Luận văn thạc sĩ VNU UET xây dựng mô hình và mô phỏng robot song song sử dụng ngôn ngữ matlab luận văn ths cơ học 60 44 21

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 93 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Luận văn thạc sĩ VNU UET xây dựng mô hình và mô phỏng robot song song sử dụng ngôn ngữ matlab luận văn ths cơ học 60 44 21

Luận văn thạc sĩ VNU UET xây dựng mô hình và mô phỏng robot song song sử dụng ngôn ngữ matlab luận văn ths cơ học 60 44 21

ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆĐỎ TRẢN THẮNGXÂY DỰNG MÔ HÌNH VÀ MÔ PHỎNG ROBOT SONG SONG SỬ DỤNG NGÔN NGỮ MATLABNGƯỜI HƯỚNG DẢN: PGS.TS. ĐINH VĂN PHONGLUẬN VĂN ThS.

Luận văn thạc sĩ VNU UET xây dựng mô hình và mô phỏng robot song song sử dụng ngôn ngữ matlab luận văn ths cơ học 60 44 21 . CO HỌCHÀ NỘI 2007A'íộ’ dựng mỏ hình và mô phông Robot song song sử dụng ngôn ngừ -\Li TLABMục lục1Mờ đầu............................................

....................11.1Đặt vấn đề_______________________________________________________ 11.2Mục đích cùa luận văn___________________________________ Luận văn thạc sĩ VNU UET xây dựng mô hình và mô phỏng robot song song sử dụng ngôn ngữ matlab luận văn ths cơ học 60 44 21

__________21.3Nội dung luận văn™ _______________________________________________22Tổng quan___________________________________________________________

Luận văn thạc sĩ VNU UET xây dựng mô hình và mô phỏng robot song song sử dụng ngôn ngữ matlab luận văn ths cơ học 60 44 21

42.1Cờ sờ về Robot....................................................42.1.1Hệ thống Robot_______________________________________________ 52.12 Cá

ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆĐỎ TRẢN THẮNGXÂY DỰNG MÔ HÌNH VÀ MÔ PHỎNG ROBOT SONG SONG SỬ DỤNG NGÔN NGỮ MATLABNGƯỜI HƯỚNG DẢN: PGS.TS. ĐINH VĂN PHONGLUẬN VĂN ThS.

Luận văn thạc sĩ VNU UET xây dựng mô hình và mô phỏng robot song song sử dụng ngôn ngữ matlab luận văn ths cơ học 60 44 21 ..............................223Robot song song SPS..................................................273.1Mô hình Robot song song SPS................

......... _..... 303.2Vấn đề hình học, động học của Robot song song SPS................473.2.1Hĩnh học .......................................... Luận văn thạc sĩ VNU UET xây dựng mô hình và mô phỏng robot song song sử dụng ngôn ngữ matlab luận văn ths cơ học 60 44 21

............473.2.2Động học_______________________________________________________573.3Công cụ MATLAB/SIMl LINK.......................................

Luận văn thạc sĩ VNU UET xây dựng mô hình và mô phỏng robot song song sử dụng ngôn ngữ matlab luận văn ths cơ học 60 44 21

..614Kết quả chính đạt được________________________________________________644.1Thư viện hàm giải quyết các vấn đề (cácni file)_______________ 644.2M

ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆĐỎ TRẢN THẮNGXÂY DỰNG MÔ HÌNH VÀ MÔ PHỎNG ROBOT SONG SONG SỬ DỤNG NGÔN NGỮ MATLABNGƯỜI HƯỚNG DẢN: PGS.TS. ĐINH VĂN PHONGLUẬN VĂN ThS.

Luận văn thạc sĩ VNU UET xây dựng mô hình và mô phỏng robot song song sử dụng ngôn ngữ matlab luận văn ths cơ học 60 44 21 _____________________ 734.2.3Các kết quà khác____________________________________________ 745Kết luận..............................................

...............766Tài liệu tham khao_________________________________________________ 787Phụ lục..................................................... Luận văn thạc sĩ VNU UET xây dựng mô hình và mô phỏng robot song song sử dụng ngôn ngữ matlab luận văn ths cơ học 60 44 21

.........797.1Phụ lục A........................................................797.2Phụ lục B........................................................8

Luận văn thạc sĩ VNU UET xây dựng mô hình và mô phỏng robot song song sử dụng ngôn ngữ matlab luận văn ths cơ học 60 44 21

2II

ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆĐỎ TRẢN THẮNGXÂY DỰNG MÔ HÌNH VÀ MÔ PHỎNG ROBOT SONG SONG SỬ DỤNG NGÔN NGỮ MATLABNGƯỜI HƯỚNG DẢN: PGS.TS. ĐINH VĂN PHONGLUẬN VĂN ThS.