Báo cáo NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ, MÔ PHỎNG ROBOT CÔNG NGHIỆP 4 BẬC TỰ DO
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Báo cáo NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ, MÔ PHỎNG ROBOT CÔNG NGHIỆP 4 BẬC TỰ DO
Báo cáo NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ, MÔ PHỎNG ROBOT CÔNG NGHIỆP 4 BẬC TỰ DO
BỘ GIAO THÔNG VẬN TẢI TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÒNG VẬN TÁI THÀNH PHỔ HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ VIỄN THÒNGBÁO CÁO ĐÔ ÁNMÔN HỌC: ROBOT CÔNG NGHIỆPĐÈ Báo cáo NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ, MÔ PHỎNG ROBOT CÔNG NGHIỆP 4 BẬC TỰ DO TÀI: NGHIÊN cức, THIẼT KỄ, MÔ PHÒNG ROBOT CÓNG NGHIỆP4 BẬC Tự DOGiảng viên hướng dần: Trương Ngọc BảoNhóm thực hiện: nhóm 6Lớp: TD18ST THọ và tênMSSVNhiệm vụ1Nguyễn Lương Bằng1851050008Thiết kê và lắp ráp phân cứng mô hình2Phan Huy Chương1851050014Viết báo cáo, mua thiết bị3Đặng Quốc Khoa1851050042 Báo cáo NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ, MÔ PHỎNG ROBOT CÔNG NGHIỆP 4 BẬC TỰ DO Thiết kê và lắp ráp phân cứng mô hình4Huỳnh Ngọc Nam1851050047Lập trình code chính5Nguyền Anh Nguyên1851050053thiết kê easy rob, tìm hiếu code AdruinoBáo cáo NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ, MÔ PHỎNG ROBOT CÔNG NGHIỆP 4 BẬC TỰ DO
Lời mờ đầu2Theo quá trình phát triển của xà hội, nhu cầu nâng cao sán xuât và chãt lượng sân phấm ngày càng đòi hói ứng dụng rộng rài các phương tiện BỘ GIAO THÔNG VẬN TẢI TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÒNG VẬN TÁI THÀNH PHỔ HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ VIỄN THÒNGBÁO CÁO ĐÔ ÁNMÔN HỌC: ROBOT CÔNG NGHIỆPĐÈ Báo cáo NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ, MÔ PHỎNG ROBOT CÔNG NGHIỆP 4 BẬC TỰ DO g tăng nhanh nhu cầu ứng dụng người máy, các cánh tay máy tự động (Robot) đê tạo ra các hệ sán xuẩt tự động linh hoạt.Robot ứng dụng rộng rãi và đóng vai trò quan trọng sán xuất cùng như trong đời sông. Robot là cơ cấu đa chức năng có khá năng lập trình được dùng đê di chuyên nguyên vật liệu, các ch Báo cáo NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ, MÔ PHỎNG ROBOT CÔNG NGHIỆP 4 BẬC TỰ DO i tiết, các dụng cụ thông qua các nuyền động được lập trình nước. Khoa học robot chú yêu dựa vào các phép toán vê đại sõ ma nạn.Robot có cánh tay vớiBáo cáo NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ, MÔ PHỎNG ROBOT CÔNG NGHIỆP 4 BẬC TỰ DO
nhiêu bậc tự do và có thế thực hiện được các chuyên động như tay người và điêu khiến được bằng máy tính hoặc có thê điêu khiên bằng chương trình được BỘ GIAO THÔNG VẬN TẢI TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÒNG VẬN TÁI THÀNH PHỔ HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ VIỄN THÒNGBÁO CÁO ĐÔ ÁNMÔN HỌC: ROBOT CÔNG NGHIỆPĐÈ Báo cáo NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ, MÔ PHỎNG ROBOT CÔNG NGHIỆP 4 BẬC TỰ DO u tiên chúng em xin chân thành gửi lời cám ơn sâu sắc tới các thây cô giáo trong khoa Điện-Điện từ viên thông, đặc biệt là thầy Trương Ngọc Báo- giảng viên trường Đại học Giao thông vận tái thành phổ Hồ Chí Minh, người đã trực tiếp giáng dạy và cho chúng em kiến thức đẽ hoàn thành đô án này.Trong qu Báo cáo NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ, MÔ PHỎNG ROBOT CÔNG NGHIỆP 4 BẬC TỰ DO á trình làm đê tài mặc dù nhóm đã nhiều có gắng nhưng vần không tránh khỏi sai xót. Rất mong các thây (hông câm và giúp đờ nhóm em nhiêu hơn. Chúng emBáo cáo NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ, MÔ PHỎNG ROBOT CÔNG NGHIỆP 4 BẬC TỰ DO
