(Luận án tiến sĩ) Tích hợp đại số gia tử, điều khiển mờ và mạng noron trong điều khiển robot di động

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 160 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: (Luận án tiến sĩ) Tích hợp đại số gia tử, điều khiển mờ và mạng noron trong điều khiển robot di động

(Luận án tiến sĩ) Tích hợp đại số gia tử, điều khiển mờ và mạng noron trong điều khiển robot di động

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRI ỪNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘINguyễn Xuân HồngTTCTT ĨĨỢP DẠT SÓ GIẠ TỬ, DTẺU KTITẺN MỜ VÀ MẠNG NORổN TRONG DTÈU KTTĨẺN ROBOT D

(Luận án tiến sĩ) Tích hợp đại số gia tử, điều khiển mờ và mạng noron trong điều khiển robot di động Dĩ DỌNGLUẬN ẤN TIÉN sĩ KỸ THUẬT cơ KHÍHà Nội-2022BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘINguyền Xuân HổngTÍCĨT ITỢP DẠT SÓ GTA TỬ, DIÊU

KĨIĨÈN MỜ VÀ MẠNG NORÓN TRONG DĨÈU KTTTẺN ROBOT Dĩ DỌNGNgành: Kỳ thuậl cư khi Ma sỗ: 9520103LUẶN ÁN TIÉN sĩ KỸ THUẠT cơ KHÍNGƯỜI HƯỞNG DÁN KHOA HỌC:1. (Luận án tiến sĩ) Tích hợp đại số gia tử, điều khiển mờ và mạng noron trong điều khiển robot di động

PGS.TS. Phan Bùi Khôi2.PGS.TS. Trần Đức TrungHà Nội - 2022LỜI CAM ĐOANTôi xin cam đoan lất cá nhùng nội dung trong luận án “Tích họp đại số gia tử. đi

(Luận án tiến sĩ) Tích hợp đại số gia tử, điều khiển mờ và mạng noron trong điều khiển robot di động

ều khiên mờ và mạng noron trong điều khiên robot di động” do lôi thực hiện dưới sụ hướng dản cùa lập thê cán bộ hướng dần: PGS.TS. Phan Bùi Khôi và PG

(Luận án tiến sĩ) Tích hợp đại số gia tử, điều khiển mờ và mạng noron trong điều khiển robot di động ội. ngày....tháng....nâm.......Người hướng dản khoa học 1Người hướng dẩn khoa học 2Nghiên cứu sinhPGS.TS. Phan Bùi Khôi PGS.TS. Trân Đức TrungNguyên X

uân HóngiLỜI CẢM ƠNĐầu liên cho phép nghiên cứu sinh xin bày tó lòng biết ơn sâu sắc tới lập thể hướng dàn PGS.TS. Phan Bùi Khôi. PGS.TS. Trần Đức Tru (Luận án tiến sĩ) Tích hợp đại số gia tử, điều khiển mờ và mạng noron trong điều khiển robot di động

ng đà lận linh hướng dẫn. giúp dờ nghiên cứu sinh trong suốt quá trinh nghiên cứu. Dưới sự hướng dần. chi bão tận tinh không biết mệt mõi của các thầy

(Luận án tiến sĩ) Tích hợp đại số gia tử, điều khiển mờ và mạng noron trong điều khiển robot di động

dà giúp nghiên cửu sinh \irợt qua nhừng khó khăn, hạn chế dê có thể hoàn thành luận án nãy.Nghiên cứu sinh xin chân thành cảm ơn tập thè các thầy cô.

(Luận án tiến sĩ) Tích hợp đại số gia tử, điều khiển mờ và mạng noron trong điều khiển robot di động điêu kiện, giúp dở. hướng dẩn nghiên cứu sinh irong thòi gian nghiên cứu thực hiện luận án.Nghiên cứu sinh xin chân thành cám ơn các nhà khoa học, bạn

bè, dồng nghiệp dà giúp dờ chi bão. dóng góp ý kiến giúp nghiên cứu sinh hoàn thành luận án.Nghiên cứu sinh xin chân thảnh câm ơn Công ty TNĨTĨĨ Phần (Luận án tiến sĩ) Tích hợp đại số gia tử, điều khiển mờ và mạng noron trong điều khiển robot di động

mềm ĨĨĨCAS dà tạo điêu kiên giúp nghiên cứu sinh có ihời gian nghiên cứu hoàn ihành luân án này.Cuôi cùng nghiên cứu sinh xin dành sự biêl cm lới vợ,

(Luận án tiến sĩ) Tích hợp đại số gia tử, điều khiển mờ và mạng noron trong điều khiển robot di động

các con. bô. mẹ. anh, chị em. nhùng người thân irong gia đinh, dòng lộc luôn luôn quan lâm. động viện, ung hộ. hy sinh, lạo mọi điêu kiện đê nghiên c