VỀ một PHƯƠNG PHÁP TỔNG hợp hệ điều KHIỂN mờ DÙNG MẠNG NƠRON ỨNG DỤNG TRONG CÔNG NGHIỆP
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: VỀ một PHƯƠNG PHÁP TỔNG hợp hệ điều KHIỂN mờ DÙNG MẠNG NƠRON ỨNG DỤNG TRONG CÔNG NGHIỆP
VỀ một PHƯƠNG PHÁP TỔNG hợp hệ điều KHIỂN mờ DÙNG MẠNG NƠRON ỨNG DỤNG TRONG CÔNG NGHIỆP
BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOBỌ CÔNG THƯƠNGVIỆN NGHIÊN CỨU ĐIẸN TƯ, TIN HỌC, Tự DỌNG HÓA----- ♦♦+ ---NGUYÊN DUY HUNGVÉ MỘT PHƯƠNG PHÁP TÕNG HỢP HỆ ĐIÊU KHIÊN VỀ một PHƯƠNG PHÁP TỔNG hợp hệ điều KHIỂN mờ DÙNG MẠNG NƠRON ỨNG DỤNG TRONG CÔNG NGHIỆP N MỜ DÙNG MẠNG NƠRON ỨNG DỤNG TRONG CÔNG NGHIỆPChuyên ngành:Mã ngành:Kỹ thuật Điện tử 62.52.70.01LUẬN ÁN 11ÉN sỉ KỲ THUẬTHƯỚNG DÁN KHOA HỌC:GS. TSKII. NGUYỀN XI ẤN QUỲNHHÀ NỘI - 2009LỜI CÀM ƠNlác giả xin bày tó lời cảm ơn vã lòng kinh trọng doi với thầy hướng dẫn: (is. 1 SKI 1. Nguyễn Xuân Quỳnh bời VỀ một PHƯƠNG PHÁP TỔNG hợp hệ điều KHIỂN mờ DÙNG MẠNG NƠRON ỨNG DỤNG TRONG CÔNG NGHIỆP nhưng chi dần quý báu về phương pháp luận và định hướng nghiên cứu đê luận án được hoàn thành.Tác gia cùng bày lo lời cam ơn đôi với Viện NC Diện tử,VỀ một PHƯƠNG PHÁP TỔNG hợp hệ điều KHIỂN mờ DÙNG MẠNG NƠRON ỨNG DỤNG TRONG CÔNG NGHIỆP
Tin học, Tự dộng hóa - Bộ Còng ’Hiương đã tạo diêu kiện thuận lợi về cơ sờ vật chat và thòi gian đê tác gia hoàn thành luận án.l ác già xin trân trọnBỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOBỌ CÔNG THƯƠNGVIỆN NGHIÊN CỨU ĐIẸN TƯ, TIN HỌC, Tự DỌNG HÓA----- ♦♦+ ---NGUYÊN DUY HUNGVÉ MỘT PHƯƠNG PHÁP TÕNG HỢP HỆ ĐIÊU KHIÊN VỀ một PHƯƠNG PHÁP TỔNG hợp hệ điều KHIỂN mờ DÙNG MẠNG NƠRON ỨNG DỤNG TRONG CÔNG NGHIỆP ền dề luận án được hoàn thiện.Cuối cùng tác giá xin bày tó lời cảm ơn sâu sac nhắt den gia dinh và người thân đà luôn chia se. gánh đờ 1111 ùng khó khăn cùng như dành 1111 ừng tinh cam và là nguồn cô vũ. động vicn tinh thân không thề thiếu đôi với lác gia (rong suốt quá trình thực hiện luận án này.h VỀ một PHƯƠNG PHÁP TỔNG hợp hệ điều KHIỂN mờ DÙNG MẠNG NƠRON ỨNG DỤNG TRONG CÔNG NGHIỆP ttps://khothu vien .comLỜI CAM ĐOANTôi xin cam đoan luận án này là còng trinh nghiên cứu khoa học cùa tôi và không trùng lập với bắt kỳ công trình khoVỀ một PHƯƠNG PHÁP TỔNG hợp hệ điều KHIỂN mờ DÙNG MẠNG NƠRON ỨNG DỤNG TRONG CÔNG NGHIỆP
