(LUẬN án TIẾN sĩ) nghiên cứu phương pháp tổng hợp cảm biến dùng cho kỹ thuật dẫn đường các robot di động luận án TS kỹ thuật điện tử viễn thông 62 52 02

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 147 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: (LUẬN án TIẾN sĩ) nghiên cứu phương pháp tổng hợp cảm biến dùng cho kỹ thuật dẫn đường các robot di động luận án TS kỹ thuật điện tử viễn thông 62 52 02

(LUẬN án TIẾN sĩ) nghiên cứu phương pháp tổng hợp cảm biến dùng cho kỹ thuật dẫn đường các robot di động luận án TS kỹ thuật điện tử viễn thông 62 52 02

ĐẠI HỌC Qlóc GI A HÀ NỘITRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆTrần Thuận HoàngNGHIÊN cứu PHƯƠNG PHÁP TỎNG HỢP CẢM BIÉN DÙNG CHO KỸ THUẬT DÀN ĐƯỜNG CÁC ROBOT DI ĐỌNG

(LUẬN án TIẾN sĩ) nghiên cứu phương pháp tổng hợp cảm biến dùng cho kỹ thuật dẫn đường các robot di động luận án TS kỹ thuật điện tử viễn thông 62 52 02 GChuyên ngành:Kỳ thuật Điện từMà so chuyên ngành: 62 52 70 01LUẬN ÁN TIÉN Sỉ NGÀNH CÒNG NGHỆ ĐIẸN TƯ VIỄN THÒNGNGƯỜI HƯỚNG DẰN KHOA HỌC:1.PGS. TS. TRÁ

N QUANG VINH2.PGS. TS. BẠCH GIA DƯƠNGHà Nội - 2015LỜI C AM ĐOANTác giá xin cam đoan đày là cóng trình nghiên cửu của bán thân tác giả. Các kết quá ngh (LUẬN án TIẾN sĩ) nghiên cứu phương pháp tổng hợp cảm biến dùng cho kỹ thuật dẫn đường các robot di động luận án TS kỹ thuật điện tử viễn thông 62 52 02

iên círu và các kết luận trong luận án này lã trung thực, vã không sao chép từ bất kỷ một nguồn nào và dưới bất kỳ hình thức nào. Việc tham khao các n

(LUẬN án TIẾN sĩ) nghiên cứu phương pháp tổng hợp cảm biến dùng cho kỹ thuật dẫn đường các robot di động luận án TS kỹ thuật điện tử viễn thông 62 52 02

guồn tài liệu (nếu có) đà được thực hiên trích dần và ghi nguồn tài liêu tham khảo đúng quỵ địnhTác giã luận ániiMỤC LỤCTrangTrang phụ bìa............

(LUẬN án TIẾN sĩ) nghiên cứu phương pháp tổng hợp cảm biến dùng cho kỹ thuật dẫn đường các robot di động luận án TS kỹ thuật điện tử viễn thông 62 52 02 ..............................................................iiiDanh mục các ký hiệu vả chừ viết tắt..........................................viDanh

mục các bâng............................................................viiDanh mục các hình vỗ, đồ thị............................................... (LUẬN án TIẾN sĩ) nghiên cứu phương pháp tổng hợp cảm biến dùng cho kỹ thuật dẫn đường các robot di động luận án TS kỹ thuật điện tử viễn thông 62 52 02

..viiMỜ ĐÀU.........................................................................1CHƯƠNG 1. PHƯƠNG PHẤP TỎNG HỢP CẤM BIỂN..........................

(LUẬN án TIẾN sĩ) nghiên cứu phương pháp tổng hợp cảm biến dùng cho kỹ thuật dẫn đường các robot di động luận án TS kỹ thuật điện tử viễn thông 62 52 02

.............101.1.Hệ thống tống hợp dừ liệu câm biến.......................................121.1.1.Tông hợp dữ liệu đa câm biến......................

(LUẬN án TIẾN sĩ) nghiên cứu phương pháp tổng hợp cảm biến dùng cho kỹ thuật dẫn đường các robot di động luận án TS kỹ thuật điện tử viễn thông 62 52 02 ....................191.1.3.1.Phàn loại theo mức..............................................191.1.3.2. Phân loại dựa trên dừ liệu vào ra............

...................201.1.3.3. Phàn loại dựa trên cấu hình câm biên............................211.1.4.Các vắn để cần giai quyết trong bài toán tồng họ (LUẬN án TIẾN sĩ) nghiên cứu phương pháp tổng hợp cảm biến dùng cho kỹ thuật dẫn đường các robot di động luận án TS kỹ thuật điện tử viễn thông 62 52 02

p dừ liệu đa cám biến ...231.1.5.Kiến trúc hệ thống tòng họp dử liệu.................................261.1.5.1. Kiến trúc tông hợp trung tâm..........

(LUẬN án TIẾN sĩ) nghiên cứu phương pháp tổng hợp cảm biến dùng cho kỹ thuật dẫn đường các robot di động luận án TS kỹ thuật điện tử viễn thông 62 52 02

..........................261.1.5.2. Kiến trúc tồng hợp phân tán ....................................26