Điều khiển thích nghi cho xe tự hành ba bánh
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Điều khiển thích nghi cho xe tự hành ba bánh
Điều khiển thích nghi cho xe tự hành ba bánh
TRƯỜNG DẠI HỌC BÁC II KHOA HÀ NỘILUẬN VĂN THẠC sĩĐiều khiển thích nghi cho xe tự hành ba bánhNGUYỀN CAO TRÌNHCaothanhbk.z43@gmail.comNgành Kỹ thuật Cư Điều khiển thích nghi cho xe tự hành ba bánh ư diên từGiáng viên hướng dẫn: TS. Mạc Thị ThoaChữ ký cùa (ỈVHDViện:Cơ khiHÀ NỘI, 11/2020CỘNG HỎA XÃ HỘI CHÌ NGHỈA VIỆT NAMĐộc lập - Tự do - Hạnh phúcBẢN XÁC NHẬN CHỈNH SỦ A LUẬN VÃN THẠC sĩHọ và tên lác già luận văn: Nguyen Cao ThànhĐỒ tài luận vãn: Điều khiển thích nghi cho xe nr hãnh ba bánhChuyê Điều khiển thích nghi cho xe tự hành ba bánh n ngành: Cơ diện nrMã SỐ SV: CA 190056I ác giả, Người hưémg dần khoa học và HỘI đồng chấm luận văn xác nhận tác gia dà sữa chừa, bò sung luận vãn theoĐiều khiển thích nghi cho xe tự hành ba bánh
biên ban họp I lội dồng ngày 25/11 2020 VÓI các nội dung sau:Chình sưa một số lồi chế ban; chuẩn hóa thuật ngừ; chinh sưa các bình luận, nhận xét manTRƯỜNG DẠI HỌC BÁC II KHOA HÀ NỘILUẬN VĂN THẠC sĩĐiều khiển thích nghi cho xe tự hành ba bánhNGUYỀN CAO TRÌNHCaothanhbk.z43@gmail.comNgành Kỹ thuật Cư Điều khiển thích nghi cho xe tự hành ba bánh nNgày tháng nãm 2020Tác giá luận vănCHỦ TỊCH IIỌI ĐỎNGĐẺ TÀI U’ẬN VÀNĐe lài: Điều khiên thích nghi cho xe tự hành ba bànhGiáo viên hướng dầnKỳ và ghi rồ ho tênLời câm ơnĐe hoàn thiện luân văn. em xin được gửi lời câm ơn tói thầy cò trong Bộ môn Cư điện lữ. Viện Cơ khi đã tạo điều kiện cho em học tập Điều khiển thích nghi cho xe tự hành ba bánh trong thời gian qua. Đặc biệt em xin dược gửi lời cám ơn sâu sắc tới TS. Mạc Thi Thoa đà giúp dờ trong thời gian học tập dê hoàn thành luận vãn này.TĐiều khiển thích nghi cho xe tự hành ba bánh
óm tắt nội dung luận vãnDê tài “Diêu khiên thích nghi cho xe lự hành ba bánh”, luận văn sử dụng bộ điêu khiên trượt thích nghi mờ và trượt thích nghi TRƯỜNG DẠI HỌC BÁC II KHOA HÀ NỘILUẬN VĂN THẠC sĩĐiều khiển thích nghi cho xe tự hành ba bánhNGUYỀN CAO TRÌNHCaothanhbk.z43@gmail.comNgành Kỹ thuật Cư Điều khiển thích nghi cho xe tự hành ba bánh phát tricn và áp dụng cho xe lự hành ba bánh dựa trên kỳ thuật điêu khiên phi tuyên như kỳ thuật backstopping, diều khiến tnrợt... Song song với việc nâng cao chất lượng cua các kết cấu cơ khi. vấn dề diều khiên lã một trong nhùng vấn dề quan trọng dê cai thiện chất lượng làm việc cua hệ thống. Do x Điều khiển thích nghi cho xe tự hành ba bánh e tự hành ba bánh lã một dối tượng phi tuyến có mô hinh bất dinh, chịu anh hương nhiều cua nhiễu nèn phần lớn các còng trinh nghiên cứu mới dược côngĐiều khiển thích nghi cho xe tự hành ba bánh
bố gần dây dều hưởng tới phương pháp diều khiên thích nghi phi tuyền hoặc dựa trên mô hình mầu hoặc dựa trên hệ có khá năng suy luận như hệ mờ. mạng nTRƯỜNG DẠI HỌC BÁC II KHOA HÀ NỘILUẬN VĂN THẠC sĩĐiều khiển thích nghi cho xe tự hành ba bánhNGUYỀN CAO TRÌNHCaothanhbk.z43@gmail.comNgành Kỹ thuật Cư Điều khiển thích nghi cho xe tự hành ba bánh hiên thích nghi là bài toán lồng hợp bộ điêu khiên nhàm luôn giừ chát lượng hệ thống không thay đồi, cho dù có nhiễu không mong muốn lác động vào hệ thống hoặc có sự thay dồi không biết trước xay ra bèn trong dối tượng diều khiển. Nguyên tấc hoạt dộng cùa bộ diều khiển thích nghi dỏ là mồi kin có sự Điều khiển thích nghi cho xe tự hành ba bánh thay dối cũa dối tượng, bộ diều khiển sẻ tự thay dồi theo nhàm dâm bão chất lượng cùa hệ thống không bị thay dối. Mục tiêu cùa luận vãn nhằm nghiên cĐiều khiển thích nghi cho xe tự hành ba bánh
ứu và dể xuất giãi thuật điều khiển thích nghi cho xe tự hành ba bánh có mô hình bất định. Luận văn xây dựng hai bộ diều khiển thích nghi là thích nghTRƯỜNG DẠI HỌC BÁC II KHOA HÀ NỘILUẬN VĂN THẠC sĩĐiều khiển thích nghi cho xe tự hành ba bánhNGUYỀN CAO TRÌNHCaothanhbk.z43@gmail.comNgành Kỹ thuật Cư Điều khiển thích nghi cho xe tự hành ba bánh ến thích nghi noron sử dung mạng noron nhân tạo để xấp xi các thành phần bất đinh của hệ thống. Kết quà được mô phòng kiểm chửng qua phần mềm Matlab Simulink. Điều khiển thích nghi cho xe tự hành ba bánh TRƯỜNG DẠI HỌC BÁC II KHOA HÀ NỘILUẬN VĂN THẠC sĩĐiều khiển thích nghi cho xe tự hành ba bánhNGUYỀN CAO TRÌNHCaothanhbk.z43@gmail.comNgành Kỹ thuật CưGọi ngay
Chat zalo
Facebook