(Luận án tiến sĩ) Nghiên cứu ứng dụng mô hình ma sát trong mô phỏng và điều khiển xy lanh khí nén
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: (Luận án tiến sĩ) Nghiên cứu ứng dụng mô hình ma sát trong mô phỏng và điều khiển xy lanh khí nén
(Luận án tiến sĩ) Nghiên cứu ứng dụng mô hình ma sát trong mô phỏng và điều khiển xy lanh khí nén
Mở ĐAU1.Tính cấp thiết của đề tàiHệ thong truyền động khi nén (TĐKN) đirợc img dụng lộng lài trong các ngành cóng nghiệp bởi hệ thong có nhiều mi điểm (Luận án tiến sĩ) Nghiên cứu ứng dụng mô hình ma sát trong mô phỏng và điều khiển xy lanh khí nén m nhu chi phi thắp, vận toe hoạt động lớn. sạch, dễ bào trì và thay thế. nguồn khi cung cấp ré và săn có. Hệ thống TĐKN cùng được tru tiên sử dụng trong các mòi trường có nhiệt độ. độ ẩm cao và chịu tác động của tử trưởng, điện trưởng, vã phóng xạ. Tuy nhiên, các hệ thong TĐKN có đặc tinh động lực h (Luận án tiến sĩ) Nghiên cứu ứng dụng mô hình ma sát trong mô phỏng và điều khiển xy lanh khí nén oe phức tạp và phi tuyến bậc cao do tính nén được của không khi. đặc tính phi tuyến cùa van khi vã lực ma sãt trong các cơ can chap hãnh (CCCH) khi né(Luận án tiến sĩ) Nghiên cứu ứng dụng mô hình ma sát trong mô phỏng và điều khiển xy lanh khí nén
n. Ma sát thường tồn tại giừa be mặt các phớt lain kín và các bề mặt tiếp xủc của CCCH khí nén Ma sát ánh hưởng lớn đến động lực học và điều khiển cuaMở ĐAU1.Tính cấp thiết của đề tàiHệ thong truyền động khi nén (TĐKN) đirợc img dụng lộng lài trong các ngành cóng nghiệp bởi hệ thong có nhiều mi điểm (Luận án tiến sĩ) Nghiên cứu ứng dụng mô hình ma sát trong mô phỏng và điều khiển xy lanh khí nén giâm chat hrợng điều khiển cua hè thống TĐKN. vấn đề nghiên cứu nàng cao hiệu suất hoạt động và nâng cao chat hrợng điều khiên của hệ thong TĐKN phụ thuộc một phan lớn vào việc nghiên cứu xây dựng mó hình ma sát của CCCH khi nén. Đen nay. nhiều mô hình ma sát đà dược đề xuất đồi với các cơ cấu chấp (Luận án tiến sĩ) Nghiên cứu ứng dụng mô hình ma sát trong mô phỏng và điều khiển xy lanh khí nén hành cơ khí nói chung và với các CCCH khi nén Hỏi riêng. Tuy nhiên, việc nghiên cứu lựa chọn một mỏ hĩnh ma sãt phù hợp nhất sir dụng trong mô phóng(Luận án tiến sĩ) Nghiên cứu ứng dụng mô hình ma sát trong mô phỏng và điều khiển xy lanh khí nén
cùng như trong điều khiển hệ thong TĐKN trong số các mò hình nia sát đã phát triền vẫn chưa được thực hiện. Do đó. tác giã luận án lựa chọn thực hiện Mở ĐAU1.Tính cấp thiết của đề tàiHệ thong truyền động khi nén (TĐKN) đirợc img dụng lộng lài trong các ngành cóng nghiệp bởi hệ thong có nhiều mi điểm (Luận án tiến sĩ) Nghiên cứu ứng dụng mô hình ma sát trong mô phỏng và điều khiển xy lanh khí nén ục đích nghiên cứu cúa Luận ánNghiên cứu này tập trung vảo hai mục tiêu chinh sau:1)Nghiên cini lựa chọn được một mỏ hĩnh ma sát phù họp nhất sử dụng trong mó phỏng hệ thong TĐKN;2)Nghiên cứu xây dựng một phương pháp điều khiển mới điều khiên vị tri cùa xy lanh khí nén dựa trên mỏ hĩnh ma sát.13.Đôi (Luận án tiến sĩ) Nghiên cứu ứng dụng mô hình ma sát trong mô phỏng và điều khiển xy lanh khí nén tượng và phạm vi nghiên cứuDổi tượng nghiên cứu: Đói tượng nghiên cứu chính cùa Luận án nãy là hè (hống TĐKN tì lệ. sứ dụng trong các ứng dụng yêu cầ(Luận án tiến sĩ) Nghiên cứu ứng dụng mô hình ma sát trong mô phỏng và điều khiển xy lanh khí nén
