BÁO CÁO ĐỒ ÁN CÁNH TAY ROBOT 5 BẬC TỰ DO (ROBOT ARM 5 DOF)
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: BÁO CÁO ĐỒ ÁN CÁNH TAY ROBOT 5 BẬC TỰ DO (ROBOT ARM 5 DOF)
BÁO CÁO ĐỒ ÁN CÁNH TAY ROBOT 5 BẬC TỰ DO (ROBOT ARM 5 DOF)
TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VÃN TẤI TP. HÒ CHÍ -MINH • • •KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ VIỀN THÔNG■>T UNIVERSITYI- -I OF TRANSPORT< z JL JL <. HOCHIMINH CITYBÁO C BÁO CÁO ĐỒ ÁN CÁNH TAY ROBOT 5 BẬC TỰ DO (ROBOT ARM 5 DOF) CÁO ĐÒ ÁNCÁNH TAY ROBOT 5 BÁC Tự DO(ROBOT ARM 5 DOF)Ngành. KỸ THUẬT ĐIÈU KHIẺN VÀ Tự ĐỌNG HOÁ Chuyên ngành: Tự ĐỌNG HOÁ CÔNG NGHIỆPGiang viên hướng dần: Trương Ngọc BaoSinh viên thực hiện:1. Ngô Quốc Trường1951050105TD192. Phan Đình Hoài1951050060TD193. Lẻ Vân Huy1951050061TD194. Huỳnh Lẻ Hoàng Thái BÁO CÁO ĐỒ ÁN CÁNH TAY ROBOT 5 BẬC TỰ DO (ROBOT ARM 5 DOF) 1951050099TD195. Nguyễn Lê Hoàng Huy1951050062TD196. Trần Đãng Khoa1951050070TD19TP. HỒ Chí Minh. 20211LỜI MỞ ĐẢULời dầu tiêu, nhóm em xin gửi lời câmBÁO CÁO ĐỒ ÁN CÁNH TAY ROBOT 5 BẬC TỰ DO (ROBOT ARM 5 DOF)
ơn chân thánh đến thầy Trương Ngọc Báo dã tận tình chi báo, giúp dờ nhóm hoàn thành mòn học vã báo cáo bài tập lớn mòn học Robot Công Nghiệp.Với nhữnTRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VÃN TẤI TP. HÒ CHÍ -MINH • • •KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ VIỀN THÔNG■>T UNIVERSITYI- -I OF TRANSPORT< z JL JL <. HOCHIMINH CITYBÁO C BÁO CÁO ĐỒ ÁN CÁNH TAY ROBOT 5 BẬC TỰ DO (ROBOT ARM 5 DOF) áng, nhung nhỡ sự giúp đừ của thay chúng cm đà học hoi được thêm nhiều điều mới và có nhiều irai nghiệm, kinh nghiệm ihực le, được ứng dụng nliừng điều đà học Iren lý thuyết vào thực lien và bicl thèm nhùng điều mới me mà sách vơ chưa thế truyền đạl được.Vói sự hướng dần tận tinh của thầy Trương Ngọ BÁO CÁO ĐỒ ÁN CÁNH TAY ROBOT 5 BẬC TỰ DO (ROBOT ARM 5 DOF) c Bảo, chúng em dă dược biết và hiểu hơn nhũng thứ mả minh sè tiếp xúc và làm việc sau nảy. Theo xu hướng bắt kịp thời dại con nguôi không ngừng nàngBÁO CÁO ĐỒ ÁN CÁNH TAY ROBOT 5 BẬC TỰ DO (ROBOT ARM 5 DOF)
cao học hôi. phát triển cuộc sống hiện dại, dể ihoa màn nhu cầu đời sống. Kiến thức đà giúp con người phát minh nhùng đột phá những thành lự lớn nhằm TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VÃN TẤI TP. HÒ CHÍ -MINH • • •KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ VIỀN THÔNG■>T UNIVERSITYI- -I OF TRANSPORT< z JL JL <. HOCHIMINH CITYBÁO C BÁO CÁO ĐỒ ÁN CÁNH TAY ROBOT 5 BẬC TỰ DO (ROBOT ARM 5 DOF) , lưu giừ thông tin, hồ trợ liên lạc.v.v..., nhờ đó công việc và học tập được tiếp cận nhanh hơn.Với sứ mệnh học hói và nghiên cứu nhóm 999 đà chọn đề tài “Cánh tay robot 5 bậc tự do", nhằm mục đích tiếp cận với việc thiết ke, mô phong và vận hãnh một cánh tay robot. Thông qua việc thực hiện đồ án m BÁO CÁO ĐỒ ÁN CÁNH TAY ROBOT 5 BẬC TỰ DO (ROBOT ARM 5 DOF) ỏi sinh viên trong nhóm có điềm nhìn trực quan hem VC robot và các thiết bị ngoại vi, các kết nối và kha năng điều khiển cùa robot. Không nhừng the mỏBÁO CÁO ĐỒ ÁN CÁNH TAY ROBOT 5 BẬC TỰ DO (ROBOT ARM 5 DOF)
i sinh viên liếp cận được các ứng dụng hỏ trọ cho công việc và học tập sau nãy.Tuy đà có sự chuẩn bị trong bài báo cáo bài lập lớn kết thúc mòn học xoTRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VÃN TẤI TP. HÒ CHÍ -MINH • • •KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ VIỀN THÔNG■>T UNIVERSITYI- -I OF TRANSPORT< z JL JL <. HOCHIMINH CITYBÁO C BÁO CÁO ĐỒ ÁN CÁNH TAY ROBOT 5 BẬC TỰ DO (ROBOT ARM 5 DOF) .....................11.1.Đặt vấn đề......................................................11.2.Mục tiêu và yêu cầu.............................................11.3.Nội dung nghiên cứu.............................................2CHƯƠNG 2. Cơ SỜ LÝ THI YẾT............................................. BÁO CÁO ĐỒ ÁN CÁNH TAY ROBOT 5 BẬC TỰ DO (ROBOT ARM 5 DOF) 32.1.Giới thiệu về Robot.............................................32.1.1.Lịch sử ra đời Robot.........................................32.1.2. PhânBÁO CÁO ĐỒ ÁN CÁNH TAY ROBOT 5 BẬC TỰ DO (ROBOT ARM 5 DOF)
loại Robot.............................................4TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VÃN TẤI TP. HÒ CHÍ -MINH • • •KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ VIỀN THÔNG■>T UNIVERSITYI- -I OF TRANSPORT< z JL JL <. HOCHIMINH CITYBÁO CTRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VÃN TẤI TP. HÒ CHÍ -MINH • • •KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ VIỀN THÔNG■>T UNIVERSITYI- -I OF TRANSPORT< z JL JL <. HOCHIMINH CITYBÁO CGọi ngay
Chat zalo
Facebook