(Luận án tiến sĩ) phân tích kỳ dị và điều khiển trượt mờ robot song song phẳng có kể đến hệ dẫn động

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 132 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: (Luận án tiến sĩ) phân tích kỳ dị và điều khiển trượt mờ robot song song phẳng có kể đến hệ dẫn động

(Luận án tiến sĩ) phân tích kỳ dị và điều khiển trượt mờ robot song song phẳng có kể đến hệ dẫn động

BỌ GIẢO DỤC VẢ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HẢ NỌIVũ Đức VuongPHÂN TÍCH KỲ DỊ VÀ ĐIÊU KHIÊN TRƯỢT MỜ ROBOT SONG SONG PHANG CÓ KÉ ĐẺN HỆ DAN ĐÓNGLU

(Luận án tiến sĩ) phân tích kỳ dị và điều khiển trượt mờ robot song song phẳng có kể đến hệ dẫn động UẠN ÁN TIÉN sĩ cơ HỌCHá Nội - 2022Bộ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIVù Đức VươngPHÀN TÍCH KỲ DỊ VÀ ĐIÊU KHIÊN TRƯỢT MỜ ROBOT SONG S

ONG PHANG CÓ KÉ ĐẺN HỆ DAN ĐÓNGNgành: Cơ học Mã số: 9440109LUẠN ÁN TIẾN Sĩ CO’ HỌCNGƯỜI HƯỞNG DÃN KHOA HỌC: PGS.TS. Nguyễn Quang HoàngHả Nội - 2022LỜI (Luận án tiến sĩ) phân tích kỳ dị và điều khiển trượt mờ robot song song phẳng có kể đến hệ dẫn động

CAM ĐOANTôi xin cam đoan loàn bộ những nội dung, kêt quả được trinh bày (rong luận án nãy là kết quà nghiên cứu của bân thân tôi dưới sự hướng dẩn kh

(Luận án tiến sĩ) phân tích kỳ dị và điều khiển trượt mờ robot song song phẳng có kể đến hệ dẫn động

oa học của PGS.TS Nguyên Quang iloàng. ĩrừ nhừng phân tham kháo đà đirợc ghi rò Irong luận án. các số liệu, kết quả nêu trong luận án lá trung thực vã

(Luận án tiến sĩ) phân tích kỳ dị và điều khiển trượt mờ robot song song phẳng có kể đến hệ dẫn động Đức VươngLỜI CÁM ƠNQua thời gian học tập vã nghiên cứu tại Viện Cơ khi. Trưởng Đại học Bách khoa Hà Nội. đen nay tòi đã hoàn thành luận án tiên sĩ của

minh. Luận án này được hoãn chinh nhờ sự giúp đờ của quý thầy cô. quỷ cơ quan, gia đinh, bạn bè và đổng nghiệp.Với lòng kinh trọng vã biết ơn sâu sác (Luận án tiến sĩ) phân tích kỳ dị và điều khiển trượt mờ robot song song phẳng có kể đến hệ dẫn động

. tác gia xin dược bày tò lời cam ơn chân thành tới: PGS. TS. Nguyền Quang Hoàng, người thay đà tận tinh hướng dẩn vả truyền cho tòi những kinh nghiệm

(Luận án tiến sĩ) phân tích kỳ dị và điều khiển trượt mờ robot song song phẳng có kể đến hệ dẫn động

quý báu trong nghiên cứu khoa học. Xin tó lòng căm ơn tới PGS. Nguyền Phong Điên người thây đã tir van định hướng tòi tiếp cận với lình vực chuyên mô

(Luận án tiến sĩ) phân tích kỳ dị và điều khiển trượt mờ robot song song phẳng có kể đến hệ dẫn động c giá xin gừi lới căm ơn tới Bộ môn Cơ học ứng dụng đã hô trợ và tạo mọi điểu kiện thuận lợi cho tác giâ trong suốt thời gian học tập và nghiên cứu tạ

i bộ mòn. Tác gia xin cam ơn sự ủng hộ của bạn bẻ. đong nghiệp đã giúp đỡ tạo mọi điểu kiện thuận lợi cho tác giã trong quá trình lãm luận án.Cuối cùn (Luận án tiến sĩ) phân tích kỳ dị và điều khiển trượt mờ robot song song phẳng có kể đến hệ dẫn động

g, tác già xin chân thánh câm ơn đen gia đinh đà luôn sát cánh, động viên vã ủng hộ tác giá trong suốt quá trinh làm luận án cùa minh.Vũ Đức VươngiiMỤ

(Luận án tiến sĩ) phân tích kỳ dị và điều khiển trượt mờ robot song song phẳng có kể đến hệ dẫn động

C LỤCLÒI CAM ĐOAN.....................................................iLỜI CÁM ƠN......................................................iiMỤC LỤC......

(Luận án tiến sĩ) phân tích kỳ dị và điều khiển trượt mờ robot song song phẳng có kể đến hệ dẫn động ...............................viiiDANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, ĐÕ THỊ....................................ix