BÀI tập lớn tìm hiểu về quadrotor bộ môn cơ học kỹ thuật 2
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: BÀI tập lớn tìm hiểu về quadrotor bộ môn cơ học kỹ thuật 2
BÀI tập lớn tìm hiểu về quadrotor bộ môn cơ học kỹ thuật 2
TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHẸ-ĐHQGHNBÀI TẬP LỚNTìm hiêu về quadrotorBộ môn: Co’ học kỹ thuật 2 • • • •Giảng viên bộ môn: thầy Bùi Hồng SonSinh viên thực hi BÀI tập lớn tìm hiểu về quadrotor bộ môn cơ học kỹ thuật 2 iện:Nguyễn Công Trường - msv 20020612Lóp: K65AT1MỤC LỤCLỚI mở đầu..........................................................................................71.Giới thiệu chung..............................................................................81.1.Nguyên lý hoạt động cùa quadrotor.......... BÀI tập lớn tìm hiểu về quadrotor bộ môn cơ học kỹ thuật 2 ...................................................81.2.Lịch sử quadrotor.............................................................................BÀI tập lớn tìm hiểu về quadrotor bộ môn cơ học kỹ thuật 2
91.3.Đóng góp của đề tài nghiên cứu...............................................................131.4.Tỏm tát nội dung chính cùa thực nghiệm........TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHẸ-ĐHQGHNBÀI TẬP LỚNTìm hiêu về quadrotorBộ môn: Co’ học kỹ thuật 2 • • • •Giảng viên bộ môn: thầy Bùi Hồng SonSinh viên thực hi BÀI tập lớn tìm hiểu về quadrotor bộ môn cơ học kỹ thuật 2 Thiết ké quadrotor.......................................................................152.1.1.Thiết kế cơ khi..........................................................................152.1.2.Thiết ké điện tử.........................................................................222.2.Mò hình qua BÀI tập lớn tìm hiểu về quadrotor bộ môn cơ học kỹ thuật 2 drotor........................................................................262.2.1.Hệ quy chiếu....................................................BÀI tập lớn tìm hiểu về quadrotor bộ môn cơ học kỹ thuật 2
.........................262.2.2.Các góc Euler............................................................................282.2.3.Ma trận chuyến đối hTRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHẸ-ĐHQGHNBÀI TẬP LỚNTìm hiêu về quadrotorBộ môn: Co’ học kỹ thuật 2 • • • •Giảng viên bộ môn: thầy Bùi Hồng SonSinh viên thực hi BÀI tập lớn tìm hiểu về quadrotor bộ môn cơ học kỹ thuật 2 ................302.2.41.Các giã thiết............................................................................302.2.4.2.Hê phương ti inh động học................................................................302.2 4 3.Mó hình tuyển tinh của quadrotor............................................. BÀI tập lớn tìm hiểu về quadrotor bộ môn cơ học kỹ thuật 2 ............342.3.Mô hình dõng cơ vã cánh quạt.............................................................382.3.1.Đo lưc đòng cơ thay đôi theo độ rônBÀI tập lớn tìm hiểu về quadrotor bộ môn cơ học kỹ thuật 2
g xung................................................392.3.2.Đo tốc độ động cơ thay đồi theo độ rộng xung............................................TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHẸ-ĐHQGHNBÀI TẬP LỚNTìm hiêu về quadrotorBộ môn: Co’ học kỹ thuật 2 • • • •Giảng viên bộ môn: thầy Bùi Hồng SonSinh viên thực hi BÀI tập lớn tìm hiểu về quadrotor bộ môn cơ học kỹ thuật 2 .............................................482.3.5.Tống hợp.................................................................................512.4. Thiết kế bõ điều khiên........................................................................522.4.1.ón đinh góc roll................................. BÀI tập lớn tìm hiểu về quadrotor bộ môn cơ học kỹ thuật 2 ........................................532.4.2.Ổn đinh gócpitch.....................................................................55TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHẸ-ĐHQGHNBÀI TẬP LỚNTìm hiêu về quadrotorBộ môn: Co’ học kỹ thuật 2 • • • •Giảng viên bộ môn: thầy Bùi Hồng SonSinh viên thực hiTRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHẸ-ĐHQGHNBÀI TẬP LỚNTìm hiêu về quadrotorBộ môn: Co’ học kỹ thuật 2 • • • •Giảng viên bộ môn: thầy Bùi Hồng SonSinh viên thực hiGọi ngay
Chat zalo
Facebook