(LUẬN văn THẠC sĩ) thiết kế hệ thống điều khiển mô phỏng chuyển động cánh tay

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 74 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: (LUẬN văn THẠC sĩ) thiết kế hệ thống điều khiển mô phỏng chuyển động cánh tay

(LUẬN văn THẠC sĩ) thiết kế hệ thống điều khiển mô phỏng chuyển động cánh tay

Bộ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁC II KHOẤ HÀ NỘIPhạm Quốc AnhTHIÉT KÉ HẸ THÓNG ĐIỀU KHIÊN MÓ PHỎNG CHUYÊN ĐỌNG CÁNH TAYChuyên ngành : KỲ THUẬT

(LUẬN văn THẠC sĩ) thiết kế hệ thống điều khiển mô phỏng chuyển động cánh tay T Y SINHLUẬN VÃN THẠC’ sỉ KỲ THƯẶT KỲ THUẬT Y SINHNGƯỜI HƯỚNG ĐẦN KHOA HỌC :1. TS. Nguyễn Phan KiênHà Nội-2015.-1 -Lời Cam ĐoanTôi là PHẠM QUÓC ANH. h

ọc viên cao học lớp Kỹ Thuật Y Sinh khóa 2013 -2015. Thầy giáo hướng dẫn là TS. Nguyễn Phan Kiên.Tôi xin cam đoan toàn bộ nội dung được trình bày tron (LUẬN văn THẠC sĩ) thiết kế hệ thống điều khiển mô phỏng chuyển động cánh tay

g bân luận văn nay là kết quà tìm hiểu và nghiên cứu cua riêng lòi. trong quá trinh nghiên cứu đề lài “Thiết kế hệ thống diều khiển mô phong chuyển độ

(LUẬN văn THẠC sĩ) thiết kế hệ thống điều khiển mô phỏng chuyển động cánh tay

ng cánh tay”. Các kết qua và dừ liệu được nêu trong luận văn lã hoàn toàn trung thực và rò ràng. Mọi thông tin trích dần đều được tuân theo luật sờ hừ

(LUẬN văn THẠC sĩ) thiết kế hệ thống điều khiển mô phỏng chuyển động cánh tay tháng 9 năm 2015.Học viên.Phạm Quốc Anh.• 2 -Mục LụcLời Cam Đoan..........................................................2Mục Lục....................

...........................................3Danh mục kỷ hiệu và viết tẳt..........................................5Danh mục hình vè................... (LUẬN văn THẠC sĩ) thiết kế hệ thống điều khiển mô phỏng chuyển động cánh tay

...................................6Danh mục báng biếu....................................................7Mờ Đầu.....................................

(LUẬN văn THẠC sĩ) thiết kế hệ thống điều khiển mô phỏng chuyển động cánh tay

...........................8Chương 1: Tỏng quan về điều khiên mô phóng chuyển động cơ thè........101.1Định nghĩa về mô phóng và điều khiên mô phông:..

(LUẬN văn THẠC sĩ) thiết kế hệ thống điều khiển mô phỏng chuyển động cánh tay tay trênthế giới..........................................................121.2.2Sơ lược về các hệ thống điều khiên mô phông chuyên động cánh tay ởVi

ệt Nam..........................................................13Chapter 2: Cơ sở lý thuyết cùa hệ thống điều khiển mô phỏng chuyên động cánh tay.... (LUẬN văn THẠC sĩ) thiết kế hệ thống điều khiển mô phỏng chuyển động cánh tay

..............................................................152.1cánh tay và chuyền động cùa các bộ phận trên cánh tay..........152.1.1cấu tạo cánh

(LUẬN văn THẠC sĩ) thiết kế hệ thống điều khiển mô phỏng chuyển động cánh tay

lay............................................152.1.2Chuyến động của các phần trên cánh tay......................172.2Cam biển ghi nhận chuyển dộng..