Nghiên cứu cải thiện bộ điều khiển pid mờ để điều khiển vị trí xilanh thủy lực

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 101 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Nghiên cứu cải thiện bộ điều khiển pid mờ để điều khiển vị trí xilanh thủy lực

Nghiên cứu cải thiện bộ điều khiển pid mờ để điều khiển vị trí xilanh thủy lực

ĐẠI HỌC ĐÀ NẰNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA Cơ KHÍĐỒ ÁN TÓT NGHIỆPĐÈ TÀI:NGHIÊN CỬU CẢI THIỆN Bộ ĐIỀU KHIÊN PID MỜ ĐẺ ĐIÈU KHIÉNNị trí XILANH THỦY L

Nghiên cứu cải thiện bộ điều khiển pid mờ để điều khiển vị trí xilanh thủy lực LựcNgười hướng dần:Sinh viên thực hiện:Số thè sinh viên :ThS. TRẤN NGỌC HẢI ĐẶNG HƯƯ PHẤP 1 oil 50005Lớp: 15CDTLTĐà Nang, 2018Nghiên ám cãi thiện bộ đ

iều klĩiến PID mờ đẽ điêu khiên vị trí xila J ....MỤC LỤCTóm tắtNhiệm vụ đồ ánLời cảm ơniLời cam đoaniiMục lụciiiDanh sách các băng biêu, hình vê vả s Nghiên cứu cải thiện bộ điều khiển pid mờ để điều khiển vị trí xilanh thủy lực

ơ đồivDanh sách các cụm tử viết tắtVTrangCHƯƠNG 1: TÓNG QUAN CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIẺƯ KHIÊN Tư ĐÔNG...................................11.1.Giới thiệu chun

Nghiên cứu cải thiện bộ điều khiển pid mờ để điều khiển vị trí xilanh thủy lực

g và lịch sứ điều khiên tự động....................................11.1.1.Giới thiêu chung............................................................

Nghiên cứu cải thiện bộ điều khiển pid mờ để điều khiển vị trí xilanh thủy lực ......................41.3Các phương pháp điều khiên sư dụng hiện nay.......................................61.3.1Điều khiển PID......................

......................................... 61.3.2Điều khiển PID Fuzzy..\.......<.*u...........................................121.3.3Điều khiển tối ưu. Nghiên cứu cải thiện bộ điều khiển pid mờ để điều khiển vị trí xilanh thủy lực

...........................................................231.3.5Điều khiển Nơron.............................................................281.3.6

Nghiên cứu cải thiện bộ điều khiển pid mờ để điều khiển vị trí xilanh thủy lực

Điều khiển sinh học (Thuật toán bầy đàn).....................................37CHƯƠNG 2: CÁC PHƯƠNG PHẤP ĐIÊU KHIÊN Tự ĐỘNG THỦY Lực..................

Nghiên cứu cải thiện bộ điều khiển pid mờ để điều khiển vị trí xilanh thủy lực thòng số cơ bân trong mạch thủy lực.....................................................................7....................7 402.1.2.Phương pháp ph

ân tích và tính toán van trượt điểu khiển.....................422.1.3.Độ đàn hồi cùa dầu. độ cứng thúy lực vã tần số riêng........................45 Nghiên cứu cải thiện bộ điều khiển pid mờ để điều khiển vị trí xilanh thủy lực