Do an 2 điều khiển ổn định động cơ encoder bằng PID và arduino
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Do an 2 điều khiển ổn định động cơ encoder bằng PID và arduino
Do an 2 điều khiển ổn định động cơ encoder bằng PID và arduino
BÁO CÁO ĐỎ ÁN MÔN HỌC ĐÒ ÁN 2 - THIÉT KÉ MẠCH SÓĐẻ tài: Điều khiên ồn định động cơ encoder bàng PID và arduinoHà Nội. 4 2022NHIỆM VỤ THIẾT KẾ HỆ THỐNG Do an 2 điều khiển ổn định động cơ encoder bằng PID và arduino G ĐIÊU KHIÊN SỔ• Nhiệm Vụ Thực Hiện:-Khảo sát phân tích tông hợp các cách thức hoạt động của Encoder đê có độ chính xác cao nhất, bộ phận xừ lí tín hiệu có tốc độ cao nhất.- Tim hiểu về arduino và áp dụng vào Encoder -Điều chinh Encoder chạy ôn dinh theo ý muốn -Dùng PID giảm sai số và ôn định thiết Do an 2 điều khiển ổn định động cơ encoder bằng PID và arduino bị.• Nội dung yêu cầu :Điều khiển ôn định động cơ encoder bàng PID và arduino1NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẦNĐiêm Hướng Dân :44287(ỉiáo viên Hướng dDo an 2 điều khiển ổn định động cơ encoder bằng PID và arduino
ần (kỷ tên)2LỜI NÓI ĐẦUTrong quá trình sàn xuất hiện đại, đo tốc độ động cơ việc làm không thể thiếu, nó giúp cho quá trình giám sát sàn xuất nhanh heBÁO CÁO ĐỎ ÁN MÔN HỌC ĐÒ ÁN 2 - THIÉT KÉ MẠCH SÓĐẻ tài: Điều khiên ồn định động cơ encoder bàng PID và arduinoHà Nội. 4 2022NHIỆM VỤ THIẾT KẾ HỆ THỐNG Do an 2 điều khiển ổn định động cơ encoder bằng PID và arduino áy móc hiện đại như ngày nay, trong quá trình sản xuất luôn chạy với nhiều tốc độ khác nhau, tùy theo mỗi giai đoạn làm việc của nó, chinh vì the mà ta can phải biết tốc độ động cơ là bao nhiều đê điều chỉnh cho phù hợp.Ngày nay, khi ngành công nghiệp 4.0 ngày càng phát triền và là xu hướng hiện thờ Do an 2 điều khiển ổn định động cơ encoder bằng PID và arduino i trong việc tự động hóa. Encoder giừ một vai trò vô cùng quan trọng. Nó được trang bị trong cấu tạo cùa máy CNC như một thiết bị nhăm đo lường và tìmDo an 2 điều khiển ổn định động cơ encoder bằng PID và arduino
được vị tri chinh xác của các trục máy cũng như vị trí dao cat. Đó cùng chinh là lý do mà việc gia công bang máy CNC sè đạt được sự chính xác cao nhấBÁO CÁO ĐỎ ÁN MÔN HỌC ĐÒ ÁN 2 - THIÉT KÉ MẠCH SÓĐẻ tài: Điều khiên ồn định động cơ encoder bàng PID và arduinoHà Nội. 4 2022NHIỆM VỤ THIẾT KẾ HỆ THỐNG Do an 2 điều khiển ổn định động cơ encoder bằng PID và arduino cẳt nhàm sửa chừa lỗi và hạn chế sai sót.Trong đề tài dồ án môn “hệ thống điều khiền số" này, nhóm sinh viên chúng em xin trình bày một cách cụ thê về quá trình nghiên cửu tìm hiểu và tính toán, thiết kế mô hình. Thông qua đó có thê áp dụng nó vào các bài nghiên cứu khoa học hay vào đồ án tốt nghiệ Do an 2 điều khiển ổn định động cơ encoder bằng PID và arduino p chuyên ngành khi ra trường.Mục LụcChương l:Mờđàu531.Lý do chọn đè tài...............................................................................Do an 2 điều khiển ổn định động cơ encoder bằng PID và arduino
......62.NỘI dung đề tài.......................................................................................63.Đổi tượng, phạm vi. phương pháp nghiBÁO CÁO ĐỎ ÁN MÔN HỌC ĐÒ ÁN 2 - THIÉT KÉ MẠCH SÓĐẻ tài: Điều khiên ồn định động cơ encoder bàng PID và arduinoHà Nội. 4 2022NHIỆM VỤ THIẾT KẾ HỆ THỐNG Do an 2 điều khiển ổn định động cơ encoder bằng PID và arduino .......................65. Dự kién két quà đat được cùa đề tài....................................................................6Chương 2 :Cơ sờ lý thuyết...................................................................................7I.Kỳ Thuật càm biến......................................... Do an 2 điều khiển ổn định động cơ encoder bằng PID và arduino ............................................7II.Kỹ thuật vi xử lý....................................................................................8Do an 2 điều khiển ổn định động cơ encoder bằng PID và arduino
III.Hẽ thống điều khiển số..............................................................................10Điều khiển ồn đinh động cơ băng giao tlu'rc BÁO CÁO ĐỎ ÁN MÔN HỌC ĐÒ ÁN 2 - THIÉT KÉ MẠCH SÓĐẻ tài: Điều khiên ồn định động cơ encoder bàng PID và arduinoHà Nội. 4 2022NHIỆM VỤ THIẾT KẾ HỆ THỐNG Do an 2 điều khiển ổn định động cơ encoder bằng PID và arduino ....................13BÁO CÁO ĐỎ ÁN MÔN HỌC ĐÒ ÁN 2 - THIÉT KÉ MẠCH SÓĐẻ tài: Điều khiên ồn định động cơ encoder bàng PID và arduinoHà Nội. 4 2022NHIỆM VỤ THIẾT KẾ HỆ THỐNGGọi ngay
Chat zalo
Facebook