Theo dõi mục tiêu di động mặt đất bằng mô hình hidden markov

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 138 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Theo dõi mục tiêu di động mặt đất bằng mô hình hidden markov

Theo dõi mục tiêu di động mặt đất bằng mô hình hidden markov

DẠI HỌC QUỐC GIA TP. Hồ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOAHUỲNH QUAN HIỄUTHEO DÕI MỤC TlÊlĩ DI DÔNG MẶT DAT HÃNG MÔ HÌNH HIDDEN MARKOVChuyên ngành: Kỹ

Theo dõi mục tiêu di động mặt đất bằng mô hình hidden markov thuật vô tuyến điện tử.Mã sô' ngành : 2.07.01/07LUẬN VĂN THẠC sĩTP. HỔ CHÍ MINH 10-2003(’ÔNG TRÌNH ĐƯỢC HOÀN THÀNH TẠI TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA ĐẠI H

ỌC QUỐC GIA TP. Hồ CHÍ MINHCán bộ hướng dẫn khoa học:PGS.TS VŨ DINH THÀNHCán hộ chấm nhận xét 1:Cán bộ chấm nhận xót 2:LUẬN VÁN THẠC sĩ DƯỢC BẢO VỆ TẠ Theo dõi mục tiêu di động mặt đất bằng mô hình hidden markov

I IIỘI DỒNG CHẤM BẢO VỆ LUẬN VÁN THẠC sĩ TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOANgày tháng Iiâin2003Có the fun hicii luân án tại Thư viện cao học Trường Dại IIọc Bác

Theo dõi mục tiêu di động mặt đất bằng mô hình hidden markov

h Khoa. Dại Học Quốc Gia Tp. Hồ (’hí Minh.ẮM eủtn (ứtcù ca m ơnLuận văn này được thực hiện từ tháng 5 - 2003 đến tháng 10 - 2003 dưới sự hưởng dẫn trự

DẠI HỌC QUỐC GIA TP. Hồ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOAHUỲNH QUAN HIỄUTHEO DÕI MỤC TlÊlĩ DI DÔNG MẶT DAT HÃNG MÔ HÌNH HIDDEN MARKOVChuyên ngành: Kỹ

Theo dõi mục tiêu di động mặt đất bằng mô hình hidden markov ờng Đại học Bách Khoa Tp. HCM đâ truyền đạt kiến thức giúp tôi trường thành trong học tập và cuộc sống.Các bạn học viên cao học Vò Tuyến Điện Tử khóa

12 đà giúp đờ. trao đổi kiên thức trong suốt quá trình học cao học.Cám ơn gia đình và tàt cả bạn bè. đồng nghiệp luôn động viên. trỢ giúp tôi trong su Theo dõi mục tiêu di động mặt đất bằng mô hình hidden markov

ốt thời gian học tập.Tp. Hồ Chí Minh tháng 10 năm 2003 Huỳnh Quan Hiếu(Ịiởi thiệnGIỚI THIỆUTrong (hực tế. có râì nhiều quá trình cần biết nhiftig ta k

Theo dõi mục tiêu di động mặt đất bằng mô hình hidden markov

hông thể nhận biết hay quan sát một cách trực tiếp được. Tuy nhiên, ta có (hể biết những sự kiện lien quan đến quá trình đó bằng quan sát. Do đó. vấn

DẠI HỌC QUỐC GIA TP. Hồ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOAHUỲNH QUAN HIỄUTHEO DÕI MỤC TlÊlĩ DI DÔNG MẶT DAT HÃNG MÔ HÌNH HIDDEN MARKOVChuyên ngành: Kỹ

Theo dõi mục tiêu di động mặt đất bằng mô hình hidden markov vô cùng có ích. Chẳng hạn như các ứng dụng trong quân sự theo dõi mục tiêu, dự doán khí hận. theo dõi hoạt dộng gen trong V học hay nhạn dạng tiếng n

ói.... thòng qua nliicu loại cảm biếu khác nhau.Vãn dể này dôi hỏi một phương pháp giải quyết. Đến ngày nay, mô hình Hidden Markov do nhà toán học ngư Theo dõi mục tiêu di động mặt đất bằng mô hình hidden markov

ời Nga dể xuất là một giải pháp tôi líu và khái quát nhát. T.ý do chính mò các phương pháp thống ké Markov trở nén phổ biến là vì có nhiều cáu trúc to

