ĐIỀU KHIỂN PHẢN HỒI TRẠNG THÁI CHO HỆ PHI TUYẾN VỚI PHƯƠNG TRÌNH RICCATI PHỤ THUỘC BIẾN TRẠNG THÁI
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: ĐIỀU KHIỂN PHẢN HỒI TRẠNG THÁI CHO HỆ PHI TUYẾN VỚI PHƯƠNG TRÌNH RICCATI PHỤ THUỘC BIẾN TRẠNG THÁI
ĐIỀU KHIỂN PHẢN HỒI TRẠNG THÁI CHO HỆ PHI TUYẾN VỚI PHƯƠNG TRÌNH RICCATI PHỤ THUỘC BIẾN TRẠNG THÁI
BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIĐOÀN NGỌC ANHĐIẺU KHIẺN PHÂN HÒI TRẠNG THÁI CHO HỆ PHI TUYẾN VÓI PHƯƠNG TRÌNH RICCATI PHỤ THUỘC ĐIỀU KHIỂN PHẢN HỒI TRẠNG THÁI CHO HỆ PHI TUYẾN VỚI PHƯƠNG TRÌNH RICCATI PHỤ THUỘC BIẾN TRẠNG THÁI BIẾN TRẠNG THÁILUẬN VÀN THẠC si KỸ THUẬT ĐIÈU KHIÊN VÀ Tự ĐỌNG HÓAHà Nội - 2016Luận văn thạc sĩ kỹ thuậtLỜI CAM ĐOANTôi xin cam đoan đây lã còng trinh nghiên cứu của tòi. có sư hồ trợ cua giang viên hướng dần TS. Vù Thị Thủy Nga. Các nội dung nghiên cứu vả kết quà trong đề tài này là trung thực và ĐIỀU KHIỂN PHẢN HỒI TRẠNG THÁI CHO HỆ PHI TUYẾN VỚI PHƯƠNG TRÌNH RICCATI PHỤ THUỘC BIẾN TRẠNG THÁI chưa từng được công bố trong bắt cử công trinh nào khác.Nếu phát hiện có bất kỳ sự gian lận nào tòi xin hoàn toàn chiu trách nhiệm về nôi dung luân vãĐIỀU KHIỂN PHẢN HỒI TRẠNG THÁI CHO HỆ PHI TUYẾN VỚI PHƯƠNG TRÌNH RICCATI PHỤ THUỘC BIẾN TRẠNG THÁI
n cùa mình. Trường đại học Bách khoa Hà Nội không liên quan đến những vi phạm tác quyền, bàn quyền do tôi gây ra trong quá trình thực hiện (nếu cỏ).HàBỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIĐOÀN NGỌC ANHĐIẺU KHIẺN PHÂN HÒI TRẠNG THÁI CHO HỆ PHI TUYẾN VÓI PHƯƠNG TRÌNH RICCATI PHỤ THUỘC ĐIỀU KHIỂN PHẢN HỒI TRẠNG THÁI CHO HỆ PHI TUYẾN VỚI PHƯƠNG TRÌNH RICCATI PHỤ THUỘC BIẾN TRẠNG THÁI 1CHƯƠNG 1: TONG QUAN VẺ CẤC BÀI TOÁN TÔI ưu..........................41.1.Vài nét về lịch sừ phát triển phương pháp tối ưu..............41.2.Sơ lược nhùng phương pháp giâi bãi lơán (lieu khiên lói ưu....51.3.Kcl luận chương 1.............................................7CHƯƠNG 2: DIÊU KHIẺN TÓI Ưu.. ĐIỀU KHIỂN PHẢN HỒI TRẠNG THÁI CHO HỆ PHI TUYẾN VỚI PHƯƠNG TRÌNH RICCATI PHỤ THUỘC BIẾN TRẠNG THÁI .......................................82.1Chất lượng tối ưu.............................................82.1.1Đặc điếm cùa bải toán tối ưu...........ĐIỀU KHIỂN PHẢN HỒI TRẠNG THÁI CHO HỆ PHI TUYẾN VỚI PHƯƠNG TRÌNH RICCATI PHỤ THUỘC BIẾN TRẠNG THÁI
.....................82.1.2Xây dựng bài toán tối ưu....................................102.1.2.1Tối ưu hoá không có điều kiện ràng buộc...............BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIĐOÀN NGỌC ANHĐIẺU KHIẺN PHÂN HÒI TRẠNG THÁI CHO HỆ PHI TUYẾN VÓI PHƯƠNG TRÌNH RICCATI PHỤ THUỘC ĐIỀU KHIỂN PHẢN HỒI TRẠNG THÁI CHO HỆ PHI TUYẾN VỚI PHƯƠNG TRÌNH RICCATI PHỤ THUỘC BIẾN TRẠNG THÁI g pháp biến phân cố điên Euler_Lagrange...............172.2.2Phương pháp quy hoạch động Bclman..........................212.2.2.1Giới thiệu.................................................212.2.2.2Phương pháp diều khiển số..................................222.2.3Nguyên lý cực lieu Pontryagin Hamilto ĐIỀU KHIỂN PHẢN HỒI TRẠNG THÁI CHO HỆ PHI TUYẾN VỚI PHƯƠNG TRÌNH RICCATI PHỤ THUỘC BIẾN TRẠNG THÁI n.....................242.2.3.1Nguyên lý cực liều của Ponlryagin..........................242.2.3.2Diều khiến Bang-Bang...............................ĐIỀU KHIỂN PHẢN HỒI TRẠNG THÁI CHO HỆ PHI TUYẾN VỚI PHƯƠNG TRÌNH RICCATI PHỤ THUỘC BIẾN TRẠNG THÁI
........262.2.33Điều khiên Bang-Off-Bang...................................302.2.4Nhận xét...................................................33BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIĐOÀN NGỌC ANHĐIẺU KHIẺN PHÂN HÒI TRẠNG THÁI CHO HỆ PHI TUYẾN VÓI PHƯƠNG TRÌNH RICCATI PHỤ THUỘC BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIĐOÀN NGỌC ANHĐIẺU KHIẺN PHÂN HÒI TRẠNG THÁI CHO HỆ PHI TUYẾN VÓI PHƯƠNG TRÌNH RICCATI PHỤ THUỘCGọi ngay
Chat zalo
Facebook