳ nghệ ôtô.Tiếp theo Mỳ, các nước khác bắt đẩu sán xuất Rò bốt công nghiệpBài giảng Rôbôt công nghiệp - ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật Nam Định
: Anh -1967, Ihuy Điền và Nhật -1968 theo ban quyền cua Mỳ; CHLB Đức -1971; Pháp - 1972; ờ V- 1973...Tinh năng lãm việc của Rô bốt ngây càng dược nângLÒI NÓI ĐÀICông nghiệp hóa. hiện đại hóa đất nước là mục tiêu hãng đầu trong công cuộc xây dựng phát triền cúa nước ta. "Đen năm 2020 đất nước ta về c Bài giảng Rôbôt công nghiệp - ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật Nam Định có khá nãng nhận biếl và định hướng bàn kẹp theo vị trí vật kẹp nhờ các cám biền. Năm 1974 Công ty Mỳ Cincinnati dưa ra loại Rô bốt được điều khiển bang máy vi tính, gọi là Rỏ bốt T3 (The Tomorrow Tool: Công cụ của rương lai). Rò bốt này có the nâng dược vật cô khối lượng den 40kg. Cô thè nói. Rò bố Bài giảng Rôbôt công nghiệp - ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật Nam Định t là sự tò hợp khả năng hoạt dộng linh hoạt cứa các co cấu điêu khiến từ xa với mức độ "tri thức" ngày càng phong phú cùa hệ thống điều khiển theo chưBài giảng Rôbôt công nghiệp - ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật Nam Định
ơng trình số cũng như kỳ thuật chế tạo các bộ câm biến, công nghệ lập trình và các phát triền cùa tri khôn nhân lạo, hệ chuyên gia ...Trong nhùng năm LÒI NÓI ĐÀICông nghiệp hóa. hiện đại hóa đất nước là mục tiêu hãng đầu trong công cuộc xây dựng phát triền cúa nước ta. "Đen năm 2020 đất nước ta về c Bài giảng Rôbôt công nghiệp - ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật Nam Định ôi trường chung quanh, cùng với những thành lựu to lớn trong lình vực Tin học - Điện tử đà tạo ra các thế hệ Rô bốt với nhiều tinh năng đăc biệt, số lượng Rô bốt ngày càng gia tâng, giá thành ngày càng giâm. Nhờ vậy. Rỏ bốt công nghiệp đà có vị trí quan trọng trong các dây chuyền sán xuất hiện đại. Bài giảng Rôbôt công nghiệp - ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật Nam Định Một vãi số liệu về sổ lượng Rò bốt dược sán xuất ờ một vài nước công nghiệp phát triền như bàng 1.1 sau :Bang 1.1. số liệu vê sỏ lượng Rô ból được sanBài giảng Rôbôt công nghiệp - ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật Nam Định
xuâí ơ một vài nước cóng nghiệpNước sân xuâtNăm 1990Nám 1994Năm 1998Nhật60.11829.75667Mỳ4.3277.63411.1Đức5.8455.1258.6LÒI NÓI ĐÀICông nghiệp hóa. hiện đại hóa đất nước là mục tiêu hãng đầu trong công cuộc xây dựng phát triền cúa nước ta. "Đen năm 2020 đất nước ta về cLÒI NÓI ĐÀICông nghiệp hóa. hiện đại hóa đất nước là mục tiêu hãng đầu trong công cuộc xây dựng phát triền cúa nước ta. "Đen năm 2020 đất nước ta về cGọi ngay
Chat zalo
Facebook