Thiết kế chế tạo robot 6 bậc tự do gắp vật trên băng tải chống lệch

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 88 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Thiết kế chế tạo robot 6 bậc tự do gắp vật trên băng tải chống lệch

Thiết kế chế tạo robot 6 bậc tự do gắp vật trên băng tải chống lệch

ĐẠI HỌC ĐÀ NẤNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA Cơ KHÍĐỒ ÁN TÓT NGHIỆPNGÀNH: KỸ THI ẠT cơ DTẸN TỬDÉ TÀI:THIÉT KÉ CHÉ TẠO ROBOT 6 BẬC Tự DO GẢP VẬT TRÊN

Thiết kế chế tạo robot 6 bậc tự do gắp vật trên băng tải chống lệch BĂNG TẢI CHÓNG LỆCHNgười hướng dẫn: TS. LÉ HOÀI NAMTS. NGUYỀN DANH NGỌC Người duyệt: TS. VÕ NHU THÀNH Sinh viên (hực hiện: NGUYỀN DUY HÙNGLÊ DÌNH NGỌ

CSỐ thê sinh viên : 101140143 101140191Lớp: 14CDT114CDT2Dà Nang, 6/2019TÓM TẤT DÓ ÁN TÓT NGHIẸP1Tên đề tài: Thiết kê chê tạo robot 6 bậc tự (lo gap vậ Thiết kế chế tạo robot 6 bậc tự do gắp vật trên băng tải chống lệch

t trên bàng tài chông lệchSinh viên thực hiện: Nguyen Duy Hùng Lóp: 14CDT1MSV: 101140143Lè Đinh NgọcLớp: 14CDT2MSV: 101140191Giáo viên hướng dần: TS.

Thiết kế chế tạo robot 6 bậc tự do gắp vật trên băng tải chống lệch

Lê Hoài NamTS. Nguyền Danh NgọcGiáo viên duyệt: TS. Vò Như Thành2Nhu cầu thực tế cùa dề tàiHiện nay. nhu câu sử dụng robot đê thay thê con người làm n

Thiết kế chế tạo robot 6 bậc tự do gắp vật trên băng tải chống lệch u hình thức và cách sữ dụng khác nhau. Bên cạnh đó là vân đe băng lãi trong vận chuyên bị lệch, đây cùng là một vân đê mà nhiêu doanh nghiệp sân xuâl

đang muôn khắc phục và phát triên. Dề xầy dựng lên một hệ thống, dây chuyền sán xuất tự dộng, không thề thiểu robot và băng tai vận chuyên. Chinh vì t Thiết kế chế tạo robot 6 bậc tự do gắp vật trên băng tải chống lệch

hế. nhóm tác gia dà di sâu nghiên cửu và giai quyết hai vấn dề này.3Phạm vi nghiên cứu-Nghiên cứu hệ thống, thiết kể Robot 6 bậc-Nghiên cứu mỏ lúnh cơ

Thiết kế chế tạo robot 6 bậc tự do gắp vật trên băng tải chống lệch

cấu chống lệch băng tai-Điều khiến, thiết kế phần mềm vã phần cứng cho Robot 6 bậcXây dựng mô hình điều khicn robot và cơ càu chồng lệch băng lãi4Nội

Thiết kế chế tạo robot 6 bậc tự do gắp vật trên băng tải chống lệch diêm và nhược điểm cũa mồi loại.-Nắm dược phần dộng học thuận và nghịch cùa Robot 6 bậc-Nắm dược phương pháp, thuật toán diều khiển-Tìm hiếu về động c

ơ. driver diều khiển đọng cơ và thuật toán điều khiển chúng.Phần thiết kế thực tế: Thiết kế chế tạo robot 6 bậc tự do gắp vật trên băng tải chống lệch