BÀI t p l n ROBOTICS số b c t DO c a mô HÌNH ROBOT
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: BÀI t p l n ROBOTICS số b c t DO c a mô HÌNH ROBOT
BÀI t p l n ROBOTICS số b c t DO c a mô HÌNH ROBOT
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIVIỆN CO KHÍBÀI TẬP LỚN ROBOTICSGiáo viên hướng dần : PGS.Ts Phan Bùi KhôiSinh viên thực hiênNguyên Thị Phương Anh: 2018 BÀI t p l n ROBOTICS số b c t DO c a mô HÌNH ROBOT 83683MỤC LỤCN i dungMô HÌNH 1..........................................................3BIẾU DIÊN HỆ TỌA ĐỘ KHỚP..........................................3Bảng D-H:.........................................................3SỖ BẬC Tự' DO CÚA MÔ HĨNH ROBOT:..................................3HỆ PHƯƠNG T BÀI t p l n ROBOTICS số b c t DO c a mô HÌNH ROBOT RlNH ĐỎNG HỌC CỦA MỎ HỈNH:.............................3PHƯƠNG TRINH VI PHẢN CHUYÊN ĐÔNG CÙA Mỏ HÌNH:.....................4TÍNH TOÁN LỰC TÁC DUNG LÊNBÀI t p l n ROBOTICS số b c t DO c a mô HÌNH ROBOT
CÁC KHÂU CÙA MÔ HÌNH:..................5KHẢO SÁT ĐỎNG HỌC:................................................8THIẾT KẾ. VÊ ĐỒ THỊ QUỸ ĐẠO CHUYỂN ĐÔNG CỦATRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIVIỆN CO KHÍBÀI TẬP LỚN ROBOTICSGiáo viên hướng dần : PGS.Ts Phan Bùi KhôiSinh viên thực hiênNguyên Thị Phương Anh: 2018 BÀI t p l n ROBOTICS số b c t DO c a mô HÌNH ROBOT .......16MÕ HÌNH 2..........................................................17SỖ BẬC TỤ' DO CÚA MÔ HĨNH ROBOT:.................................17CÁC MA TRẶN D-H:..................................................17PHƯƠNG TRINH VI PHẰN CHUYỂN ĐỎNG CỦA MÔ HĨNH:....................18TÍNH TOÁN LỰC TÁC DU BÀI t p l n ROBOTICS số b c t DO c a mô HÌNH ROBOT NG LÉN CÁC KHÂU CÙA MÔ HÌNH:.................18KHẢO SÁT ĐÔNG HỌC:...............................................21THIỄT KỄ. vẽ ĐỎ THỊ QUỸ ĐAO CHUYỄN ĐBÀI t p l n ROBOTICS số b c t DO c a mô HÌNH ROBOT
ÔNG CÙA KHÂU THAO TÁC:........24THIẼT KẼ MÕ HĨNH ĐIÉU KHIÉN ROBOT THEO LUẬT ĐIÊU KHIẾN PD:.......25MÔ HÌNH 1BIỄU DIỄN HỆ TỌA Độ KHÕ'PSÓ BẬC Tự DO CỦA TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIVIỆN CO KHÍBÀI TẬP LỚN ROBOTICSGiáo viên hướng dần : PGS.Ts Phan Bùi KhôiSinh viên thực hiênNguyên Thị Phương Anh: 2018 BÀI t p l n ROBOTICS số b c t DO c a mô HÌNH ROBOT cùa (T* knop «1-=3.HỆ PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG HỌC CỦA MÒ HÌNH:TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIVIỆN CO KHÍBÀI TẬP LỚN ROBOTICSGiáo viên hướng dần : PGS.Ts Phan Bùi KhôiSinh viên thực hiênNguyên Thị Phương Anh: 2018Gọi ngay
Chat zalo
Facebook