Tính toán động học robot hàn cắt tự động gia công đường ống dẫn dầu khí

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 92 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Tính toán động học robot hàn cắt tự động gia công đường ống dẫn dầu khí

Tính toán động học robot hàn cắt tự động gia công đường ống dẫn dầu khí

BỌ GIÁO DỤC VÀ DÀO TẠO TRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NÒICHƯ MẠNH VINHTÍNH TOÁN DÕNG HỌC ROBOT HÀN - CA I Tư DÕNG GIA CÔNG DƯỜNG ỒNG DẤN DẢƯ, KHÍChuyên n

Tính toán động học robot hàn cắt tự động gia công đường ống dẫn dầu khí ngành : CÔNG NGHẸ CHE TẠO MÁYLUẬN VÀN THẠC sĩ KHOA HỌC CÔNG NGHỆ CHẺ TẠO MÁYNGƯỜI HƯỚNG DÁN KHOA HỌCPGS. TS. PHAN BIT KHÔIHà Nội-20101Cộng hòa xà hội

chù nghía Việt NamĐộc Lập - Tự Do - Hạnh PhúcLỜI CAM ĐOANròi là:Chu Mạnh X inhNơi công Tác: Khoa Cơ khí Trường cao dắng nghề Co- khí nông nghiệpTên dề Tính toán động học robot hàn cắt tự động gia công đường ống dẫn dầu khí

tài: Tinh toán dộng học robot hàn - cat tự dộng gia công dường ống dẫn dầu. khí.Chuyên ngành: Còng nghệ chế tạo máy.ròi xin cam đoan, đây là luận văn

Tính toán động học robot hàn cắt tự động gia công đường ống dẫn dầu khí

cúa riêng lôi. Các số liệu và kél quã Lrình bây trong luận vãn là do tôi phát triên, và chưa từng dược công bố trong bất ki một tài lieu nào.Hà Nội,

BỌ GIÁO DỤC VÀ DÀO TẠO TRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NÒICHƯ MẠNH VINHTÍNH TOÁN DÕNG HỌC ROBOT HÀN - CA I Tư DÕNG GIA CÔNG DƯỜNG ỒNG DẤN DẢƯ, KHÍChuyên n

Tính toán động học robot hàn cắt tự động gia công đường ống dẫn dầu khí NH MỤC CẤC' HÌNH VÈ. 1 )(■) 1 HỊ8Mơ ĐÀU10Chương 1: TỎNG QUAN VẼ ROBOT121.1Giới thiệu về robot121.2Còng nghệ hãn hồ quang181.3RôbolHàn211.3.1Ilệ thống

hàn hồ quang tự dộng271.3.2 Câu trúc cơ khi và bậc lự do cúa lay máy hãn331.3.3 Đặc tinh kỳ thuật robot hãn vã thông số dường hàn381.4 Ung dụng Robol Tính toán động học robot hàn cắt tự động gia công đường ống dẫn dầu khí

Irong ihi công hàn cal đường ống dan dâu khí40

BỌ GIÁO DỤC VÀ DÀO TẠO TRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NÒICHƯ MẠNH VINHTÍNH TOÁN DÕNG HỌC ROBOT HÀN - CA I Tư DÕNG GIA CÔNG DƯỜNG ỒNG DẤN DẢƯ, KHÍChuyên n