Đồ án thiết kế hệ thống thiết bị tự động CK-CĐT với đề tài thiết kế robot song song delta
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Đồ án thiết kế hệ thống thiết bị tự động CK-CĐT với đề tài thiết kế robot song song delta
Đồ án thiết kế hệ thống thiết bị tự động CK-CĐT với đề tài thiết kế robot song song delta
MỤC LỤCCHƯƠNG 1: NHƯNG KIẾN THỨC cơ SỜ v£ ROBOT CÔNG NGHIỆP. 31.1- Lịch sử phát triên robot công nghiệp........................31.2- Định nghĩa và phâ Đồ án thiết kế hệ thống thiết bị tự động CK-CĐT với đề tài thiết kế robot song song delta ân loại.....................................41.2.1-Định nghía...............................................41.2.2- Phân loại robot.........................................61.3- ưng dụng của robot công nghiệp.............................111.4- Giói thiệu dạng robot song song và Robot Delta.......... Đồ án thiết kế hệ thống thiết bị tự động CK-CĐT với đề tài thiết kế robot song song delta ...131.4.1- Robot có cấu trúc song song.............................131.4.2- So sánh Robot nối tiếp và robot song song...............141.4.3- ứng dụngĐồ án thiết kế hệ thống thiết bị tự động CK-CĐT với đề tài thiết kế robot song song delta
cũa robot song song............................171.5- Tông quan về hệ thong thiết kể cùa nhóm....................20CHƯƠNG 2: THIÊT KÊ HẸ THƠNG cơ KHÍMỤC LỤCCHƯƠNG 1: NHƯNG KIẾN THỨC cơ SỜ v£ ROBOT CÔNG NGHIỆP. 31.1- Lịch sử phát triên robot công nghiệp........................31.2- Định nghĩa và phâ Đồ án thiết kế hệ thống thiết bị tự động CK-CĐT với đề tài thiết kế robot song song delta ....242.1.1- Lựa chọn cấu trúc.......................................242.1.2- Cơ cấu dẫn động.........................................252.1.3- Hệ khớp dàn dộng........................................322.1.4- Hệ hình bỉnh hành.......................................352.1.5- Giá động cơ................ Đồ án thiết kế hệ thống thiết bị tự động CK-CĐT với đề tài thiết kế robot song song delta .............................362.1.6- Gá cơ cấu chấp hành.....................................382.1.7- Bàn tay kẹp....................................Đồ án thiết kế hệ thống thiết bị tự động CK-CĐT với đề tài thiết kế robot song song delta
.........402.1.8-Khung robot..............................................412.1.9- Các hệ thống phụ trợ....................................442.2- Mô hMỤC LỤCCHƯƠNG 1: NHƯNG KIẾN THỨC cơ SỜ v£ ROBOT CÔNG NGHIỆP. 31.1- Lịch sử phát triên robot công nghiệp........................31.2- Định nghĩa và phâ Đồ án thiết kế hệ thống thiết bị tự động CK-CĐT với đề tài thiết kế robot song song delta ....................................51CHƯƠNG 3: XẲY dụng mó hình cơ HỌC VÀ MÔ HÌNH TOÁN HỌCCHO ROBOT SONG SONG DELTA...........................................533.1- Mô hĩnh động học robot song song Delta không gian..........533.1.1- Mò hình dộng học robot song song Delta..................543.1.2- Đ Đồ án thiết kế hệ thống thiết bị tự động CK-CĐT với đề tài thiết kế robot song song delta ộng học thuận Robot....................................593.1.3• Động học ngược Robot.................................613.2- Động lực học Robot Delta..Đồ án thiết kế hệ thống thiết bị tự động CK-CĐT với đề tài thiết kế robot song song delta
.............................65CHƯƠNG 4: THIÉT KẼ HẸ THÕNG ĐIÊU KHIÊN.........................734.1- cáu trúc hệ thống điều khiển.....................MỤC LỤCCHƯƠNG 1: NHƯNG KIẾN THỨC cơ SỜ v£ ROBOT CÔNG NGHIỆP. 31.1- Lịch sử phát triên robot công nghiệp........................31.2- Định nghĩa và phâMỤC LỤCCHƯƠNG 1: NHƯNG KIẾN THỨC cơ SỜ v£ ROBOT CÔNG NGHIỆP. 31.1- Lịch sử phát triên robot công nghiệp........................31.2- Định nghĩa và phâGọi ngay
Chat zalo
Facebook