Thiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay robot công nghiệp dạng cơ cấu hình bình hành
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Thiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay robot công nghiệp dạng cơ cấu hình bình hành
Thiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay robot công nghiệp dạng cơ cấu hình bình hành
^HUTECH Dạ b?c Công nghệ TpJOZBỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG DẠI HỌC CÒNG NGHẸ TP. HÒ CHÍ MINHĐÒ ÁN TÓT NGHIỆPTHIÉT KẺ, CHẺ TẠO VÀ ĐIẺU KHIẺN CÁNH TAY Thiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay robot công nghiệp dạng cơ cấu hình bình hành ROBOT ( ÓNG NGHIỆP DẠNG cơ CÁU HÌNH BÌNH HÀNHNGÀNH: KỶ THUẬT cơ - ĐIỆN TỨGIÀNG VIÊN HƯỚNG DÁN: TS.Ngô Hà Quang ThịnhSinh viên thực hiện: Trần Chí Tải Trần Minh Thành Đường Minh TriếtMSSV:Lóp: 171103026517DCTA2 171103013517DCTA2 171103029217DCTA2Tp. Hồ Chi Minh, tháng 9/2021111 1 T p p IIBỘ GIÁO DỤC Thiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay robot công nghiệp dạng cơ cấu hình bình hành VA ĐÀO TẠ0 TRƯỜNG DẠI HỌC (’ÔNG NGHẸ TP. HỒ CHÍ MINH DÒ ÁN TÓT NGHIỆP THIÉT KÉ, CHÉ TẠO VÀ ĐIỀU KHIÉN CÁNH TAY ROBOT C ÔNG NGHIỆP DẠNG co CÁU HÌNH BÌThiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay robot công nghiệp dạng cơ cấu hình bình hành
NH HÀNH NGÀNH: KỶ THUẬT cơ - ĐIỆN TỨ GIÁNG VIÊN HƯỚNG DẤN: TS.Ngô Hà Quang Thịnh Sinh viên thực hiện:MSSV:Lóp: I ran Chí Tài171103026517DCTA2 Trằn Min^HUTECH Dạ b?c Công nghệ TpJOZBỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG DẠI HỌC CÒNG NGHẸ TP. HÒ CHÍ MINHĐÒ ÁN TÓT NGHIỆPTHIÉT KẺ, CHẺ TẠO VÀ ĐIẺU KHIẺN CÁNH TAY Thiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay robot công nghiệp dạng cơ cấu hình bình hành t nghiệp nhóm cm luôn được sụ quan tâm. hướng dẫn và giúp dớ tận tình của các thầy, cò giáo trong Viên Kỳ Thuật- Khoa Cơ Diện Tử với sự động viên giúp đờ của bạn bè đông nghiệp.Lot đâu tiên nhóm cm xin được bày lõ lõng bicl ơn sâu sac đen Ban giám hiệu trường Đại học Công Nghệ thành phố IIỒ Chi Minh Thiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay robot công nghiệp dạng cơ cấu hình bình hành dà tạo diều kiện, giúp dờ nhóm em SUÔI thời gian học tại trường.Đặc biệt em xin bày to lõng biết ơn chân thành sâu sắc tới thầy giáo TS. Ngô Hã QuangThiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay robot công nghiệp dạng cơ cấu hình bình hành
Thịnh đà trực liềp giúp đờ. hướng dan em hoãn thành luận vãn này.Chúng em xin trân trọng cám ơniiMỤC LỤCLời cam đoan.................................^HUTECH Dạ b?c Công nghệ TpJOZBỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG DẠI HỌC CÒNG NGHẸ TP. HÒ CHÍ MINHĐÒ ÁN TÓT NGHIỆPTHIÉT KẺ, CHẺ TẠO VÀ ĐIẺU KHIẺN CÁNH TAY Thiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay robot công nghiệp dạng cơ cấu hình bình hành .....................iiiDanh sách các bàng bàng...............................................viiDanh sách hinh ành...................................................viiiLòi mó dầu...........................................................xiiiChưưng 1: TỒNG QUAN DÈ TÀI............................... Thiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay robot công nghiệp dạng cơ cấu hình bình hành ...............11.1Sơ lược vê ngành còng nghiệp Robotic:..........................11.2Giới thiệu sơ lược tay máy và cơ cấu hinli binh:...............4Thiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay robot công nghiệp dạng cơ cấu hình bình hành
1.3Giới thiệu sơ lược về Visual servoing:.........................51.4Iluớng phát trièn:.............................................71.5Phạm vi của đ^HUTECH Dạ b?c Công nghệ TpJOZBỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG DẠI HỌC CÒNG NGHẸ TP. HÒ CHÍ MINHĐÒ ÁN TÓT NGHIỆPTHIÉT KẺ, CHẺ TẠO VÀ ĐIẺU KHIẺN CÁNH TAY Thiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay robot công nghiệp dạng cơ cấu hình bình hành ......................................92.1.1Cơ cấu truyền dộng hệ hờ:................................92.1.2 Cơ cấu hình bình hãnh hệ kin:............................92.1.3Cơ câu định hưcýng của tay máy:.........................112.2Thiết kế hệ thống điện:.......................................112.2. Thiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay robot công nghiệp dạng cơ cấu hình bình hành 1Truyền động:............................................112.2.2Truyền dộng qua bộ trung gian:.........................12^HUTECH Dạ b?c Công nghệ TpJOZBỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG DẠI HỌC CÒNG NGHẸ TP. HÒ CHÍ MINHĐÒ ÁN TÓT NGHIỆPTHIÉT KẺ, CHẺ TẠO VÀ ĐIẺU KHIẺN CÁNH TAY ^HUTECH Dạ b?c Công nghệ TpJOZBỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG DẠI HỌC CÒNG NGHẸ TP. HÒ CHÍ MINHĐÒ ÁN TÓT NGHIỆPTHIÉT KẺ, CHẺ TẠO VÀ ĐIẺU KHIẺN CÁNH TAYGọi ngay
Chat zalo
Facebook