BÀI tập môn học TÍNH TOÁN THIẾT kế ROBOT NGÀNH cơ điện tử

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 87 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: BÀI tập môn học TÍNH TOÁN THIẾT kế ROBOT NGÀNH cơ điện tử

BÀI tập môn học TÍNH TOÁN THIẾT kế ROBOT NGÀNH cơ điện tử

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ Nấ)I VIỆN cơ KHÍ ___________—_ *_______BÀI TẬP MÔN HỌC TÍNH TOÁN THIÉT KÉ ROBOTNGÀNH CO ĐIẸN TỬLÓP: NUT 14Giáo viên hướng

BÀI tập môn học TÍNH TOÁN THIẾT kế ROBOT NGÀNH cơ điện tử dẫn: PGS.TS Phan BÙI Khôi Sinh viên thực hiện: Nguyễn Mạnh Tiến-20158374 Trần Hoàng Minh-20158263Nhóm ỉPage 0Mục LụcChương 1: PHÂN TÍCH VÀ LựA c họn

cáu trúc. 41.1.Phân tích mục đích ứng dụng robot: (Robot hàn hồ quang).41.2.Phân tích yêu cầu kỳ thuật thao tác:.............4a.Đối tượng thao tác, dạ BÀI tập môn học TÍNH TOÁN THIẾT kế ROBOT NGÀNH cơ điện tử

ng thao tác.................4b.Yêu cầu vị trí: Yêu cầu chính xác về vị trí.......4c.Hướng của khâu thao tác:..........................4d.Yêu cầu về vậ

BÀI tập môn học TÍNH TOÁN THIẾT kế ROBOT NGÀNH cơ điện tử

n tốc, gia tốc khi thao tác:.........4e.Yêu cầu về không gian thao tác:...................41.3.Xác định các đặc trưng kỳ thuật:.................4a.Số

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ Nấ)I VIỆN cơ KHÍ ___________—_ *_______BÀI TẬP MÔN HỌC TÍNH TOÁN THIÉT KÉ ROBOTNGÀNH CO ĐIẸN TỬLÓP: NUT 14Giáo viên hướng

BÀI tập môn học TÍNH TOÁN THIẾT kế ROBOT NGÀNH cơ điện tử ...51.4.Các phương án thiết kế cấu tróc robot, cấu trúc các khâu khớp,phân tích, chọn phương án thực hiện:..................51.5.Phân tích và thiết kế

cấu trúc được chọn:........6CHƯƠNG 2: THIÉT KÉ 3D MÒ HỈNH ROBOT82.1.Thiết kế 3D82.2.Lập bán vẽ 2D16( HƯƠNG 3: THIÉT KÉ QUỸ DẠO CHUYỂN DỌNG 173.1.Khao BÀI tập môn học TÍNH TOÁN THIẾT kế ROBOT NGÀNH cơ điện tử

sát động học thuận, khảo sát động học ngược173.2.Thiêt kề quý đạo chuyên động cùa robot theo mục đích ứng dụng 25(:HƯƠNG 4: PHÂN TÍCH TRẠNG THÁI (TỈN

BÀI tập môn học TÍNH TOÁN THIẾT kế ROBOT NGÀNH cơ điện tử

H) YÊU CÀULực/MOMEN ĐỌNG co LỚN NHÁT30(:HƯƠNG 5: TÍNH TOÁN DỌNG Lực HỌC395.1 Thiết lập phương trinh vi phân chuyến động cũa robot băng các phương pháp

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ Nấ)I VIỆN cơ KHÍ ___________—_ *_______BÀI TẬP MÔN HỌC TÍNH TOÁN THIÉT KÉ ROBOTNGÀNH CO ĐIẸN TỬLÓP: NUT 14Giáo viên hướng