n điều khiển XV lanli khi nén tại các diêm dừng trung gian (của pít-tông) mong muon. Đối tượng thử nghiệm cụ thẻ là hệ thong thực nghiệm được thiết kếMở ĐAU1.Tính cấp thiết của đề tàiHệ thong truyền động khi nén (TĐKN) đirợc img dụng lộng lài trong các ngành cóng nghiệp bởi hệ thong có nhiều mi điểm (Luận án tiến sĩ) Nghiên cứu ứng dụng mô hình ma sát trong mô phỏng và điều khiển xy lanh khí nén phía có đường kinh pit-tõng 25 mm. hành trinh lớn nhắt 300 nim. áp suất nguồn khi nén thay đồi lớn nhai đến 8 X 105 N.ill- và tài tốc dụng lẽn xy lanh toi đa 5 kg.4.Cách tiếp cận và phương pháp nghiên cứuTrong Luận án này, hai phương pháp nghiên cửu được sir dụng, bao gom: phương pháp nghiền cứu lý (Luận án tiến sĩ) Nghiên cứu ứng dụng mô hình ma sát trong mô phỏng và điều khiển xy lanh khí nén thuyết kết hợp với mò phòng và phương pháp nghiên cứu thực nghiệm.Đê thực hiện mục tiêu nghiên cứu thứ nhất, nghiên cửu sinh xây di.mg một hệ thống t(Luận án tiến sĩ) Nghiên cứu ứng dụng mô hình ma sát trong mô phỏng và điều khiển xy lanh khí nén
hục nghiệm TĐKN điều khiến ti lệ trong dó hè thống sứ dụng hai van ti lè lưu lượng khi nên. một xy lanh khi nén. một căm biên VỊ tri tuyên rinh, và haMở ĐAU1.Tính cấp thiết của đề tàiHệ thong truyền động khi nén (TĐKN) đirợc img dụng lộng lài trong các ngành cóng nghiệp bởi hệ thong có nhiều mi điểm (Luận án tiến sĩ) Nghiên cứu ứng dụng mô hình ma sát trong mô phỏng và điều khiển xy lanh khí nén vã phán tích dưới các điều kiện hoạt động khác nhau của tin hiệu đau vào van ti lệ khi nén. Tiếp đen. nghiên cứu smh xây dựng mô hình toán học của toàn bộ hệ thong trong đó tích hợp mõ hình ma sát dtrợc lựa chọn. Trong nghiên cứu cùa luận án. nghiên cứu sinh lựa chọn ba mò hĩnh ma sát: mò hình ma sá (Luận án tiến sĩ) Nghiên cứu ứng dụng mô hình ma sát trong mô phỏng và điều khiển xy lanh khí nén t trạng thái ổn định, mò hình ma sát LuGre. và mò hình ma sát LuGre cãi tiến. Nghiên cứu sinh dụng phần niềm MATLAB Simulink mò phòng các dặc tính hoạ(Luận án tiến sĩ) Nghiên cứu ứng dụng mô hình ma sát trong mô phỏng và điều khiển xy lanh khí nén
t đòng cùa hệ thong với cúng diêu kiện hoạt động như thực nghiệm đẽ so sánh đánh gicá ảnh hưởng của từng mò hình ma sát đã lựa chọn.Đối với mục tiều nMở ĐAU1.Tính cấp thiết của đề tàiHệ thong truyền động khi nén (TĐKN) đirợc img dụng lộng lài trong các ngành cóng nghiệp bởi hệ thong có nhiều mi điểm (Luận án tiến sĩ) Nghiên cứu ứng dụng mô hình ma sát trong mô phỏng và điều khiển xy lanh khí nén động LuGre. Dau tiên, nghiên cứu sinh xảy dựng mô hình toán học cua hộ thòng phù hợp với phương pháp điêu khicn trượt đa mật trượt vã tin hiệu điêu khiên dược xây dựng dựa trên tin hiệu diêu khiên da mặt trượt két hợp với bù ma sãl. liẽp theo, nghiên cữu sinh khảo sãt linh on đụih cua hệ thõng đe đ (Luận án tiến sĩ) Nghiên cứu ứng dụng mô hình ma sát trong mô phỏng và điều khiển xy lanh khí nén ua ra các điều kiện Õ11 định cùa thông sò điêu khiên. Nghiên cứu sinh xây dựng một chương trinh mõ phông sir dụng phần mềm MATT.AB Simulink dẻ dánh gi(Luận án tiến sĩ) Nghiên cứu ứng dụng mô hình ma sát trong mô phỏng và điều khiển xy lanh khí nén
