Thiết kế chế tạo robot delta kết hợp cơ cấu chuyển động quanh một tâm remote center motion

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 65 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Thiết kế chế tạo robot delta kết hợp cơ cấu chuyển động quanh một tâm remote center motion

Thiết kế chế tạo robot delta kết hợp cơ cấu chuyển động quanh một tâm remote center motion

PHAN VÀN TIÊNI.UẬN VÃN TITẠC si KỶ TIIUẠT cơ KillNĂM 2018DẠI nọc DÀ NÁNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BẤC H KHOAPHAN VÀN HÊNTHIẾT KÉ, CHÉ TẠO ROBOT DELIA KÉT HỌP co

Thiết kế chế tạo robot delta kết hợp cơ cấu chuyển động quanh một tâm remote center motion o CÁI ( HUYỀN DỘNG QUANH MỘT TÂM (REMOT E CENTER MOTION)LUẬN VĂN THẠC sì KỲ THI ẬTĩ)à Nằng - Năm 2018ĐẠI HỌC ĐÀ NÀNG TRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOAPHAN VÀN

HENTHIẾT KÉ, CHÉ TẠO ROBOT DELTA KÉT HỢP cơ CẢU CHUYÊN ĐỘNG QUANH MỘT TÂM (REMOTE CENTER MOTION)Chuyên ngành: Kỵ thuật Co- khí Mã số : 8.52.01.03LUẬN Thiết kế chế tạo robot delta kết hợp cơ cấu chuyển động quanh một tâm remote center motion

VÀN THẠC sl KỲ THUẬTNGƯỜI HƯỚNG DẤN’ KHOA HỌC TS. LÊ HOÀI NAMDà Nang - Năm 2018LÒI CAM ĐOANTôi xin cam đoan răng nòi đung cùa luận án nãy lá két quá n

Thiết kế chế tạo robot delta kết hợp cơ cấu chuyển động quanh một tâm remote center motion

ghiên cứu cùa liêng tác giã. Tắt cả nhùng tham khảo tử các nghiên cửu liên quan đều đtrợc nêu nguồn gốc một cách rò lâng. Nhùng kẽt quả nghiên cứu và

PHAN VÀN TIÊNI.UẬN VÃN TITẠC si KỶ TIIUẠT cơ KillNĂM 2018DẠI nọc DÀ NÁNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BẤC H KHOAPHAN VÀN HÊNTHIẾT KÉ, CHÉ TẠO ROBOT DELIA KÉT HỌP co

Thiết kế chế tạo robot delta kết hợp cơ cấu chuyển động quanh một tâm remote center motion g biết ơn sâu sắc đến Thầy hướng dần: TS. Lè Hoài Nam đà tận tinh hướng dần tòi thực hiện hoàn thànlì luận vãn này.TỎI xin chân thành câm ơn các Thây,

Cò. Cán bộ. Nhãn viên của khoa Cơ Khí-Tnrờng Đại học Bách Khoa- ĐHĐN đà nhiệt tinh giúp đờ. tạo điêu kiện thuận lợi cho tôi trong suốt thời gian học Thiết kế chế tạo robot delta kết hợp cơ cấu chuyển động quanh một tâm remote center motion

tập và nghiên cứu.Cuối cùng, xin bày tờ lòng biết ơn chân thành đến gia đinh cùa tòi. nhừng người thân đã chia sẽ mọi khó khăn. luôn động viên tòi vượ

Thiết kế chế tạo robot delta kết hợp cơ cấu chuyển động quanh một tâm remote center motion

t qua khỏ khăn đẻ hoàn thành tốt luận văn nàyMỤC LỤCLỜI CẤM ƠN.............................................................2MỜ ĐÀU....................

PHAN VÀN TIÊNI.UẬN VÃN TITẠC si KỶ TIIUẠT cơ KillNĂM 2018DẠI nọc DÀ NÁNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BẤC H KHOAPHAN VÀN HÊNTHIẾT KÉ, CHÉ TẠO ROBOT DELIA KÉT HỌP co

Thiết kế chế tạo robot delta kết hợp cơ cấu chuyển động quanh một tâm remote center motion u. ửng dụng trong và ngoài nước về robot hồtrợ phẫu thuật nội soi.................................................41.1.1.Nền Y học thế giói ghi nhận:.

..................................41.1.2Tại Việt Nam.....................................................41.2. Tổng quan về robot Delta - RCM......... Thiết kế chế tạo robot delta kết hợp cơ cấu chuyển động quanh một tâm remote center motion

..........................41.2.1Giới thiệu về các loại robot song song 3 bậc kiêu tự Delta......41.2.2Phân loại robot Delta...........................

Thiết kế chế tạo robot delta kết hợp cơ cấu chuyển động quanh một tâm remote center motion

................51.2.3ứng dụng cúa robot Delta.......................................101.2.4. Giới thiệu các cơ cấu quay quanh tâm....................

PHAN VÀN TIÊNI.UẬN VÃN TITẠC si KỶ TIIUẠT cơ KillNĂM 2018DẠI nọc DÀ NÁNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BẤC H KHOAPHAN VÀN HÊNTHIẾT KÉ, CHÉ TẠO ROBOT DELIA KÉT HỌP co