Điều khiển dự báo dựa mô hình cho đối tượng bình khuấy liên tục
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Điều khiển dự báo dựa mô hình cho đối tượng bình khuấy liên tục
Điều khiển dự báo dựa mô hình cho đối tượng bình khuấy liên tục
BỌ GIÁO DỤC VÀ DÀO TẠO TRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘITRẤN Tin TIẰNGĐĨÉU KHIẾN Dự BÁO DựA MÔ HÌNH CHO ĐỐT TƯỢNG BtNH KHUẤY TRỘN LIÊN TỤCLUẠN VÃN THẠC Điều khiển dự báo dựa mô hình cho đối tượng bình khuấy liên tục sĩ KỸ THUẬT DĨẺU KHIÊN VÀ Tự DỌNG nó ANGƯỜI HƯỚNG DẤN KHO A HỌC TS. VŨ VAN HÀHANOI-2014LỜI CAM DOANTÔI xin cam đoan luận văn này lã công trinh nghiên cứu cua chính ban thân Các kết quá nghiên cứu trong luân văn là trung thực và chưa được công bố trong bat kỳ còng trình não khác.rác già luận vănTrần Điều khiển dự báo dựa mô hình cho đối tượng bình khuấy liên tục Thu nàng1MỤC LỤCLÒI CAM ĐOAN....................................................1DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TAT............................4DANĐiều khiển dự báo dựa mô hình cho đối tượng bình khuấy liên tục
H MỤC CÁC HÌNH ẢNH, ĐỎ THỊ...................................5MỞ ĐẦU..........................................................61Lí do chọn đề tài.....BỌ GIÁO DỤC VÀ DÀO TẠO TRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘITRẤN Tin TIẰNGĐĨÉU KHIẾN Dự BÁO DựA MÔ HÌNH CHO ĐỐT TƯỢNG BtNH KHUẤY TRỘN LIÊN TỤCLUẠN VÃN THẠC Điều khiển dự báo dựa mô hình cho đối tượng bình khuấy liên tục ...............74Phạm vi nghiên cứu...........................................75Phương pháp nghiên cứu.......................................76Ý nghía của dề tài...........................................77Cấu trúc luận văn............................................8Chương 1: TÔNG QUAN ví: Dlftu KH Điều khiển dự báo dựa mô hình cho đối tượng bình khuấy liên tục IÊN Dự BẢO DựA MÔ ỉ IÌN11.......91.1Giới thiệu chung..........................................91.2 Khái niệm diều khiển dự háo dựa mô hình............Điều khiển dự báo dựa mô hình cho đối tượng bình khuấy liên tục
......101.3Thuật toán cua bộ đicu khiên dựa mô hình.................111.4Các thành phan của bộ diều khiến dự báo dựa mỏ hĩnh.......131.4.1Tạo tín hiệuBỌ GIÁO DỤC VÀ DÀO TẠO TRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘITRẤN Tin TIẰNGĐĨÉU KHIẾN Dự BÁO DựA MÔ HÌNH CHO ĐỐT TƯỢNG BtNH KHUẤY TRỘN LIÊN TỤCLUẠN VÃN THẠC Điều khiển dự báo dựa mô hình cho đối tượng bình khuấy liên tục ........241.4.4Tối ưu hóa phiếm hàm mục liêu.......................241.5Phương pháp giai bài toán toi ưu MPC.....................241.5.1Giải thuật di truyền.................................251.5.2Phương pháp rẽ nhánh.................................33Chương 2: NHẬN DẠNG DỚI TƯỢNG PHI TUYẾN BANG HỆ M Điều khiển dự báo dựa mô hình cho đối tượng bình khuấy liên tục Ờ..............36BỌ GIÁO DỤC VÀ DÀO TẠO TRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘITRẤN Tin TIẰNGĐĨÉU KHIẾN Dự BÁO DựA MÔ HÌNH CHO ĐỐT TƯỢNG BtNH KHUẤY TRỘN LIÊN TỤCLUẠN VÃN THẠC BỌ GIÁO DỤC VÀ DÀO TẠO TRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘITRẤN Tin TIẰNGĐĨÉU KHIẾN Dự BÁO DựA MÔ HÌNH CHO ĐỐT TƯỢNG BtNH KHUẤY TRỘN LIÊN TỤCLUẠN VÃN THẠCGọi ngay
Chat zalo
Facebook