Ứng dụng lý thuyết mờ và mạng nơron để điều khiển hệ chuyển động671

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 143 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Ứng dụng lý thuyết mờ và mạng nơron để điều khiển hệ chuyển động671

Ứng dụng lý thuyết mờ và mạng nơron để điều khiển hệ chuyển động671

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIĐỗ Trung HảiỦNG DỤNGLÝ THUYẾT MỜ VÀ MẠNG NƠRONĐẺ ĐIÈƯ KHIÉN HỆ CHUYÊN ĐỌNGChuyên nghành: Tự động

Ứng dụng lý thuyết mờ và mạng nơron để điều khiển hệ chuyển động671 lìoáMã số: 62.52.60.01LUẬN ÁN TIẾN SÌ KỲ THUẬTNGƯỜI HƯỚNG DẦN KHOA HỌC GS.TS Nguyễn Trọng ThuầnHà Nội - 2008LỜI CAM ĐOANTói xin cam đoan đây là công

trình nghiên cứu của riêng tôi. Các số liệu, kết quâ trong luận án là hoàn toàn trung thực và chưa từng được ai công bố trong bất kỳ còng trinh nào kh Ứng dụng lý thuyết mờ và mạng nơron để điều khiển hệ chuyển động671

ác.Tác giâ luận ánĐồ Trung Hải2LỜI CẢM ƠNTrong quá trình làm luận án. tôi đà nhận được nhiêu ý kiến đóng góp từ các thầy, cò giáo, các anh chị và các

Ứng dụng lý thuyết mờ và mạng nơron để điều khiển hệ chuyển động671

bạn đồng nghiệp.Tôi xin bày tó lòng biết ơn đen GS.TS Nguyễn Trọng Thuần, đen hội đong khoa học cua bộ môn Tự động hóa XNCN - Khoa Điện - Trường Đại h

Ứng dụng lý thuyết mờ và mạng nơron để điều khiển hệ chuyển động671 g ý kiến quý báu trong quá trinh học tập. nghiên cứu đẻ hoàn thành luận án.Tôi xin chân thành câm ơn các thay, cỏ giáo ớ bộ môn Tự động hóa XNCN - Kho

a Điện - Trường Đại học Bách khoa Hà Nội và các đong nghiệp ở Khoa Điện - Trường Đại học Kỳ thuật công nghiệp đà có nhừng ỷ kiên đóng góp qui báu bô s Ứng dụng lý thuyết mờ và mạng nơron để điều khiển hệ chuyển động671

ung cho luận án.Tòi xin chân thành cam ơn trung tâm thí nghiệm HITECH thuộc trường Đại học Bách Khoa Hà Nội đà tạo điều kiện về trang thiết bị thực ng

Ứng dụng lý thuyết mờ và mạng nơron để điều khiển hệ chuyển động671

hiệm đè tôi hoàn thành được phan thực nghiệm cua luận án.Tôi xin chân thành căm ơn ban giám hiệu trường Đại học Kỳ thuật công nghiệp. Tôi xin chân thà

Ứng dụng lý thuyết mờ và mạng nơron để điều khiển hệ chuyển động671 à Nội đà tạo những điều kiện thuận lợi nhát về mọi mặt đè tòi hoàn thành khóa học Nghiên cứu sinh.Tác già luận ánĐỗ Trung Hái3Mục LụcMục lục..........

.................................................... 4Danh mục các ký hiệu và chừ viết tắt................................. 8Danh mục các hình vè và đ Ứng dụng lý thuyết mờ và mạng nơron để điều khiển hệ chuyển động671

ồ thị....................................... 9Mở đầu.............................................................. 13Chương 1 Tổng quan về các phương

Ứng dụng lý thuyết mờ và mạng nơron để điều khiển hệ chuyển động671

pháp nhận dạng và điều khiển hệ chuyển dộng................................................ Ịg1.1Khái quát về hệ chuyển động..........................