BÁO CÁO ROBOT SCADA 4 BẬC TỰ DO
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: BÁO CÁO ROBOT SCADA 4 BẬC TỰ DO
BÁO CÁO ROBOT SCADA 4 BẬC TỰ DO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM Kì THUẬT TP.HCM KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO ......................MÒN HỌC: KỸ THUẬT ROBOTHCMUTEBÁO CÁO CUÓI KìROBOT SCARA 4 BẬC BÁO CÁO ROBOT SCADA 4 BẬC TỰ DO C Tự DO TỊNH TIÊN VÀ XOAYGV:THỰC HIỆNHỌ VÀ TẾNMSSVMỤC LỤCMỞ ĐẨU................................................................31.1.Lý do chọn đê tài..............................................31.2.Ý tường thiết kẽ...............................................31.3.Khả năng áp dụng thực tiền...... BÁO CÁO ROBOT SCADA 4 BẬC TỰ DO ...................................41.4.Các hạn chế và mục tiêu nhóm cân đạt được......................6CHƯƠNG 2: THIẾT KỂ cơ KHÍ ROBOT...............BÁO CÁO ROBOT SCADA 4 BẬC TỰ DO
........................8CHƯƠNG 3: TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC.........................................143.1.Động học thuận....................................TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM Kì THUẬT TP.HCM KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO ......................MÒN HỌC: KỸ THUẬT ROBOTHCMUTEBÁO CÁO CUÓI KìROBOT SCARA 4 BẬC BÁO CÁO ROBOT SCADA 4 BẬC TỰ DO 3.4.Không gian hoạt động robot....................................17CHƯƠNG 4: TÍNH TOÁN ĐỘNG Lực HỌC.....................................194.1.Phương trình động lực học..........................................194.1.1.Mục đích và phương pháp nghiên cứu động lực học................194.1.2.Cơ sở lý th BÁO CÁO ROBOT SCADA 4 BẬC TỰ DO uyết vê phương trình động lực học Lagrange - Euler..194.1.3.Tiến hành lính toán động lực học cho Robot................204.1.3.1.Các thông so cùa RobotBÁO CÁO ROBOT SCADA 4 BẬC TỰ DO
:...............................204.1.3.2.Động năng và thê năng của các khâu tay máy............224.2.Tính toán cơ khí - chọn động cơ.................TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM Kì THUẬT TP.HCM KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO ......................MÒN HỌC: KỸ THUẬT ROBOTHCMUTEBÁO CÁO CUÓI KìROBOT SCARA 4 BẬC BÁO CÁO ROBOT SCADA 4 BẬC TỰ DO .294.2.2.1.Chọn động cơ cho tay..................................294.2.2.2.Chọn động cơ Khoan....................................31CHƯƠNG 5: MÔ HÌNH HÓA VÀ Mô PHỎNG....................................345.1.Giới thiệu vẽ Matlab Simulink và giao diện GUI.........345.2.Mô phỏng......................... BÁO CÁO ROBOT SCADA 4 BẬC TỰ DO ......................36TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM Kì THUẬT TP.HCM KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO ......................MÒN HỌC: KỸ THUẬT ROBOTHCMUTEBÁO CÁO CUÓI KìROBOT SCARA 4 BẬCTRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM Kì THUẬT TP.HCM KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO ......................MÒN HỌC: KỸ THUẬT ROBOTHCMUTEBÁO CÁO CUÓI KìROBOT SCARA 4 BẬCGọi ngay
Chat zalo
Facebook