a học não khác. Các so liệu trình bày trong luận án đà được kiêm tra kỹ và phan ánh hoàn toàn trung thực. Các kcl qua nghiên cứu do tác gia đe xuất chBỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOBỌ CÔNG THƯƠNGVIỆN NGHIÊN CỨU ĐIẸN TƯ, TIN HỌC, Tự DỌNG HÓA----- ♦♦+ ---NGUYÊN DUY HUNGVÉ MỘT PHƯƠNG PHÁP TÕNG HỢP HỆ ĐIÊU KHIÊN VỀ một PHƯƠNG PHÁP TỔNG hợp hệ điều KHIỂN mờ DÙNG MẠNG NƠRON ỨNG DỤNG TRONG CÔNG NGHIỆP guyền Duy I lưngMỞ ĐẦUVan de điều khiên ôn định các hệ động học phi tuyến có phương trinh dộng học chuyên dược về dạng tuyên tính hóa phân hồi trạng thái (state feedback linearizable) hoặc tuyến tính hóa phân hoi vào-ra (input-output feedback linearizable) cỏ chửa các thành phan không rõ nham bám th VỀ một PHƯƠNG PHÁP TỔNG hợp hệ điều KHIỂN mờ DÙNG MẠNG NƠRON ỨNG DỤNG TRONG CÔNG NGHIỆP eo tín hiệu mầu cho trước với sai số bị chặn lã mục tiêu giãi quyết cúa luận án. Đây là vấn đề phức tạp do đặc linh phi luyến cua động học cũng như cuVỀ một PHƯƠNG PHÁP TỔNG hợp hệ điều KHIỂN mờ DÙNG MẠNG NƠRON ỨNG DỤNG TRONG CÔNG NGHIỆP
a các thành phan chưa biết trong phương trình động học cua đòi tượng. Các cồng trinh nghiên cứu hiện nay chu yếu lim cách giai quyết các van de về điêBỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOBỌ CÔNG THƯƠNGVIỆN NGHIÊN CỨU ĐIẸN TƯ, TIN HỌC, Tự DỌNG HÓA----- ♦♦+ ---NGUYÊN DUY HUNGVÉ MỘT PHƯƠNG PHÁP TÕNG HỢP HỆ ĐIÊU KHIÊN VỀ một PHƯƠNG PHÁP TỔNG hợp hệ điều KHIỂN mờ DÙNG MẠNG NƠRON ỨNG DỤNG TRONG CÔNG NGHIỆP chi rỏ kha năng \ à mô hình áp dụng trẽn các hệ thong diều khiên công nghiệp.Nhăm đóng góp. đưa ra một phương pháp lòng hợp có kha năng áp dụng trên các hệ thống điều khiên lự động lien lien hoạt động trong các phàn cấp mạng công nghiệp. tác già trình bày một phương pháp tong họp mới dựa tiên ý tướ VỀ một PHƯƠNG PHÁP TỔNG hợp hệ điều KHIỂN mờ DÙNG MẠNG NƠRON ỨNG DỤNG TRONG CÔNG NGHIỆP ng thay the ước lượng (không cần gan dứng như các phương pháp hiện nay) các hàm trạng thái chưa biết bang các hâm so dâ biết, tư dó tim cách xấp xi saVỀ một PHƯƠNG PHÁP TỔNG hợp hệ điều KHIỂN mờ DÙNG MẠNG NƠRON ỨNG DỤNG TRONG CÔNG NGHIỆP
