ĐA TKHTCK robot letienquan20184583

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 74 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: ĐA TKHTCK robot letienquan20184583

ĐA TKHTCK robot letienquan20184583

ĐÒ ÁN THIẾT KÉ HỆ THÓNG co KHÍ - ROBOT ĐÈ TÀI : THIÉT KÉ ROBOT SCARA 3 BẬC TỤ DOGiang viên hướng dần : TS.GVC. Đặng Thái ViệtSinh viên thực hiện : Lê

ĐA TKHTCK robot letienquan20184583 Tiến QuânMSSV: 20184583Lớp: CĐT.01 - K63LỜI NÓI ĐẢUHiện nay là ký nguyên cua khoa học và công nghệ. Nhùng sàn phàm cùa khoa học xuất hiện thường xuyê

n trong cuộc sống cùa con người trên toàn thế giới, đặc biệt là robot. Từ những công việc nhẹ nhàng tới những công việc khó khăn và nguy hiểm đều có m ĐA TKHTCK robot letienquan20184583

áy móc làm thay chúng ta. Và các ngành khoa học kỳ thuật ngày càng phát triển, trong đó có ngành Cơ Điện TừVới sự phát triền mạnh mè như vậy cúa nền k

ĐA TKHTCK robot letienquan20184583

hoa học kỳ thuật đòi hòi con người phải hiểu biết hơn đế làm chue nhùng công việc hiện đại. Vi vậy với nhùng kiến thức mà em được thầy cỏ truyền đạt l

ĐÒ ÁN THIẾT KÉ HỆ THÓNG co KHÍ - ROBOT ĐÈ TÀI : THIÉT KÉ ROBOT SCARA 3 BẬC TỤ DOGiang viên hướng dần : TS.GVC. Đặng Thái ViệtSinh viên thực hiện : Lê

ĐA TKHTCK robot letienquan20184583 trinh Module 3 : Robot - Cơ điện tử, học phần này lã một trong những học phần quan trọng nhất của modul 3, học phần này trang bị cho em các kiến thức

một cách tống quát nhắt về việc tạo ra một tay máy robot 3 bậc tự do (RRT). các yêu tố gày ra sai số tại điếm làm việc, các yếu to ánh hướng đến độ b ĐA TKHTCK robot letienquan20184583

ền. tai trọng cua cánh tay máy... Có thề nói đây là học phần không thể thiếu được đối với sinh viên chuyên ngành Cơ điện tứ.Được sự hướng dẫn và giúp

ĐA TKHTCK robot letienquan20184583

đờ nhiệt tình cùa TS. Đặng Thái Việt, em đà hoàn thành đề tài được giao “Thiết kế robot SCARA 3 bậc tự do”. Bời thời gian và kiến thức có giới hạn. sè

ĐÒ ÁN THIẾT KÉ HỆ THÓNG co KHÍ - ROBOT ĐÈ TÀI : THIÉT KÉ ROBOT SCARA 3 BẬC TỤ DOGiang viên hướng dần : TS.GVC. Đặng Thái ViệtSinh viên thực hiện : Lê

ĐA TKHTCK robot letienquan20184583 hân thành câm ơn sự hướng dẫn cùa TS. Đặng Thái Việt đà giúp em hoàn thành đề tài này.Hà Nội, tháng 1 năm 202QuânLè Tiến QuànMỤC LỤCCHƯƠNG MỠ DẤU: TỎN

G QUAN VÈ ROBOT SCARA.........................41.Giới thiệu về Robot SCARA....................................42.Một số loại Robot SCARA.............. ĐA TKHTCK robot letienquan20184583

........................5CHƯƠNG 1: PHÂN TÍCH NGUYÊN LÝ VÀ THÒNG SÔ KỲ THUẬT..............61.1.Nhiệm vụ thiết kế.......................................

ĐA TKHTCK robot letienquan20184583

...ố1.2.Các thành phần kết cấu cúa Robot...........................6CHƯƠNG 2: TÍNH TOÀN VÀ THIET KE HẸ THONG cơ KHÍ.................82.1.Động học Robo

ĐÒ ÁN THIẾT KÉ HỆ THÓNG co KHÍ - ROBOT ĐÈ TÀI : THIÉT KÉ ROBOT SCARA 3 BẬC TỤ DOGiang viên hướng dần : TS.GVC. Đặng Thái ViệtSinh viên thực hiện : Lê

ĐA TKHTCK robot letienquan20184583 không gian khớp........232.4.Tính toán, thiết kế khâu 3................................262.5.Tính toán thiết kế khâu 2................................

.502.6.Tính toán thiết kế khâu 1.................................582.7.Tính toán thiết kế khâu đế co định........................65CHƯƠNG 3: KÉT LUẬN. ĐA TKHTCK robot letienquan20184583

............................................72DANH MỤC LÀI LIỆU THAM KHAO....................................733CHƯƠNG MỠ ĐÀU: TÔNG QUAN VÈ ROBOT SCAR

ĐA TKHTCK robot letienquan20184583

Aỉ. Giới thiệu về Robot SCARATừ viết tắt SCARA là viết tắt cua Selective Compliance Assembly Robot Ai m hoặc Selective Compliance Articulated Robot Ar

ĐÒ ÁN THIẾT KÉ HỆ THÓNG co KHÍ - ROBOT ĐÈ TÀI : THIÉT KÉ ROBOT SCARA 3 BẬC TỤ DOGiang viên hướng dần : TS.GVC. Đặng Thái ViệtSinh viên thực hiện : Lê