BÀI tập lớn THIẾT kế ROBOT THIẾT kế QUỸ đạo CHUYỂN ĐỘNG
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: BÀI tập lớn THIẾT kế ROBOT THIẾT kế QUỸ đạo CHUYỂN ĐỘNG
BÀI tập lớn THIẾT kế ROBOT THIẾT kế QUỸ đạo CHUYỂN ĐỘNG
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN Cơ KHÍ***************BÁCH KHOABÀI TẬP LỚN THIÉT KÉ ROBOTGiáng viên hướng dẫn:PGS. Phan Bùi KhôiSinh viên thực hiệ BÀI tập lớn THIẾT kế ROBOT THIẾT kế QUỸ đạo CHUYỂN ĐỘNG ện:Họ và tênMSSVLớpNguyễn ỉ'ủn Chương20 ỉ 70665CK.CĐT.06-K62Đặng Báo Kiên20170795CK.CĐT.06 - K62Dào Trọng Thủng20170901CK.CĐT.06 - K62Hà Nội, tháng, 6 năm 2021TRƯƠNG ĐẠI HOC BẠCH KHOA HA NỌIMỊN cơ KHIĐơn vị chuyên môn B?.í Ca bọc ưng dungDẺ TIỂU LUẠN: TII1ỂT KÉ ROBOTThói gian lam bail Mi đe MI 07 Ho BÀI tập lớn THIẾT kế ROBOT THIẾT kế QUỸ đạo CHUYỂN ĐỘNG vá tên sv (Nhom SV):..........I SME.EDU-Máu6J Ịrevl I Hoc ký: NãmhọcMi IIP: ME5Í10Ngáy thi.-MSSV:......’.Mỉ tóp:..........Npy..ĐƠN VỊ CHUYÊN MÔN íkị.BÀI tập lớn THIẾT kế ROBOT THIẾT kế QUỸ đạo CHUYỂN ĐỘNG
ghi ri hữ tin}NGƯỜI RA ĐỂ (kỳ, ghi rỏ họ tin)PGS Phan Bid KhứiNói dung:Đe xuat dự an vá thực hiện tinh toán thiết ké mó hình lobot ưng dung trong lápTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN Cơ KHÍ***************BÁCH KHOABÀI TẬP LỚN THIÉT KÉ ROBOTGiáng viên hướng dẫn:PGS. Phan Bùi KhôiSinh viên thực hiệ BÀI tập lớn THIẾT kế ROBOT THIẾT kế QUỸ đạo CHUYỂN ĐỘNG thao tác, dang thao tácb Phán hch yẻu cáu về vị thc. Yêu cáu vẻ hương cùa kháu thao tácd Yêu câu vẽ không gian thao táce. Yêu câu vi vận toe. gia tốc khi thao tác1 3. Xác đinh các đảc trung kỹ thuãta số bậc tự do cân thiêtb Vũng làm viêc có thê VỚI tới cùa robotc. Yêu càu về tãi trọng1.4.Các phuưng BÀI tập lớn THIẾT kế ROBOT THIẾT kế QUỸ đạo CHUYỂN ĐỘNG án thiết kế cấu true robot, câu trúc các khiu khõp, phân ũch, chon phương in thu*: hiện1 5. Thõng sò kỳ thuật robot thiết kế, đối tuông xi hệ thòng thBÀI tập lớn THIẾT kế ROBOT THIẾT kế QUỸ đạo CHUYỂN ĐỘNG
ao tieTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN Cơ KHÍ***************BÁCH KHOABÀI TẬP LỚN THIÉT KÉ ROBOTGiáng viên hướng dẫn:PGS. Phan Bùi KhôiSinh viên thực hiệTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN Cơ KHÍ***************BÁCH KHOABÀI TẬP LỚN THIÉT KÉ ROBOTGiáng viên hướng dẫn:PGS. Phan Bùi KhôiSinh viên thực hiệGọi ngay
Chat zalo
Facebook