Theo dõi mục tiêu di động mặt đất bằng mô hình hidden markov

án học có thể lạo mội CƯ SỪ lý thuyết mạnh để sử dụng trong các ứng dụng rộng rài. Mô hĩnh Hidden Markox là phương pháp phan lích tín hiệu râì mạnh. 1

DẠI HỌC QUỐC GIA TP. Hồ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOAHUỲNH QUAN HIỄUTHEO DÕI MỤC TlÊlĩ DI DÔNG MẶT DAT HÃNG MÔ HÌNH HIDDEN MARKOVChuyên ngành: Kỹ

Theo dõi mục tiêu di động mặt đất bằng mô hình hidden markov n Markov là quá trình gấp dõi. trong đó có hai quá trình xảy ra đóng ihơi. Mọi quá trình không quan sál được (quá trình ân) được xác định thõng qua mộ

l quá trình quan sál được (quá trình quan sál). Việc nhận biết được quá trình an được cài thiện nhờ khả năng huân luyện được các tham số cùa mõ hình.V Theo dõi mục tiêu di động mặt đất bằng mô hình hidden markov

ơi líìi diểm cua mó hình Hidden Markov, dẻ tài này nghiên cứu vò thực hiện việc áp dụng mỏ hình vào mục đích cụ thể là “Theo dõi mục lieu di động mặt

Theo dõi mục tiêu di động mặt đất bằng mô hình hidden markov

đâì bang 11MM”. Nếu kết quâ nhặn được khả quan, thì đe tài này sè đem đen các ứng dụng thực tố như truy tìm và theo dòi đôi lượng trong quán sự lân dá

DẠI HỌC QUỐC GIA TP. Hồ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOAHUỲNH QUAN HIỄUTHEO DÕI MỤC TlÊlĩ DI DÔNG MẶT DAT HÃNG MÔ HÌNH HIDDEN MARKOVChuyên ngành: Kỹ

Theo dõi mục tiêu di động mặt đất bằng mô hình hidden markov c mơi mẽ và lý thú.'lóttt tắtTÓM TẮTĐề tài "Theo Dòi Mục Tiêu Di Động Mật Đất Bàng Mò Hình Hidden Markov" tức là theo dõi quá trình di chuyển cùa mục

tiêu (coi như quá trình ẩn) thông qua các quan sát nhận được từ các câm biến, đề tài thực hiện phân lý thuyết theo truth tự sau. Đâu tiên ta tìm hiểu Theo dõi mục tiêu di động mặt đất bằng mô hình hidden markov

vé hoạt động và cách thức xác nhận phép đo (quan sát) của câm biến trong chương 1. Một dạng câm biến thông dụng trong ván dề theo dôi là Radar được đề

Theo dõi mục tiêu di động mặt đất bằng mô hình hidden markov

cáp trong chương 2. Khi sử dụng kết hợp nhiều cảm biến hay mạng căm biến cho vùng quan sát rộng lơn đòi hòi việc truyền thông tin giừa các cảm biến h

DẠI HỌC QUỐC GIA TP. Hồ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOAHUỲNH QUAN HIỄUTHEO DÕI MỤC TlÊlĩ DI DÔNG MẶT DAT HÃNG MÔ HÌNH HIDDEN MARKOVChuyên ngành: Kỹ

Theo dõi mục tiêu di động mặt đất bằng mô hình hidden markov tìm hiểu các giải thuật tìm dường. Đẻ tài trình bày 2 giâi thuật mạnh nhất làbộ lọc Kalman và mô hình Hidden Markov trong chương 4 và chương 5. Cuối c

ùng, ta trình bày cụ thể việc áp dụng mò hình Hidden Markov vào việc theo dởi mục tiêu trong chương ố. Trong phan mó phòng, đễ tài thực hiện 2 giài th Theo dõi mục tiêu di động mặt đất bằng mô hình hidden markov

uật fun dương bàng bộ lọc Kalman và mô hình Hidden Markov. Các kết quá mô phỏng được trình bày cùng vơi nhận xét. Cuối cùng là đánh giá chung cùa hai

Theo dõi mục tiêu di động mặt đất bằng mô hình hidden markov

phương pháp.Nội dung luận văn gồm 2 phần chính: phản lý thuyết về mỏ hình Hidden Markov và phần mò phòng, ứng dụng mò hình vào mó phòng việc theo dòi

DẠI HỌC QUỐC GIA TP. Hồ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOAHUỲNH QUAN HIỄUTHEO DÕI MỤC TlÊlĩ DI DÔNG MẶT DAT HÃNG MÔ HÌNH HIDDEN MARKOVChuyên ngành: Kỹ