i lệch chung do phép thay the ước lượng gây nên và thiết ke thành phan bù liên tục nhảm triệt lieu lác động này. Dặc diêm cua phương pháp là sư dụng bBỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOBỌ CÔNG THƯƠNGVIỆN NGHIÊN CỨU ĐIẸN TƯ, TIN HỌC, Tự DỌNG HÓA----- ♦♦+ ---NGUYÊN DUY HUNGVÉ MỘT PHƯƠNG PHÁP TÕNG HỢP HỆ ĐIÊU KHIÊN VỀ một PHƯƠNG PHÁP TỔNG hợp hệ điều KHIỂN mờ DÙNG MẠNG NƠRON ỨNG DỤNG TRONG CÔNG NGHIỆP h cho phương pháp đề xuất, luận án lần lượt phát triền phương pháp cho các trường hợp bù tình (luật diều khiến phán hồi tĩnh) vả trường họp bù dộng (luật diều khiên thích nghi). Ngoải ra luận án côn phân tích và giãi quyết một số van dể khác liên quan den các diều kiện giới hạn của quỳ dạo trạng thá VỀ một PHƯƠNG PHÁP TỔNG hợp hệ điều KHIỂN mờ DÙNG MẠNG NƠRON ỨNG DỤNG TRONG CÔNG NGHIỆP i và dầu vào cúa hệ phi tuyến cùng như mỡ rộng phương pháp trong trường họp hệ khá tuyên tinh hóa phàn hoi chặt (strict-feedback linearizable system).VỀ một PHƯƠNG PHÁP TỔNG hợp hệ điều KHIỂN mờ DÙNG MẠNG NƠRON ỨNG DỤNG TRONG CÔNG NGHIỆP
Ngoải cơ sờ lý thuyết dược chứng minh, luận án cùng phân tích vã chí ra khá năng áp dụng phương pháp trên các hệ thong diều khiên còng nghiệp (PLC, IPBỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOBỌ CÔNG THƯƠNGVIỆN NGHIÊN CỨU ĐIẸN TƯ, TIN HỌC, Tự DỌNG HÓA----- ♦♦+ ---NGUYÊN DUY HUNGVÉ MỘT PHƯƠNG PHÁP TÕNG HỢP HỆ ĐIÊU KHIÊN VỀ một PHƯƠNG PHÁP TỔNG hợp hệ điều KHIỂN mờ DÙNG MẠNG NƠRON ỨNG DỤNG TRONG CÔNG NGHIỆP thành 4 chương. Chương 1 trình bày tòng quan các vấn đề trong điều khiên các hộ phi tuyến và ứng dụng, từ đó đưa ra mục tiêu và nội dung nghiên cứu cùa luận án giới hạn vào các hộ khà tuyến tinh hóa phan hòi có chứa các thành phân không rõ trong bài toán bám theo tin hiệu mau bị chặn cho trước.Chươ VỀ một PHƯƠNG PHÁP TỔNG hợp hệ điều KHIỂN mờ DÙNG MẠNG NƠRON ỨNG DỤNG TRONG CÔNG NGHIỆP ng 2 trinh bày chi tiết vàn đe cân giai quyết cùng như lông quan các nghiên cứu và các kết quà dà đạt được đen nay. Dựa trên phương pháp thiết kê địnhVỀ một PHƯƠNG PHÁP TỔNG hợp hệ điều KHIỂN mờ DÙNG MẠNG NƠRON ỨNG DỤNG TRONG CÔNG NGHIỆP
nghĩa hệ sai so thoa màn gia thiết ban đầu, luận án xây dựng một sô cơ sớ toán học (các định lý \ à bô đê) đê hình (hành phương pháp mới (heo hướng đBỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOBỌ CÔNG THƯƠNGVIỆN NGHIÊN CỨU ĐIẸN TƯ, TIN HỌC, Tự DỌNG HÓA----- ♦♦+ ---NGUYÊN DUY HUNGVÉ MỘT PHƯƠNG PHÁP TÕNG HỢP HỆ ĐIÊU KHIÊN VỀ một PHƯƠNG PHÁP TỔNG hợp