Ước lượng thông số bước đi dùng cảm biến quán tính đặt trên bàn chân
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Ước lượng thông số bước đi dùng cảm biến quán tính đặt trên bàn chân
Ước lượng thông số bước đi dùng cảm biến quán tính đặt trên bàn chân
ĐẠI HỌC ĐÀ NẲNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOANGUYỄN THÊ KHÁNHước LƯỢNG THÔNG sô'Bước ĐI DÙNG CẢM BIẾN QUÁN TÍNH ĐẶT TRÊN BÀN CHÂNLUÂN VÀN THẠC sĩ KỸ THUẬT Ước lượng thông số bước đi dùng cảm biến quán tính đặt trên bàn chân ĐIỀU KHIỂN VA Tự ĐỘNG HÓAĐà Nắng - Năm 2020ĐẠIHỌCĐÀNẴNGTRƯỜNG ĐẠI HỌC BẤC II KHOANGUYÊN TIIẼ KIIẢNIIƯỞC LƯỢNG TĨĨÔNG SÓ BƯỚC Dĩ DÙNG CẤM BĨÉN QUÁN TÍNII DẠT TRÊN BÀN CHÂNChuyên ngành: Kỳ thuật điều khiên và tự động hóa Mã số: 8520216LUẬN VÁN THẠC' sìNgirời lnrớng dẫn khoa học: PGS.TS Đoàn Quang Vin Ước lượng thông số bước đi dùng cảm biến quán tính đặt trên bàn chân hDà Nằng - Năm 2020LỜI CAM ĐOANTôi cam đoan đáy là công trình nghiên cứu của riêng tôi. Các số liệu, két quả nêu trong luận văn là trung thực và chưaƯớc lượng thông số bước đi dùng cảm biến quán tính đặt trên bàn chân
từng được ai công bổ trong bất kỳ công trình nào khác.Tác giả luận vănNguyen Thế KhánhLỜI C ẢM ƠNVới tinh cám chân thành, tôi bày tỏ lòng biết ơn đối ĐẠI HỌC ĐÀ NẲNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOANGUYỄN THÊ KHÁNHước LƯỢNG THÔNG sô'Bước ĐI DÙNG CẢM BIẾN QUÁN TÍNH ĐẶT TRÊN BÀN CHÂNLUÂN VÀN THẠC sĩ KỸ THUẬT Ước lượng thông số bước đi dùng cảm biến quán tính đặt trên bàn chân iên cửu.Tôi xin bày tỏ sự biết ơn đến Thầy PGS.TS. Đoàn Quang Vinh và Th.s Phạm Duy Dường người đà trực tiếp giúp đờ tòi rât nhiều trong quá trình thực hiện luận vãn trong thời gian qua.Mặc dù đà có nhiều cố gắng trong suốt quá trình thực hiện đề tài. song vần còn mặt hạn che và thiếu sót. Tòi rất m Ước lượng thông số bước đi dùng cảm biến quán tính đặt trên bàn chân ong nhận được ý kiến đóng góp và sự chi dần cùa quỷ thầy, cô giáo và các bọn học viên đê luận văn được hoàn thiện hơnXin tràn trọng cám ơn!MỤC LỤCLỜIƯớc lượng thông số bước đi dùng cảm biến quán tính đặt trên bàn chân
CAM ĐOAN.......................................................3LÒÌ CẤ.M ƠN........................................................4MỤC LỤC...........ĐẠI HỌC ĐÀ NẲNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOANGUYỄN THÊ KHÁNHước LƯỢNG THÔNG sô'Bước ĐI DÙNG CẢM BIẾN QUÁN TÍNH ĐẶT TRÊN BÀN CHÂNLUÂN VÀN THẠC sĩ KỸ THUẬT Ước lượng thông số bước đi dùng cảm biến quán tính đặt trên bàn chân ..................................10MỚ ĐẤU.............................................................11Tính cấp thiết của dề tài.....................................12rồng quan về hệ thống.........................................33Mục tiêu và nhiệm vụ cùa luận vân.............................44Đối Ước lượng thông số bước đi dùng cảm biến quán tính đặt trên bàn chân tượng nghiên cứu và phạm vi nghiên cứu....................44.1.Dối tượng nghiên cứu.......................................4ĐẠI HỌC ĐÀ NẲNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOANGUYỄN THÊ KHÁNHước LƯỢNG THÔNG sô'Bước ĐI DÙNG CẢM BIẾN QUÁN TÍNH ĐẶT TRÊN BÀN CHÂNLUÂN VÀN THẠC sĩ KỸ THUẬT ĐẠI HỌC ĐÀ NẲNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOANGUYỄN THÊ KHÁNHước LƯỢNG THÔNG sô'Bước ĐI DÙNG CẢM BIẾN QUÁN TÍNH ĐẶT TRÊN BÀN CHÂNLUÂN VÀN THẠC sĩ KỸ THUẬTGọi ngay
Chat zalo
Facebook