Tính toán điều khiển robot công nghiệp

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 57 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Tính toán điều khiển robot công nghiệp

Tính toán điều khiển robot công nghiệp

LỜI NÓI ĐÀU3CHI "ƠNGI. GIẢI BÀI TOÁN ĐỘNG HỌC41.1.Giải bài toán động học thuận41.1.1.Cơ sở lý thuyết41.1.2.Thiết lập phương trinh động học thuận cho r

Tính toán điều khiển robot công nghiệp robot RRR.9a.Tìm các ma trận biến đòi9b.Xác định vị trí và hướng cùa bàn kẹp10c.Xác (tinh vận tốc của điểm tác động cuối $0 với hê cố định11d.Vận tốc

góc của mồi khâu so với hệ cố định11e.Các đồ thi thề hiện vị trí, vận tốc điềm tác động cuối E111.2.Giâi bài toán động học ngược121.2.1.Giái bài toán Tính toán điều khiển robot công nghiệp

động học ngược bảng phương pháp giài tích13a.Cơ sỡ lý thuyết13b.Áp dụng giãi bài toán ngược cho robot RRR141.2.2.Giải bái toán ngirợc bằng phương pháp

Tính toán điều khiển robot công nghiệp

soỉ 7a.Cơ SỠ lý thuyết17b.Áp dụng giãi bài toán cho robot RRR19CHI?ƠNG II. GIẢI BÀI TOÁN TỈNH HỌC ROBOT212.1.Cơ sờ lý thuyết212.2.Áp dụng cho Robot R

LỜI NÓI ĐÀU3CHI "ƠNGI. GIẢI BÀI TOÁN ĐỘNG HỌC41.1.Giải bài toán động học thuận41.1.1.Cơ sở lý thuyết41.1.2.Thiết lập phương trinh động học thuận cho r

Tính toán điều khiển robot công nghiệp ết ke quỳ đạo trong không gian khớp273.2.2.Thiết kế quỳ đạo trong không gian làm việc29a.Quỳ đạo của điếm tác động cuối theo đường thang từ A den B tr

ong tc (s) 30b.Thiết kể quỳ đạo điểm tác động tác động cuối di chuyền theo dường tròn từ Aden B trong tt (5) lay AB làm đường kính.32CHƯƠNG lĩ. ĐỌNG L Tính toán điều khiển robot công nghiệp

ực HỌC ROBOT3414.1.Cơ sỡ lý thuyết344.2.Ấp dụng tìm phương trình vi phàn cho Robot RRR364.2.2.Bàng tham số dộng học364.2.3.Các phương Irinh vi phân36ỉ

Tính toán điều khiển robot công nghiệp

ỉỉ. DiÊL KJIILS ROBOT375.1.Diéu khiên phàn hói và điều khiên vòng lún.375.2.Thiết kế bộ diều khiến PĨT)38

LỜI NÓI ĐÀU3CHI "ƠNGI. GIẢI BÀI TOÁN ĐỘNG HỌC41.1.Giải bài toán động học thuận41.1.1.Cơ sở lý thuyết41.1.2.Thiết lập phương trinh động học thuận cho r