THIẾT KẾ ROBOT TỰ HÀNH THEO VẾT HOẠT ĐỘNG TRONG NHÀ XƯỞNG
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: THIẾT KẾ ROBOT TỰ HÀNH THEO VẾT HOẠT ĐỘNG TRONG NHÀ XƯỞNG
THIẾT KẾ ROBOT TỰ HÀNH THEO VẾT HOẠT ĐỘNG TRONG NHÀ XƯỞNG
Luận văn cơ điện tử xe AGVkiến trúc máy tính (Trường Đại học Bách khoa, Đại học Quốc gia Thành phò' Hổ ChíM4 OTHI IVtFN.cnV Al— I M ■1ĐẠI HỌC QUỐC GIA THIẾT KẾ ROBOT TỰ HÀNH THEO VẾT HOẠT ĐỘNG TRONG NHÀ XƯỞNG A THÀNH PHÕ HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA Cơ KHÍ - BỘ MÔN co’ ĐIỆN TỬLUẬN VĂN TÕT NGHIỆP ĐẠI HỌCTHIẾT KẾ ROBOT Tự HÀNH THEOVẾT HOẠT ĐỘNG TRONGNHÀ XƯỞNGSVTH: VÒ Phong ThiệnMSSV: 21303868GVHD: TS. Nguj TPIICM. 2017LỜI CÀM ƠNTrong quá trình thực hiện và hoàn thành luận văn tốt nghiệp, em đà THIẾT KẾ ROBOT TỰ HÀNH THEO VẾT HOẠT ĐỘNG TRONG NHÀ XƯỞNG nhận được sự hồ trợ và động viên rất lớn cùa nhiêu người. Trước hết, con xin câm ơn ba mẹ đã luôn quan tâm. tạo điêu kiện cho con học tập.Em xin gửiTHIẾT KẾ ROBOT TỰ HÀNH THEO VẾT HOẠT ĐỘNG TRONG NHÀ XƯỞNG
lời cám ơn chân thành đến quý Thầy Cô bộ môn Cơ Điện Tử và khoa Cơ Khí. Trường Đại Học Bách Khoa TPHCM đă nhiệt tình giảng dạy, truyền đạt nhừng kiên Luận văn cơ điện tử xe AGVkiến trúc máy tính (Trường Đại học Bách khoa, Đại học Quốc gia Thành phò' Hổ ChíM4 OTHI IVtFN.cnV Al— I M ■1ĐẠI HỌC QUỐC GIA THIẾT KẾ ROBOT TỰ HÀNH THEO VẾT HOẠT ĐỘNG TRONG NHÀ XƯỞNG báo cho em trong quá trình làm đê tài này.Em xin chân thành cám ơn các anh trong CaLab và bạn bè đầ động viên, khích lệ và giúp dỡ em trong suõt quá trình làm đè tài này.Sau cùng, em xin kính chúc quý Thầy Cô bộ môn Cơ Điện Tử. Thầy TS. Nguyền Quốc Chí và các anh trong CaLab dôi dào sức khỏe, đạt đ THIẾT KẾ ROBOT TỰ HÀNH THEO VẾT HOẠT ĐỘNG TRONG NHÀ XƯỞNG ược nhiều thành công tõt đẹp trong cuộc sổng.Tp. Hô Chí Minh, ngày 24 tháng 12 năm 2017Vỏ Phong ThiệnTÓM TẮT LUẬN VĂNVận chuyến hàng hóa tự động trongTHIẾT KẾ ROBOT TỰ HÀNH THEO VẾT HOẠT ĐỘNG TRONG NHÀ XƯỞNG
sân xuất, hiu trữ là điêm mâu chõt đế tõi ưu hóa chồi cung ứng sản phấm. Hệ thõng robot tự hành (AGVS) là một trong nhũng giải pháp đẽ cải tiên quá tLuận văn cơ điện tử xe AGVkiến trúc máy tính (Trường Đại học Bách khoa, Đại học Quốc gia Thành phò' Hổ ChíM4 OTHI IVtFN.cnV Al— I M ■1ĐẠI HỌC QUỐC GIA THIẾT KẾ ROBOT TỰ HÀNH THEO VẾT HOẠT ĐỘNG TRONG NHÀ XƯỞNG cho robot tự hành trong nhà xưởng.Nội dung đề tài gồm: tống quan, phân tích mô hình toán, thiết kẽ co’ khí. xây dụng hệ thõng điện, xây dụìig và lập trình giài thuật cho hệ thống robot.ii THIẾT KẾ ROBOT TỰ HÀNH THEO VẾT HOẠT ĐỘNG TRONG NHÀ XƯỞNG Luận văn cơ điện tử xe AGVkiến trúc máy tính (Trường Đại học Bách khoa, Đại học Quốc gia Thành phò' Hổ ChíM4 OTHI IVtFN.cnV Al— I M ■1ĐẠI HỌC QUỐC GIAGọi ngay
Chat zalo
Facebook