Thiết kế bộ điều khiển số kết hợp khâu hiệu chỉnh mô hình điều khiển con lắc ngược
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Thiết kế bộ điều khiển số kết hợp khâu hiệu chỉnh mô hình điều khiển con lắc ngược
Thiết kế bộ điều khiển số kết hợp khâu hiệu chỉnh mô hình điều khiển con lắc ngược
ĐẠI HỌC ĐÀ NÀNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOANGUYÊN THANH VÂNTHIÉT KÉ Bộ ĐIÈU KHIỂN SÓ KÉT HỢP KHÂU HIỆU CHỈNH MÔ HÌNH ĐIÈU KHIÈN CON LẢC NGƯỢCLUẬN VÃN THẠ Thiết kế bộ điều khiển số kết hợp khâu hiệu chỉnh mô hình điều khiển con lắc ngược ẠC sĩ KỲ THUẬT DIẺU KHIỀN VÀ l ự DỘNG HÓADà Nang - Năm 2017ĐẠI nọc DÀ NẢNG TRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOANGUYỀN THANH VẤNTHIÉT KÉ Bộ ĐIÈU KHIẺN SÓ KÉT HỢP KHÂƯ HIỆU CHỈNH MÔ HÌNHĐIÊU KHIẺN CON LÁC NGƯỢCChuyên ngành: Kỳ thuật diều khiên và Tụ dộng hóa Mã số: 60.52.02.16LUẬN VĂN THẠC SĩNgười hướng dẫn khoa Thiết kế bộ điều khiển số kết hợp khâu hiệu chỉnh mô hình điều khiển con lắc ngược học: TS. NGUYÊN VĂN MINH TRÍDà Nãng - Nàni 2017LỜI CAM ĐOANTủi cam đoan đay ỉà công trình nghiên cứu của riêng lủi dưới sự hưởng dẫn khoa học cùa TS.Thiết kế bộ điều khiển số kết hợp khâu hiệu chỉnh mô hình điều khiển con lắc ngược
Nguyền Vởn Minh Tri. Các só ìiệu. kết quá nêu trong ỉuận vãn ỉà trung thực và chưa lừng được ai còng bổ trong bất kỳ công trinh nào khác.rác giã luận ĐẠI HỌC ĐÀ NÀNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOANGUYÊN THANH VÂNTHIÉT KÉ Bộ ĐIÈU KHIỂN SÓ KÉT HỢP KHÂU HIỆU CHỈNH MÔ HÌNH ĐIÈU KHIÈN CON LẢC NGƯỢCLUẬN VÃN THẠ Thiết kế bộ điều khiển số kết hợp khâu hiệu chỉnh mô hình điều khiển con lắc ngược hình MỞ ĐAU.......................................................................11Lý do chọn để tài ( Tinh cấp thiết cùa đề lài)............................ì1. Mục tiêu nghiên cứu.......................................................13Dối lương và phạm vi nghiên cửu.............................. Thiết kế bộ điều khiển số kết hợp khâu hiệu chỉnh mô hình điều khiển con lắc ngược ............24Phương pháp nghiên cứu...................................................25Ý nghía khoa học và thực liền................................Thiết kế bộ điều khiển số kết hợp khâu hiệu chỉnh mô hình điều khiển con lắc ngược
............26BỐ cục của dề tài........................................................2Chương 1 - TÌM IIIẼU VÉ IIẸ THONG ĐIÊU KHIÊN C ON LẤC NGƯỢC ..ĐẠI HỌC ĐÀ NÀNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOANGUYÊN THANH VÂNTHIÉT KÉ Bộ ĐIÈU KHIỂN SÓ KÉT HỢP KHÂU HIỆU CHỈNH MÔ HÌNH ĐIÈU KHIÈN CON LẢC NGƯỢCLUẬN VÃN THẠ Thiết kế bộ điều khiển số kết hợp khâu hiệu chỉnh mô hình điều khiển con lắc ngược ..31.2.Mô hình hóa con lắc ngược...............................................41.2.ì. Giới thiệu về bài toán điều khiển con lắc ngược......................41.2.2.Mô hình toán học cua dổi tượng con lắc ngược..........................5 Thiết kế bộ điều khiển số kết hợp khâu hiệu chỉnh mô hình điều khiển con lắc ngược ĐẠI HỌC ĐÀ NÀNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOANGUYÊN THANH VÂNTHIÉT KÉ Bộ ĐIÈU KHIỂN SÓ KÉT HỢP KHÂU HIỆU CHỈNH MÔ HÌNH ĐIÈU KHIÈN CON LẢC NGƯỢCLUẬN VÃN THẠGọi ngay
Chat zalo
Facebook