hệ điều KHIỂN mờ DÙNG MẠNG NƠRON ỨNG DỤNG TRONG CÔNG NGHIỆP dộng trong các chương tiếp theo.Trong Chương 3, lác gia giới thiệu một so cơ sơ toán học nhám đưa ra luật diều khiên tình dùng bộ xấp xi vạn năng mờ nơron làm thành phan bũ liên tục dế nghiệm cúa hệ sai so võng kín bị chặn tới hạn deu (uniformly ultimately bounded) cùng như trinh bày phương pháp tí VỀ một PHƯƠNG PHÁP TỔNG hợp hệ điều KHIỂN mờ DÙNG MẠNG NƠRON ỨNG DỤNG TRONG CÔNG NGHIỆP nh toán, xác dịnh tham so diều khiên và các diều kiện can trong phương pháp de quỳ dạo trạng thái và tín hiệu điều khiên bị chặn theo thiết ke. NgoàiVỀ một PHƯƠNG PHÁP TỔNG hợp hệ điều KHIỂN mờ DÙNG MẠNG NƠRON ỨNG DỤNG TRONG CÔNG NGHIỆP
ra Chương 3 còn tiếp tục mơ rộng phương pháp cho thiết kế bộ điêu khiên ôn định lình các hệ chuyền động hon loạn (chaotic systems) có phương trinh độnBỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOBỌ CÔNG THƯƠNGVIỆN NGHIÊN CỨU ĐIẸN TƯ, TIN HỌC, Tự DỌNG HÓA----- ♦♦+ ---NGUYÊN DUY HUNGVÉ MỘT PHƯƠNG PHÁP TÕNG HỢP HỆ ĐIÊU KHIÊN VỀ một PHƯƠNG PHÁP TỔNG hợp hệ điều KHIỂN mờ DÙNG MẠNG NƠRON ỨNG DỤNG TRONG CÔNG NGHIỆP đe xây dựng được bộ điều khiển thích nghi ôn định cùng như trinh bày mô hình phân mềm ứng dụng. Nhằm chứng minh tính khâ thi cúa phương pháp trong phát triển bộ diêu khiên với thành phan bù dộng, luận án sử dụng diều khiên thích nghi tiực tiếp áp dụng phương pháp chinh định (7 dê chính định tham số VỀ một PHƯƠNG PHÁP TỔNG hợp hệ điều KHIỂN mờ DÙNG MẠNG NƠRON ỨNG DỤNG TRONG CÔNG NGHIỆP của bộ xấp xí mờ nơron trong các trường họp bộ xấp xi tuyến tinh và phi tuyến dối với tham so. Tác gia cùng dưa ra mô hình phần mềm ứng dụng cho phépVỀ một PHƯƠNG PHÁP TỔNG hợp hệ điều KHIỂN mờ DÙNG MẠNG NƠRON ỨNG DỤNG TRONG CÔNG NGHIỆP
áp dụng các kiêu diều khiên tình vả dộng trên các hệ thông điều khiên công nghiệp và phân tích khả nâng ứng dụng trcn hệ thong tự dộng hóa SIMATIC S7BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOBỌ CÔNG THƯƠNGVIỆN NGHIÊN CỨU ĐIẸN TƯ, TIN HỌC, Tự DỌNG HÓA----- ♦♦+ ---NGUYÊN DUY HUNGVÉ MỘT PHƯƠNG PHÁP TÕNG HỢP HỆ ĐIÊU KHIÊNBỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOBỌ CÔNG THƯƠNGVIỆN NGHIÊN CỨU ĐIẸN TƯ, TIN HỌC, Tự DỌNG HÓA----- ♦♦+ ---NGUYÊN DUY HUNGVÉ MỘT PHƯƠNG PHÁP TÕNG HỢP HỆ ĐIÊU KHIÊNGọi ngay
Chat zalo
Facebook