ĐIỀU KHIỂN MẶT ĐỘNG THÍCH NGHI BÁM QUỸ ĐẠO CHO ROBOT TỰ HÀNH BỐN BÁNH ĐA HƯỚNG LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT ĐIỆN, ĐIỆN TỬ VÀ VIỄN THÔNG

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 127 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: ĐIỀU KHIỂN MẶT ĐỘNG THÍCH NGHI BÁM QUỸ ĐẠO CHO ROBOT TỰ HÀNH BỐN BÁNH ĐA HƯỚNG LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT ĐIỆN, ĐIỆN TỬ VÀ VIỄN THÔNG

ĐIỀU KHIỂN MẶT ĐỘNG THÍCH NGHI BÁM QUỸ ĐẠO CHO ROBOT TỰ HÀNH BỐN BÁNH ĐA HƯỚNG LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT ĐIỆN, ĐIỆN TỬ VÀ VIỄN THÔNG

——--------------------------------------------BO GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOVIỆN HÀN LÂM KHOA HỌCVÀ CÒNG NGHẸ VIỆT NAMHỌC VIỆN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ***HÀ THỊ

ĐIỀU KHIỂN MẶT ĐỘNG THÍCH NGHI BÁM QUỸ ĐẠO CHO ROBOT TỰ HÀNH BỐN BÁNH ĐA HƯỚNG LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT ĐIỆN, ĐIỆN TỬ VÀ VIỄN THÔNG KIM DUYÊNĐIÈV KHIẺN MẶT ĐỌNG THÍCH NGHI BÁM QƯỸ ĐẠO CHO ROBOT Tự HÀNH BÓN BÁNH ĐA HƯỚNGLI ’ĂN ÁN TIÉN Sỉ KỸ THLẶT ĐIỆN, ĐIẸN TỬ VÀ MÈN THÔNGHà Nội -

20201VIỆN HÀN LÂM KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHẸ VIỆT NAM HỌC VIỆN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHẸHÀ THỊ KIM DUYÊNĐIỀU KHIẾN MẠT ĐỌNG THÍCH NGHI BẤM QUỸ ĐẠO CHO ROBOT Tự ĐIỀU KHIỂN MẶT ĐỘNG THÍCH NGHI BÁM QUỸ ĐẠO CHO ROBOT TỰ HÀNH BỐN BÁNH ĐA HƯỚNG LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT ĐIỆN, ĐIỆN TỬ VÀ VIỄN THÔNG

HÀNH BÓN BÁNH ĐA HƯỚNGChuyên ngành : Kỳ thuật điều khiên và tự động hóa Mã số: 9 52 02 16LUẬN ÁN TIÉN SĨ KỸ THUẬT ĐIỆN, ĐIỆN TỨ VÀ MÉN THÔNGNgười hướ

ĐIỀU KHIỂN MẶT ĐỘNG THÍCH NGHI BÁM QUỸ ĐẠO CHO ROBOT TỰ HÀNH BỐN BÁNH ĐA HƯỚNG LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT ĐIỆN, ĐIỆN TỬ VÀ VIỄN THÔNG

ng (lẫn khoa học:1GS.TS. Phan Xuân Minh2TS. Phạm Vãn Bạch NgọcHà Nội - 2020iiLỜI CAM ĐOANTôi xin cam đoan dây là công ninh nghiên cứu cùa liêng tôi. d

——--------------------------------------------BO GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOVIỆN HÀN LÂM KHOA HỌCVÀ CÒNG NGHẸ VIỆT NAMHỌC VIỆN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ***HÀ THỊ

ĐIỀU KHIỂN MẶT ĐỘNG THÍCH NGHI BÁM QUỸ ĐẠO CHO ROBOT TỰ HÀNH BỐN BÁNH ĐA HƯỚNG LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT ĐIỆN, ĐIỆN TỬ VÀ VIỄN THÔNG bố trong bầt kỳ công trinh nào khác.TÓI xin chịu trách nhiệm về những lời cam đoan cùa minh.Hà nội, tháng ỈO năm 2020Tác giâHà Thị Kim DuyêniiiLỜI CẤ

M ONLuận án này được hoãn thành với sự nỗ lực không ngừng cùa tác già vã sự giúp đờ het mình từ cãc thầy giáo hướng dần. bạn bè và người thânĐầu tiên, ĐIỀU KHIỂN MẶT ĐỘNG THÍCH NGHI BÁM QUỸ ĐẠO CHO ROBOT TỰ HÀNH BỐN BÁNH ĐA HƯỚNG LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT ĐIỆN, ĐIỆN TỬ VÀ VIỄN THÔNG

tác già xin bày tò lời tri ân tới GS. TS Phan Xuân Minh và TS. Phạm I 'àn Bạch Ngọc, những cô giáo, thầy giáo đã tận tinh hướng dan tác gia hoàn thàn

ĐIỀU KHIỂN MẶT ĐỘNG THÍCH NGHI BÁM QUỸ ĐẠO CHO ROBOT TỰ HÀNH BỐN BÁNH ĐA HƯỚNG LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT ĐIỆN, ĐIỆN TỬ VÀ VIỄN THÔNG

h luận án này.Tác già xin gứi lời cám ơn tới các thầy, cô giáo và cán bộ cùa Viện Cõng nghệ thông tin. Học viện Khoa học và Công nghệ (Viện Hàn lâm Kh

——--------------------------------------------BO GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOVIỆN HÀN LÂM KHOA HỌCVÀ CÒNG NGHẸ VIỆT NAMHỌC VIỆN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ***HÀ THỊ

ĐIỀU KHIỂN MẶT ĐỘNG THÍCH NGHI BÁM QUỸ ĐẠO CHO ROBOT TỰ HÀNH BỐN BÁNH ĐA HƯỚNG LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT ĐIỆN, ĐIỆN TỬ VÀ VIỄN THÔNG và các đồng nghiệp ờ cãc nơi mà tác giá tham gia viết bài đà có những góp ý chính xác dể tác giá có được những công bỏ như ngày hòm nay.Tác già xin c

am ơn tới Ban Giâm hiệu trường Đại học Còng nghiệp Hà Nội. các đỏng nghiệp khoa Điện tử nơi tác giã cóng tác đã úng hộ đẻ luận án được hoàn thánh đúng ĐIỀU KHIỂN MẶT ĐỘNG THÍCH NGHI BÁM QUỸ ĐẠO CHO ROBOT TỰ HÀNH BỐN BÁNH ĐA HƯỚNG LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT ĐIỆN, ĐIỆN TỬ VÀ VIỄN THÔNG

thời hạnCuối cùng, tốc già xin gứi tới gia đinh, bạn bè. người thốn lời cam ơn chân thành nhắt vi đã đồng hành củng tác giã trong suốt thời gian qua.

ĐIỀU KHIỂN MẶT ĐỘNG THÍCH NGHI BÁM QUỸ ĐẠO CHO ROBOT TỰ HÀNH BỐN BÁNH ĐA HƯỚNG LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT ĐIỆN, ĐIỆN TỬ VÀ VIỄN THÔNG

Hà Nội. ĩháng 10 năm 2020Nghiên cứu sinh

——--------------------------------------------BO GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOVIỆN HÀN LÂM KHOA HỌCVÀ CÒNG NGHẸ VIỆT NAMHỌC VIỆN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ***HÀ THỊ