Nghiên cứu so sánh hai phương án điều khiển động cơ DC sử dụng phương pháp tuyến tính hóa chính xác vào ra trạng thái

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 61 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Nghiên cứu so sánh hai phương án điều khiển động cơ DC sử dụng phương pháp tuyến tính hóa chính xác vào ra trạng thái

Nghiên cứu so sánh hai phương án điều khiển động cơ DC sử dụng phương pháp tuyến tính hóa chính xác vào ra trạng thái

Bộ GIÁO DỤC VÀ DÀO TẠO TRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỌIPHẠM ĐÃNG KHOANGHIÊN Cl'T SO SÁNH HAI PHƯƠNG ẤN DIỀU KIIIẼN BÔNG co DC sù DỤNG PHƯƠNG PHÁP TUYỀN

Nghiên cứu so sánh hai phương án điều khiển động cơ DC sử dụng phương pháp tuyến tính hóa chính xác vào ra trạng thái N TÍNH I1OẤ CHÍNH XÁC VÀO/ RA VẤ TRẠNG THÁIChuyên ngành: Điều khiên vã lự động hoaLUẬN VĂN I HẠC SÌ KỶ THUẬTĐiều khiển và tự dộng hoáGiàng viên hướng

dẫn: GS. TSKII. Nguyễn Phùng QuangMỤC LỤCLỜI nói dầu ....................................................4Lời cam đoan ............................... Nghiên cứu so sánh hai phương án điều khiển động cơ DC sử dụng phương pháp tuyến tính hóa chính xác vào ra trạng thái

....................5DANH MỤC CẤC HÌNH VẼ VÀ Dỏ THỊ..................................6DANH MỤC KÝ HIỆU VÀ VIÊTTÁT.....................................

Nghiên cứu so sánh hai phương án điều khiển động cơ DC sử dụng phương pháp tuyến tính hóa chính xác vào ra trạng thái

8PHÂN 1: MÓ DÂU.................................................101Lý do chọn dề tài:..........................................102Mục dich vã dối urợn

Bộ GIÁO DỤC VÀ DÀO TẠO TRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỌIPHẠM ĐÃNG KHOANGHIÊN Cl'T SO SÁNH HAI PHƯƠNG ẤN DIỀU KIIIẼN BÔNG co DC sù DỤNG PHƯƠNG PHÁP TUYỀN

Nghiên cứu so sánh hai phương án điều khiển động cơ DC sử dụng phương pháp tuyến tính hóa chính xác vào ra trạng thái .................................12PHÂN II: NỘI DUNG..............................................14CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU VẼ DỘNG cơ DIỆN MỘT CHIÊU....

.............141.1.Giới thiệu chung.......................................141.2.('ác phương trinh điện và ca của động cơ điện một chiều kích lù độc lậ Nghiên cứu so sánh hai phương án điều khiển động cơ DC sử dụng phương pháp tuyến tính hóa chính xác vào ra trạng thái

p.151.3.Xây dựng phương trình trạng thái cua dộng cơ diện một chiểu.............19CHƯƠNG II: DIÊU KHIÉN DỘNG cơ DIỆN MỢT CHIÊU SƯ DỤNGPHƯƠNG PILÃP TUY

Nghiên cứu so sánh hai phương án điều khiển động cơ DC sử dụng phương pháp tuyến tính hóa chính xác vào ra trạng thái

ÉN TÍNH ĨIOÁ CHĨNH XÁC VÀO. RA VÀTRẠNG THÁI:....................................................22II.I. Khá nàng điều khiến được hoàn toàn cùa hệ thốn

Bộ GIÁO DỤC VÀ DÀO TẠO TRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỌIPHẠM ĐÃNG KHOANGHIÊN Cl'T SO SÁNH HAI PHƯƠNG ẤN DIỀU KIIIẼN BÔNG co DC sù DỤNG PHƯƠNG PHÁP TUYỀN

Nghiên cứu so sánh hai phương án điều khiển động cơ DC sử dụng phương pháp tuyến tính hóa chính xác vào ra trạng thái ...............3411.4.Thiết kế bộ diều khiển cho ĐCMC kích tử dộc lập sau khi tuyển tính hoáchính xác................................................4

111.5.So sánh giữa hai phương pháp điều khiển động cơ điện một chiều kích từđộc lập bằng tuyến rinh hoá chính xác theo quan hệ vảo ra vã trạng thái... Nghiên cứu so sánh hai phương án điều khiển động cơ DC sử dụng phương pháp tuyến tính hóa chính xác vào ra trạng thái

47211.5.1.Yêu cầu hệ:..................................................4711.5.2.Cách xây dựng phương trinh đó thực hiện tuyến tính hoá:......4711.5.3.

Nghiên cứu so sánh hai phương án điều khiển động cơ DC sử dụng phương pháp tuyến tính hóa chính xác vào ra trạng thái

Yêu cầu tín hiệu vào/ra......................................48

Bộ GIÁO DỤC VÀ DÀO TẠO TRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỌIPHẠM ĐÃNG KHOANGHIÊN Cl'T SO SÁNH HAI PHƯƠNG ẤN DIỀU KIIIẼN BÔNG co DC sù DỤNG PHƯƠNG PHÁP TUYỀN