á bộ diêu khiên dẻ xuál dưới cãc điều kiện khác liliau cua đâu vão vị tri mong rnuoir, cua lai và cua áp suãt nguồn. Sau đõ. ngliiẽn cửu sinh đánh giáMở ĐAU1.Tính cấp thiết của đề tàiHệ thong truyền động khi nén (TĐKN) đirợc img dụng lộng lài trong các ngành cóng nghiệp bởi hệ thong có nhiều mi điểm (Luận án tiến sĩ) Nghiên cứu ứng dụng mô hình ma sát trong mô phỏng và điều khiển xy lanh khí nén hực tiễn cúa Luận án5.1.Ý nghĩa khoa họcKết quà của nghiên cứu này sê dóng góp cơ sờ khoa học dối với lình vực Máy và tự động thúy khi. bao gồm:1)Làm rò được phạm VI ảnh hường của ba mò hình ma sát (mô hình ma sát trạng thái ổn định, mò hình ma sát LuGie. và mô hiiih ma sát LuGre câi tiến) trong mõ (Luận án tiến sĩ) Nghiên cứu ứng dụng mô hình ma sát trong mô phỏng và điều khiển xy lanh khí nén phong động lire học hệ thống TĐKN;2)Lựa chọn được một mỏ hĩnh ma sát phũ hợp nhất trong ba mò hĩnh ma sát được khao sãl Uong mõ phông động lực học hệ(Luận án tiến sĩ) Nghiên cứu ứng dụng mô hình ma sát trong mô phỏng và điều khiển xy lanh khí nén
thống TĐKN:3)Bõ sung được một phương pháp mới điêu khiên vị ui pit-tỏng XV lanh kin nén tại các diêm dứng trung gian mong muôn.•1) Xây dựng được chươnMở ĐAU1.Tính cấp thiết của đề tàiHệ thong truyền động khi nén (TĐKN) đirợc img dụng lộng lài trong các ngành cóng nghiệp bởi hệ thong có nhiều mi điểm (Luận án tiến sĩ) Nghiên cứu ứng dụng mô hình ma sát trong mô phỏng và điều khiển xy lanh khí nén nKer quà cùa nghiên cún này có thể dược ứng dụng trong thực tiến dè:1) Năng cao hiệu qua trong việc tiiứi toán, thiết kẽ và lựa chọn cãc phần lử cua các máy và hệ thống TĐKN diều khiên ti lệ nói riêng và hệ thong TĐKN nói chung:32) Nâng cao chất lượng điều khiển các máy và dây chuyền tự đòng khí nén (Luận án tiến sĩ) Nghiên cứu ứng dụng mô hình ma sát trong mô phỏng và điều khiển xy lanh khí nén còng nghiệp.6.Những đóng góp mới cùa Luận ánNghiên cứu này có những đóng góp mới sau:1)Đánh giá được ànli hưởng của ba mò hình ma sát bao gom mỏ hĩnh(Luận án tiến sĩ) Nghiên cứu ứng dụng mô hình ma sát trong mô phỏng và điều khiển xy lanh khí nén
ma sát trạng thái òn định, mỏ hĩnh ma sát động LuGre vã mô hĩnh ma sát động LuGre cái tiến đến kha nồng mò phong đặc tính hoạt đóng cùa hệ thống TĐKNMở ĐAU1.Tính cấp thiết của đề tàiHệ thong truyền động khi nén (TĐKN) đirợc img dụng lộng lài trong các ngành cóng nghiệp bởi hệ thong có nhiều mi điểm (Luận án tiến sĩ) Nghiên cứu ứng dụng mô hình ma sát trong mô phỏng và điều khiển xy lanh khí nén đặc tinh hoạt đòng cùa hệ thống TĐKN.3)Đẽ xuất đtrợc một phương pháp điểu khiển mới bởi sử dụng phương pháp điều khiên phi tuyến kết hợp với bù ma sát cãi thiện chất lượng diều khiển vi trí pit-tông XV lanh khí nén.7.Bố cục của Luận án (Luận án tiến sĩ) Nghiên cứu ứng dụng mô hình ma sát trong mô phỏng và điều khiển xy lanh khí nén Mở ĐAU1.Tính cấp thiết của đề tàiHệ thong truyền động khi nén (TĐKN) đirợc img dụng lộng lài trong các ngành cóng nghiệp bởi hệ thong có nhiều mi điểmGọi ngay
Chat zalo
Facebook