Ứng dụng bộ lọc kalman định vị quán tính để ước lượng thông số bước đi cho người dùng walker
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Ứng dụng bộ lọc kalman định vị quán tính để ước lượng thông số bước đi cho người dùng walker
Ứng dụng bộ lọc kalman định vị quán tính để ước lượng thông số bước đi cho người dùng walker
https: //k hot h u vien .comĐẠI HỌC ĐÀ NANGTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOAPHẠM KHÁC TRUNGƯNG DỤNG BỌ LỌC KALMAN ĐỊNH VỊ QUÁN TÍNH ĐỂ ƯỚC LƯỢNG THÔNG SÓ BƯỚC Ứng dụng bộ lọc kalman định vị quán tính để ước lượng thông số bước đi cho người dùng walker ĐI CHO NGƯỜI DÙNG WALKERLUẬN VĂN THẠC sĩ KỸ THUẬT ĐIẺU KHIẺN VÀ Tự ĐỌNG HÓAĐà Năng - Năm 2018ĐẠI HỌC ĐÀ NẪNGTRI ỪNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOAPHẠM KHẤC TRUNGÚNG DỤNG BỌ LỌC KALMAN ĐỊNH VỊ QUÁN TÍNH ĐẺ ƯỚC LƯỢNG THÔNG SÓ BƯỚC Đĩ CHO NGƯỜĨ DÙNG WALKERChuyên ngành: Kỳ thuật điều khiên vã tự động hóa Mà số: 852 Ứng dụng bộ lọc kalman định vị quán tính để ước lượng thông số bước đi cho người dùng walker 0216LUẬN VÀN THẠC SĨNgười hướng dẫn khoa học: PGS.TS. Đoàn Quang VinhDà Nang - Nám 2018LÒI C AM ĐOANTòi cam đoan đây là công trình nghiên cứu cua riênỨng dụng bộ lọc kalman định vị quán tính để ước lượng thông số bước đi cho người dùng walker
g tôi. Các sơ liệu, kết qua nêu trong luận vãn là trung thực và chưa từng được ai còng bố trong bẩt kỳ còng trinh nào khác.Tác già luận vănPhạm Khắc Thttps: //k hot h u vien .comĐẠI HỌC ĐÀ NANGTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOAPHẠM KHÁC TRUNGƯNG DỤNG BỌ LỌC KALMAN ĐỊNH VỊ QUÁN TÍNH ĐỂ ƯỚC LƯỢNG THÔNG SÓ BƯỚC Ứng dụng bộ lọc kalman định vị quán tính để ước lượng thông số bước đi cho người dùng walker ý. giáng dạy và giúp đờ lôi Irong SUÔI quá trình học lập và nghiên cứu.Tòi xin bày to sự biết on dền Thầy PGS.TS. Đoản Quang Vinh và T11S. Nguyền Duy Dường, người dã trực tiếp giúp do tòi rất nhiều trong quá trinh thực hiện luận -vãn trong thời gian qua.Mặc dù dà có nhiều cổ gắng trong suốt quá trin Ứng dụng bộ lọc kalman định vị quán tính để ước lượng thông số bước đi cho người dùng walker h thực hiện đề tài, song vần còn mặt hạn chế và thiếu sót. Tôi rất mong nhận dược ỷ kiến dóng góp vã sự chi dần cua thây cô giáo và các bạn đông nghiệỨng dụng bộ lọc kalman định vị quán tính để ước lượng thông số bước đi cho người dùng walker
p đè luận ván được hoàn thiện hơn.Xin càm ơn!MỤC LỤCMỜ ĐẤU.....................................................................11Tính cấp thiết của đềhttps: //k hot h u vien .comĐẠI HỌC ĐÀ NANGTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOAPHẠM KHÁC TRUNGƯNG DỤNG BỌ LỌC KALMAN ĐỊNH VỊ QUÁN TÍNH ĐỂ ƯỚC LƯỢNG THÔNG SÓ BƯỚC Ứng dụng bộ lọc kalman định vị quán tính để ước lượng thông số bước đi cho người dùng walker ..................................34ĐÔI tượng nghiên cửu và phạm vi nghiên cửu.........................45Phương pháp nghiên cứu.............................................46Ỷ nghía khoa học và thực tiền của đề tài...........................47Bố cục luận vãn.......................................... Ứng dụng bộ lọc kalman định vị quán tính để ước lượng thông số bước đi cho người dùng walker ..........4C HƯƠNG 1. NGHIÊN CỨU TỎNG QUAN............................................61.1.Giới thiệu về câm biến quán tinh...........................Ứng dụng bộ lọc kalman định vị quán tính để ước lượng thông số bước đi cho người dùng walker
...........6https: //k hot h u vien .comĐẠI HỌC ĐÀ NANGTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOAPHẠM KHÁC TRUNGƯNG DỤNG BỌ LỌC KALMAN ĐỊNH VỊ QUÁN TÍNH ĐỂ ƯỚC LƯỢNG THÔNG SÓ BƯỚC https: //k hot h u vien .comĐẠI HỌC ĐÀ NANGTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOAPHẠM KHÁC TRUNGƯNG DỤNG BỌ LỌC KALMAN ĐỊNH VỊ QUÁN TÍNH ĐỂ ƯỚC LƯỢNG THÔNG SÓ BƯỚCGọi ngay
Chat zalo
Facebook