xin chân (hành càm ơn !MỤC LỤC3CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THÕNG1.1.Sự ra đời cũa robot công nghiệpNhu câu nâng cao năng suãt và chãt lượng sản phẩm ngBỘ GIAO THÔNG VẬN TẢI TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÒNG VẬN TÁI THÀNH PHỔ HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ VIỄN THÒNGBÁO CÁO ĐÔ ÁNMÔN HỌC: ROBOT CÔNG NGHIỆPĐÈ Báo cáo NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ, MÔ PHỎNG ROBOT CÔNG NGHIỆP 4 BẬC TỰ DO g hình thành. Các thiết bị này đang thay thê dân các máy tự động “cứng” chì đáp ứng một việc nhãt định trong lúc thị trường luôn luôn đòi hòi thay đôi mặt hàng vê chủng loại, về kích cờ và vè tính năng v.v... vì thế ngày càng tăng nhanh nhu cầu ứng dụng robot đê tạo ra các hệ thông sàn xuất linh hoạ Báo cáo NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ, MÔ PHỎNG ROBOT CÔNG NGHIỆP 4 BẬC TỰ DO t. Thuật ngừ “robot” lần đầu tiên xuất hiện vào khoảng năm 1921 trong tác phẩm “Rossum’s Universal Robot” của nhà viền tường người Sec Karel Capek. TrBáo cáo NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ, MÔ PHỎNG ROBOT CÔNG NGHIỆP 4 BẬC TỰ DO
ong vờ kịch này, ông dùng từ “robot”, biên thê của từ gõc slavơ “Robota”, đẽ gọi một thiết bị do con người tạo ta. vào nhũng năm 40 nhà văn viền tườngBỘ GIAO THÔNG VẬN TẢI TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÒNG VẬN TÁI THÀNH PHỔ HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ VIỄN THÒNGBÁO CÁO ĐÔ ÁNMÔN HỌC: ROBOT CÔNG NGHIỆPĐÈ Báo cáo NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ, MÔ PHỎNG ROBOT CÔNG NGHIỆP 4 BẬC TỰ DO tics, trong đó có 3 nguyên tắc cơ bán:-Robot không gây tổn hại cho con người.-Hoạt động của robot phải tuân theo các quy tâc do con người đặt ra. Các quy tâc này không được vi phạm nguyên tầc thứ nhất.-Một robot cân phải bào vệ sự sõng của mình, nhung không được vi phạm 2 nguyên tãc trước, và cùng t Báo cáo NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ, MÔ PHỎNG ROBOT CÔNG NGHIỆP 4 BẬC TỰ DO rong nhũng năm này, ước mơ viễn tường của Kerel Capek đà băt đầu thành hiện thực. Ngay sau chiên tranh thế giới thứ 2, ờ Hoa Kì đã xuất hiện những tayBáo cáo NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ, MÔ PHỎNG ROBOT CÔNG NGHIỆP 4 BẬC TỰ DO
máy chép hình điêu khiến từ xa trong các phòng thí nghiệm vê vật liệu phóng xạ.Vào nhũng năm 1950 bên cạnh các tay máy chép hình cơ khí đó, đà xuãt hBỘ GIAO THÔNG VẬN TẢI TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÒNG VẬN TÁI THÀNH PHỔ HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ VIỄN THÒNGBÁO CÁO ĐÔ ÁNMÔN HỌC: ROBOT CÔNG NGHIỆPĐÈ Báo cáo NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ, MÔ PHỎNG ROBOT CÔNG NGHIỆP 4 BẬC TỰ DO ết kẽ một thiết bị có tên là “cơ cẩu bản lê dùng đê chuyên hàng theo chương trình”. Đẽn năm 19564Devol cùng với một kì sư trẻ của công nghiệp hàng không Joseph F.Engelber, đã tạo ra loại robot đâu tiên năm 1959 ở công ty Unimation. chì đến năm 1975 công ty Unimation mới bắt đâu có lợi nhuận từ các s Báo cáo NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ, MÔ PHỎNG ROBOT CÔNG NGHIỆP 4 BẬC TỰ DO àn phãm robot đâu tiên này. Chiêc robot công nghiệp được đưa vào ứng dụng đâu tiên năm 1961 ở một nhà máy ô tô của General Motors tại Trenton, New JerBáo cáo NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ, MÔ PHỎNG ROBOT CÔNG NGHIỆP 4 BẬC TỰ DO
sey Hoa Kỳ.Năm 1967 Nhật Bàn mới nhập chiếc robot công nghiệp từ công ty AMF của Hoa Kỳ (American Machine and Foundry Company). Đến năm 1990 có hơn 40BỘ GIAO THÔNG VẬN TẢI TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÒNG VẬN TÁI THÀNH PHỔ HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ VIỄN THÒNGBÁO CÁO ĐÔ ÁNMÔN HỌC: ROBOT CÔNG NGHIỆPĐÈ Báo cáo NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ, MÔ PHỎNG ROBOT CÔNG NGHIỆP 4 BẬC TỰ DO định nghĩa về robot công nghiệpBỘ GIAO THÔNG VẬN TẢI TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÒNG VẬN TÁI THÀNH PHỔ HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ VIỄN THÒNGBÁO CÁO ĐÔ ÁNMÔN HỌC: ROBOT CÔNG NGHIỆPĐÈGọi ngay
Chat zalo
Facebook