(LUẬN văn THẠC sĩ) tính toán, chế tạo và điều khiển mô hình con lắc ngược
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: (LUẬN văn THẠC sĩ) tính toán, chế tạo và điều khiển mô hình con lắc ngược
(LUẬN văn THẠC sĩ) tính toán, chế tạo và điều khiển mô hình con lắc ngược
LỜI CAM ĐOANTen tói lã Phạm Công Dùng, học viên cao học khóa 2013B.CĐT.KH chuyên ngành Cơ Điện Tử. Sau hơn 2 năm học tập. nghiên cứu tại trường Đại Họ (LUẬN văn THẠC sĩ) tính toán, chế tạo và điều khiển mô hình con lắc ngược ọc Bách Khoa Hã Nội. được sự giúp đờ cùa các thầy cô giáo, đặc biệt là GS.TSKH. Nguyễn Văn Khang, tôi đă hoàn thành xong luận văn tốt nghiệp thạc sĩ.Với đê tài luận vãn là: "Tinh toán, chế tạo và điều khiên mô hĩnh con lắc ngược", tôi xin cam đoan đây là cõng trình nghiên cứu cùa cá nhân tòi dưới sự (LUẬN văn THẠC sĩ) tính toán, chế tạo và điều khiển mô hình con lắc ngược hướng dán của GS. TSKH. Nguyên Văn Khang và chi tham kháo các tài liệu được liệt kê. Tói không sao chép công trinh cũa cá nhân khác dtrới bắt kỳ hình(LUẬN văn THẠC sĩ) tính toán, chế tạo và điều khiển mô hình con lắc ngược
thức não. Nếu có. tòi xin hoàn thành chịu trách nhiệmHã Nội. ngày 20/03/2016Học viênPhạm Công DũngiiLỜI CẢM ƠNTrong suốt quá trinh thực hiện đề tài "LỜI CAM ĐOANTen tói lã Phạm Công Dùng, học viên cao học khóa 2013B.CĐT.KH chuyên ngành Cơ Điện Tử. Sau hơn 2 năm học tập. nghiên cứu tại trường Đại Họ (LUẬN văn THẠC sĩ) tính toán, chế tạo và điều khiển mô hình con lắc ngược , các phương thức lập trinh, điều khiên hoạt động của hê thống, củng như hiểu thêm về cách thiết kế. chế tạo cơ khi. Em xin trân trong căm ơn sự giúp đờ cúa GS. TSKH. Nguyền Vãn Khang vã các thay trong bộ môn Cơ học ứng dụng. Viện Cơ khi đã tạo điêu kiện đè em hoàn thành đe tài nãy. Tuy nhiên, với k (LUẬN văn THẠC sĩ) tính toán, chế tạo và điều khiển mô hình con lắc ngược inh nghiệm thực tể còn hạn chề nên luận văn không thể tránh được những thiết sót và chưa thê hoàn thiện một cách hoàn hão như mong đợi. Kinh mong quý(LUẬN văn THẠC sĩ) tính toán, chế tạo và điều khiển mô hình con lắc ngược
thầy cò đóng góp những ý kiến đê đề tài được hoãn thành tốt hơn.Hà Nội. ngây 20/03/2016Học viênPhạm Công DũngiiiMỤC LỰCTrangLÒI CAM ĐOAN..............LỜI CAM ĐOANTen tói lã Phạm Công Dùng, học viên cao học khóa 2013B.CĐT.KH chuyên ngành Cơ Điện Tử. Sau hơn 2 năm học tập. nghiên cứu tại trường Đại Họ (LUẬN văn THẠC sĩ) tính toán, chế tạo và điều khiển mô hình con lắc ngược ........................VHẸ THÓNG DANH Mực BÁNG BIÉƯ.......................................VHẸ THÓNG DANH Mực HÌNH VÈ........................................viMỜ ĐÁU............................................................1CHƯƠNG 1 THIẼT LẠP PHƯƠNG TRÌNH VI PHÁN MÓ TA CHUYẾN ĐỘNG CON LAC NGƯỢC'.. (LUẬN văn THẠC sĩ) tính toán, chế tạo và điều khiển mô hình con lắc ngược ......................................................31.1Thiết láp phương trinh vi phản chuyền đông..................31.2 Biến đối phương trinh chuyế(LUẬN văn THẠC sĩ) tính toán, chế tạo và điều khiển mô hình con lắc ngược
n đông về phương trình trạng thãi.61.3 Vị tri cân bảng cũa hệ.......................................8CHƯƠNG 2 ĐIÊU KHIẺN CƠN LAC NGƯỢC BANG PHƯƠNG PHÁLỜI CAM ĐOANTen tói lã Phạm Công Dùng, học viên cao học khóa 2013B.CĐT.KH chuyên ngành Cơ Điện Tử. Sau hơn 2 năm học tập. nghiên cứu tại trường Đại Họ (LUẬN văn THẠC sĩ) tính toán, chế tạo và điều khiển mô hình con lắc ngược ƯƠNG 3 ĐIÊU KHIEN CƠN LẢC NGƯỢC BANG PHƯƠNG PHẤP PID.............273.1Thiết ké bộ điểu khiển PID cho con lắc ngược...............273.2Mò phóng sổ................................................28CHƯƠNG 4 CHÉ TAO VÀ ĐIẺU KHIỂN THƯ NGHIÊM MÓ HÌNH CON LẢC NGƯỢC BÀNG BỘ ĐIẺƯ KHIỂN PID................... (LUẬN văn THẠC sĩ) tính toán, chế tạo và điều khiển mô hình con lắc ngược ..................374.1Các vắn đề điều khiển trên mò hình thật....................374.1.1Các giai đoạn điều khiển...............................384.1.(LUẬN văn THẠC sĩ) tính toán, chế tạo và điều khiển mô hình con lắc ngược
2Phương pháp đo đạc vi tri xe vã góc lệch của thanh.......414.1.3Phương pháp điều khiển khối dần động...................47LỜI CAM ĐOANTen tói lã Phạm Công Dùng, học viên cao học khóa 2013B.CĐT.KH chuyên ngành Cơ Điện Tử. Sau hơn 2 năm học tập. nghiên cứu tại trường Đại HọLỜI CAM ĐOANTen tói lã Phạm Công Dùng, học viên cao học khóa 2013B.CĐT.KH chuyên ngành Cơ Điện Tử. Sau hơn 2 năm học tập. nghiên cứu tại trường Đại HọGọi ngay
Chat zalo
Facebook