(LUẬN văn THẠC sĩ) khảo sát độ chính xác robot hàn khung vỏ ô tô
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: (LUẬN văn THẠC sĩ) khảo sát độ chính xác robot hàn khung vỏ ô tô
(LUẬN văn THẠC sĩ) khảo sát độ chính xác robot hàn khung vỏ ô tô
LỜI CAM ĐOANTôi xin cam đoan đây là công trình nghiên cứu của riêng tôi và chơỊa đơỊỢC công bõ trong bãt cứ cóng trình nào khác. Các sõ liệu, kêt quả (LUẬN văn THẠC sĩ) khảo sát độ chính xác robot hàn khung vỏ ô tô nêu trong luận văn là trung thực.Tác giá luận vănPhạm Minh Thái1https: //k hot h u vien .comMỤC LỤCLỜI CAM ĐOAN.................................................1MỤC LỤC......................................................2DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, CHỪ VIẼT TÂT THGỊỜNG sử DỤNG............5DANH MỤC CÁC (LUẬN văn THẠC sĩ) khảo sát độ chính xác robot hàn khung vỏ ô tô BẢNG............................................6DANH MỤC CÁC HÌNH VÈ VÀ ĐỒ THỊ...............................7MỞ ĐẦU.................................(LUẬN văn THẠC sĩ) khảo sát độ chính xác robot hàn khung vỏ ô tô
......................91.Lý do chọn đẽ tài......................................92.Đôi tqợng và nội dung nghiên cứu......................103.Cãu trúc LỜI CAM ĐOANTôi xin cam đoan đây là công trình nghiên cứu của riêng tôi và chơỊa đơỊỢC công bõ trong bãt cứ cóng trình nào khác. Các sõ liệu, kêt quả (LUẬN văn THẠC sĩ) khảo sát độ chính xác robot hàn khung vỏ ô tô ................111.1.1Khái niệm về Robot công nghiệp....................111.1.2Sự phát triên cùa Robot công nghiệp...............121.1.3Phân loại Robot công nghiệp.......................141.1.4ứng dụng của Robot công nghiệp....................191.1.5ứng dụng cùa Robot trong ngành hàn............... (LUẬN văn THẠC sĩ) khảo sát độ chính xác robot hàn khung vỏ ô tô .231.2Giới thiệu vê phqơng pháp hàn điểm và Robot hàn điếm..261.2.1Phqơng pháp hàn...................................261.2.2Phqơng pháp hàn điếm......(LUẬN văn THẠC sĩ) khảo sát độ chính xác robot hàn khung vỏ ô tô
........................281.3Kếtluận chqơng 1....................................34CHGỊƠNG2: KHÂO SÁT ĐỘNG HỌC ROBOT........................352.1ThiếtLỜI CAM ĐOANTôi xin cam đoan đây là công trình nghiên cứu của riêng tôi và chơỊa đơỊỢC công bõ trong bãt cứ cóng trình nào khác. Các sõ liệu, kêt quả (LUẬN văn THẠC sĩ) khảo sát độ chính xác robot hàn khung vỏ ô tô cúa Robot.2.2.112.2.2/2.3Lập phqơng trình động học2.3.1ỉLỜI CAM ĐOANTôi xin cam đoan đây là công trình nghiên cứu của riêng tôi và chơỊa đơỊỢC công bõ trong bãt cứ cóng trình nào khác. Các sõ liệu, kêt quảGọi ngay
Chat zalo
Facebook