Điều khiển robot hai bánh tự cân bằng sử dụng thuật toán điều khiển trượt

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 74 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Điều khiển robot hai bánh tự cân bằng sử dụng thuật toán điều khiển trượt

Điều khiển robot hai bánh tự cân bằng sử dụng thuật toán điều khiển trượt

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG ĐẠI HỌC ( ÔNG NGHỆ TP. HCMHUTECHUniversityNGUYỀN THÙY LINHĐIÈƯ KHIẺN ROBOT HAI BÁNH Tự CÂN BẢNG sử DỤNG THUẬT TOÁN ĐIÈU K

Điều khiển robot hai bánh tự cân bằng sử dụng thuật toán điều khiển trượt KHI ÉN TRƯỢTLUẬN VĂN THẠC sĩChuyên ngành : Kỳ thuật Cư diện tir Mã số ngành: 60520114TP. HÕ CHÍ MINH, tháng ... năm 2016BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG D

ẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP. HCMHUTECHUniversityNGUYỀN THÙY LINHĐIÈU KHIẺN ROBOT HAI BÁNH Tự CÂN BẰNG sử DỤNG THUẬT TOÁN ĐIÈU KHIẺN TRƯỢTLUẬN VÀN THẠC sĩChuyê Điều khiển robot hai bánh tự cân bằng sử dụng thuật toán điều khiển trượt

n ngành : Kỹ thuật Cơ điện tử Mà số ngành: 60520114CẢN BỌ HƯỚNG DẰN KHOA HỌC: PGS.TS NGUYỄN THANH PHƯƠNGTP. HÔ CHÍ MINH, tháng ... năm 2016CÓNG TRĨNH

Điều khiển robot hai bánh tự cân bằng sử dụng thuật toán điều khiển trượt

ĐƯỢC HOÀN THÀNH TẠITRƯỜNG DẠI HỌC' ('ÔNG NGHẸ TP. HCMCán bộ hướng dần khoa học : PGS.TS NGUYÊN THANH PHƯƠNG (Ghi rỏ hụ. tên, hục hàm. học vị và chừ ký

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG ĐẠI HỌC ( ÔNG NGHỆ TP. HCMHUTECHUniversityNGUYỀN THÙY LINHĐIÈƯ KHIẺN ROBOT HAI BÁNH Tự CÂN BẢNG sử DỤNG THUẬT TOÁN ĐIÈU K

Điều khiển robot hai bánh tự cân bằng sử dụng thuật toán điều khiển trượt ò họ, lên, học hàm, học vị của Hội đong chắm háo vệ Luận van Thạc sĩ)TTHọ và tênChức danh Hội dồng1Chủ lịch2Phán bicn 13Phán biện 24Uy viên5Úy viên. T

hư ký’Xác nhận của Chủ lịch Hội đồng đánh giá Luận sau khi Luận vãn đà được sửa chữa (nếu có).Chù tịch Hội đồng đánh giá LVTRƯỜNG ĐH CÔNG NGHẸ TP. HCM Điều khiển robot hai bánh tự cân bằng sử dụng thuật toán điều khiển trượt

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHÌ NGHĨA VIỆT NAMPHÒNG QLKII - ĐTSĐIIĐộc lập - Tự do - Hạnh phúc

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG ĐẠI HỌC ( ÔNG NGHỆ TP. HCMHUTECHUniversityNGUYỀN THÙY LINHĐIÈƯ KHIẺN ROBOT HAI BÁNH Tự CÂN BẢNG sử DỤNG THUẬT TOÁN ĐIÈU K