Nghiên cứu thiết kế và chế tạo mô hình xe điện phục vụ nghiên cứu về điều khiển chuyển động
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Nghiên cứu thiết kế và chế tạo mô hình xe điện phục vụ nghiên cứu về điều khiển chuyển động
Nghiên cứu thiết kế và chế tạo mô hình xe điện phục vụ nghiên cứu về điều khiển chuyển động
MỤC LỤCLỜI CẤM ƠN...........................................................VTÓM TẮT.............................................................viMỤC Nghiên cứu thiết kế và chế tạo mô hình xe điện phục vụ nghiên cứu về điều khiển chuyển động C LỤC............................................................viiDANH MỤC CHỪ VIÊT TÁT VÀ KỶ HIỆU.....................................XDANH MỤC CÁC HỈNH...................................................xiDANH MỰC CÁC BANG..................................................xivChương 1. TỒNG QUAN ĐẺ Nghiên cứu thiết kế và chế tạo mô hình xe điện phục vụ nghiên cứu về điều khiển chuyển động TÀI...........................................11.1.TỈNH HỈNH NGHIÊN cửu TRONG VẢ NGOAI NƯÓC......................11.2.TĨNH CAP TIIIÉT CỦA ĐẼ TÀI.....Nghiên cứu thiết kế và chế tạo mô hình xe điện phục vụ nghiên cứu về điều khiển chuyển động
...............................11.3.MỤC TIÊU CỦA ĐẼ TÀI...........................................11.4.PHƯƠNG PHÁP VÀ PHẠM VI NGHIÊN cửu..............MỤC LỤCLỜI CẤM ƠN...........................................................VTÓM TẮT.............................................................viMỤC Nghiên cứu thiết kế và chế tạo mô hình xe điện phục vụ nghiên cứu về điều khiển chuyển động 7. GIÓI TIIIẸU VẼ CARSIM........................................111.8. GIỚI TIIIẸƯ VẼ MATLAB SIMULINK...............................121.9.GIÓI TIIIẸU VẼ BOARD MẠCH ARM STM32F407......................131.10.GIỚI THIỆU VÊ CATIA.........................................141.1 1. GIỚI THIỆU CHUNG VÀ so SÁ Nghiên cứu thiết kế và chế tạo mô hình xe điện phục vụ nghiên cứu về điều khiển chuyển động NH DỘNG cơ DIỆN...................151.12. GIỚI THIỆU DỘNG cơ BLDC.....................................161.12.1.ưu và nhược điểm của 13LDC.............Nghiên cứu thiết kế và chế tạo mô hình xe điện phục vụ nghiên cứu về điều khiển chuyển động
.................161.12.2.Cấu tạoBLDC.............................................171.12.3. Phần dửng yên Stator...................................171MỤC LỤCLỜI CẤM ƠN...........................................................VTÓM TẮT.............................................................viMỤC Nghiên cứu thiết kế và chế tạo mô hình xe điện phục vụ nghiên cứu về điều khiển chuyển động LÝ THUYẾT......................................212.1.NGHIÊN CỨU LựA CHỌN DỘNG cơ..................................212.1.1.líu điểm của dộng cơ diện................................212.1.2.Chọn loại động cơ........................................212.1.3.Động cơ Ill-Wheel.............................. Nghiên cứu thiết kế và chế tạo mô hình xe điện phục vụ nghiên cứu về điều khiển chuyển động ..........292.2.NGHIẾN CỬU LÝ THUYẾT VÀ ĐIÉU KHIẺN...........................31vii2.2.1.Nghiên cứu thuật toán điều khiên bộ vi sai điện tử............Nghiên cứu thiết kế và chế tạo mô hình xe điện phục vụ nghiên cứu về điều khiển chuyển động
...............312.2.2.Thuật toán điều khiển PID....................................................32Chương 3. THIẾT KẾ XE ĐIỆN TRÊN CATIA VÀ THI CÔNMỤC LỤCLỜI CẤM ƠN...........................................................VTÓM TẮT.............................................................viMỤC Nghiên cứu thiết kế và chế tạo mô hình xe điện phục vụ nghiên cứu về điều khiển chuyển động quan...........................................................35MỤC LỤCLỜI CẤM ƠN...........................................................VTÓM TẮT.............................................................viMỤCGọi ngay
Chat zalo
Facebook