Điều khiển hệ phi tuyến dùng thuật toán mờ
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Điều khiển hệ phi tuyến dùng thuật toán mờ
Điều khiển hệ phi tuyến dùng thuật toán mờ
BỌ CÔNG THƯƠNGĐẠI HỌC CÓNG NGHIỆP THÀNH PHÓ HỎ CHÍ MINHBÁO CÁO TỐNG KÉT ĐỀ TÀI KHOA HỌCKÉT QUẢ THỰC HIÊN ĐÈ TÀI NGHIÊN CỨU KHOẤ HỌC CÁP TRƯỜNGTên đề t Điều khiển hệ phi tuyến dùng thuật toán mờ tài: Điều khiên hệ phi tuyên dũng thuật toán mờ/nơ ròn thích nghi kết hợp với giai thuật tối ưu hóa nâng caoMã số đề tài: 19.3ĐT01Chu nhiệm dề tài: Ths. NCS Cao Vãn KiênĐơn vị thực hiện: Khoa Còng nghệ Điện từTp. HỒ Chi Minh. 2020LỜI CÁM ƠNNghiên cứu này được tài trợ bới Trường Đại học Còng Nghiêp T Điều khiển hệ phi tuyến dùng thuật toán mờ p.HCM với tnă số đề tài 19.3ĐT01Nhóm tác giã trân trọng cảm ơn sự hồ trợ tạo điêu kiện của Phóng Quàn lý khoa học vã Hợp tác quốc tế; Cám ơn sự đông vĐiều khiển hệ phi tuyến dùng thuật toán mờ
iên, hỗ trợ cùa Lành đạo Khoa Công nghệ Điên tứ; Cám ơn sự giúp đỡ. úng hộ về tinh thằn của quý đỏng nghiệp đẽ thực hiện đe tài.Trân trọng cảm ơn!NhómBỌ CÔNG THƯƠNGĐẠI HỌC CÓNG NGHIỆP THÀNH PHÓ HỎ CHÍ MINHBÁO CÁO TỐNG KÉT ĐỀ TÀI KHOA HỌCKÉT QUẢ THỰC HIÊN ĐÈ TÀI NGHIÊN CỨU KHOẤ HỌC CÁP TRƯỜNGTên đề t Điều khiển hệ phi tuyến dùng thuật toán mờ huật tôi iru hóa nâng cao1.2.Mã số: 19.3DT011.3.Danh sách chu trì, thành viên tham gia thục hiện dề tàiTTHọ và tên (học hàm, học vị)Dơn vị công tácVai trò thục hiện dề tài1Ths.NCS Cao Vãn KiênKhoa CN Điên lử - E>H Còng Nghiệp 11’ 1 lồ Chí MinhChu nhiệm để lãi2TS Nguyên Ngọc SơnKhoaCN Diện từ-DI 1 Cõ Điều khiển hệ phi tuyến dùng thuật toán mờ ng Nghiêp TP Hồ Chi MinhTham gia1.4.Dơn vị chú trì: Khoa Công nghệ Diện tú1.5.Thôi gian thực hiện:1.5.1.Theo hợp dồng: từ tháng 10 năm 2019 đến thángĐiều khiển hệ phi tuyến dùng thuật toán mờ
10 năm 20201.5.2.Gia hạn (nếu cỏ): dển tháng...năm......1.5.3.Thực hiện thực tế: từ tháng 10 năm 2019 đen tháng 08 năm 20201.6.Những thay đôi so vói tBỌ CÔNG THƯƠNGĐẠI HỌC CÓNG NGHIỆP THÀNH PHÓ HỎ CHÍ MINHBÁO CÁO TỐNG KÉT ĐỀ TÀI KHOA HỌCKÉT QUẢ THỰC HIÊN ĐÈ TÀI NGHIÊN CỨU KHOẤ HỌC CÁP TRƯỜNGTên đề t Điều khiển hệ phi tuyến dùng thuật toán mờ ong kinh phi được phê duyệt của dề tài: 80 triệu đồng.ỉl. Kêt quà nghiên cứu1. Đặt van dềBài toán nhận dạng vã diều khiên các hệ phi tuyến da biến dựa trẽn mò hình toán học chặt chè ngày càng to ra bè lăc, do tính phi tuyên phức lạp cua hệ phi tuyên đa bicn được kháo sát, do các yêu tô không ôn định Điều khiển hệ phi tuyến dùng thuật toán mờ (uncertainties) bẽn trong và cua ca mõi trường ngoài hệ thõng. Vi thê ngày càng có nhiêu nghiên cứu lập trung vào các mõ hình và các bộ tróc lượng vàĐiều khiển hệ phi tuyến dùng thuật toán mờ
điều khiên úng dụng lính loan mem dựa Iren mạng no rõn hoặc logic mờ.Phát Iriẽn lừ các thành lựu gân dãy. đe lài này sè phát iriẽn và khai thác mõ hìBỌ CÔNG THƯƠNGĐẠI HỌC CÓNG NGHIỆP THÀNH PHÓ HỎ CHÍ MINHBÁO CÁO TỐNG KÉT ĐỀ TÀI KHOA HỌCKÉT QUẢ THỰC HIÊN ĐÈ TÀI NGHIÊN CỨU KHOẤ HỌC CÁP TRƯỜNGTên đề t Điều khiển hệ phi tuyến dùng thuật toán mờ ợc lõi tru bơi giai thuật lính toán toi im mềm. bảng cách cực tiêu hàm chi tiêu chat hrợng có dạng binh phương sai so nhó nhat (T.MSF.). Đe dâm báo chat lượng. tinh ôn dinh của bộ diêu khiên dược chứng minh dựa theo lý thuyết on định Lyapunov.Các hệ phi tuyển da biến tiêu biêu như robot dạng người, Điều khiển hệ phi tuyến dùng thuật toán mờ tay máy cơ bap nhàn tạo (PAM), mô hình phi tuyến có trễ bồn nước liên kết dôi [15] sẽ dirợc lựa chọn làm mô hìnhBỌ CÔNG THƯƠNGĐẠI HỌC CÓNG NGHIỆP THÀNH PHÓ HỎ CHÍ MINHBÁO CÁO TỐNG KÉT ĐỀ TÀI KHOA HỌCKÉT QUẢ THỰC HIÊN ĐÈ TÀI NGHIÊN CỨU KHOẤ HỌC CÁP TRƯỜNGTên đề tBỌ CÔNG THƯƠNGĐẠI HỌC CÓNG NGHIỆP THÀNH PHÓ HỎ CHÍ MINHBÁO CÁO TỐNG KÉT ĐỀ TÀI KHOA HỌCKÉT QUẢ THỰC HIÊN ĐÈ TÀI NGHIÊN CỨU KHOẤ HỌC CÁP TRƯỜNGTên đề tGọi ngay
Chat zalo
Facebook