Giới thiệu một số hệ dẫn động hay dùng trong robot công nghiệp

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 51 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Giới thiệu một số hệ dẫn động hay dùng trong robot công nghiệp

Giới thiệu một số hệ dẫn động hay dùng trong robot công nghiệp

MỤC LỤCTrangI.Tổng quan về robot công nghiệp21.Kiwi niệm về robot22.Lịch sir phát triển cùa robot23.Cẩu trúc cơ bân cùa robot34.Phân loại robot công n

Giới thiệu một số hệ dẫn động hay dùng trong robot công nghiệp nghiệp45.Kết cấu của robot66.ứng dụng cùa robot còng nghiệpII.Phân tích thông số kỹ thuật cua robot81.Ket cấu cùa robot82.Nguyên li hoạt động93.Chọn m

odun đề thiết kế robot10III.Tính toán và thiết kế111.Tính toán động cơ điều khiên mô đun112.Tỉnh toán bộ truyền động132.1.Giới thiệu một sổ hệ dần độn Giới thiệu một số hệ dẫn động hay dùng trong robot công nghiệp

g hay dùng ưong robot còng nghiệp132.2.Thiêt kế bộ dần động cho khâu 2152.2.1.Chọn động cơ152.2.2.Thiết kế bộ giám tốc182.2.3.Tinh toán thiết kế khớp

Giới thiệu một số hệ dẫn động hay dùng trong robot công nghiệp

nối và trục262.2.4.Tinh chọn ồ bi431I. Tổng quan về robot công nghiệp.1.Khái niệm về robot.•Robot là một loại máy có thẻ thực hiện những công việc một

MỤC LỤCTrangI.Tổng quan về robot công nghiệp21.Kiwi niệm về robot22.Lịch sir phát triển cùa robot23.Cẩu trúc cơ bân cùa robot34.Phân loại robot công n

Giới thiệu một số hệ dẫn động hay dùng trong robot công nghiệp hống cơ khi-điện tứ.•Robot công nghiệp là tay máy vạn nâng, hoạt động theo chương trinh và có thê Lập trinh lại đê hoàn thành vã nâng cao hiệu quà hoà

n thành các nhiệm vụ khác nhau trong công nghiệp, như vận chuyên nguyên vật liệu, chi tiẽt. dụng cụ hoặc các thiết bị chuyên dùng khác•Robot công nghi Giới thiệu một số hệ dẫn động hay dùng trong robot công nghiệp

ệp là máy tự động được đặt cố đinh hay di động, bao gồm thiết bi thừa hãnh dạng tay máy có một sổ bậc tự do hoạt động vã thiết bị điều khiển theo chươ

Giới thiệu một số hệ dẫn động hay dùng trong robot công nghiệp

ng trinh, có thê tái Lập trinh đê hoàn thành các chức nảng vận dộng và điều khiền ương quả trình sân xuất2.Lịch sữ phát triển cùa robot.•Trên thế giói

MỤC LỤCTrangI.Tổng quan về robot công nghiệp21.Kiwi niệm về robot22.Lịch sir phát triển cùa robot23.Cẩu trúc cơ bân cùa robot34.Phân loại robot công n

Giới thiệu một số hệ dẫn động hay dùng trong robot công nghiệp ghiên cứu đau tiên.-Đau năm 1960 công ty AMF cho ra đời sán phâm đầu tiên có tên gọi Là Versatran-Từ năm 1967. ờ Anh. người ta đà bắt đầu nghiên cửu v

à chế tạo IR-Từ năm 1968. ờ Châu Á. Nhật bắt đầu nghiên cứu nhừng ứng dụng cùa IR. năm 1970. Robot dà được chú ý nhiều hon vã bất đầu xuất hiện ớ các Giới thiệu một số hệ dẫn động hay dùng trong robot công nghiệp

nước Đức. Ý. Phãp...2

MỤC LỤCTrangI.Tổng quan về robot công nghiệp21.Kiwi niệm về robot22.Lịch sir phát triển cùa robot23.Cẩu trúc cơ bân cùa robot34.Phân loại robot công n