Nghiên cứu và chế tạo rô bốt tự động di chuyển bằng 4 chân luận văn thạc sĩ
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Nghiên cứu và chế tạo rô bốt tự động di chuyển bằng 4 chân luận văn thạc sĩ
Nghiên cứu và chế tạo rô bốt tự động di chuyển bằng 4 chân luận văn thạc sĩ
BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG DẠI HỌC LẠC HÒNGĐẬI HỌC LẠC HỒNGNGHIÊN CỨU VÀ CHÉ TẠO RÔ BÓT Tự ĐỘNG DI CHUYÊN BẢNG 4 CHÂNCHI YÊN NGÀNH: KỲ THUẬT DIỆN M Nghiên cứu và chế tạo rô bốt tự động di chuyển bằng 4 chân luận văn thạc sĩ MÃ SÓ: 852.02.01IẨJAN VÃN THẠC sĩ KỲ THUẬT ĐIÊNNGƯỜI HƯỞNG DÃN KHOA nọcĐồng Nai - Năm 2019LỜI CẤM ƠNĐè hoàn (hãnh tốt bài nghiên cửu này. ngoải sự nồ lực của bân (hân. tác giã còn nhận được sự quan tâm. giúp đờ cùa nhiều người. Với tat ca sư chân thành, tác giá xin gửi lời cảm ơn sâu sác đến:-Ban Gi Nghiên cứu và chế tạo rô bốt tự động di chuyển bằng 4 chân luận văn thạc sĩ ám Hiệu cũng toàn thể Thầy. Cô Khoa Sau đại học, Khoa Cơ điên -Điện tử Trường Đại học Lạc Hồng đà hết lòng truyền đạt nhừng kiến thức sâu rộng cho tácNghiên cứu và chế tạo rô bốt tự động di chuyển bằng 4 chân luận văn thạc sĩ
gia trong suốt quá trinh học cao học tại trường.-Tiến sì - Giáng viên hướng dần để tài - đà trực tiếp hướng dần tận tình cũng như có nhừng ý kiến đónBỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG DẠI HỌC LẠC HÒNGĐẬI HỌC LẠC HỒNGNGHIÊN CỨU VÀ CHÉ TẠO RÔ BÓT Tự ĐỘNG DI CHUYÊN BẢNG 4 CHÂNCHI YÊN NGÀNH: KỲ THUẬT DIỆN M Nghiên cứu và chế tạo rô bốt tự động di chuyển bằng 4 chân luận văn thạc sĩ iá có được những kiến thức nền tâng cằn thiết và tiết kiệm rất nhiều thời gian trong quá trinh thực hiện đề tãi.-Vả cuối củng, tác giã xin được bày tó lòng biêt ơn đen gia đinh, bạn bè đà đông viên, đóng góp ý kiến, giúp đờ tác già trong giai đoạn nãy.Tuy đà có rất nhiều cổ gắng nhưng không thề trán Nghiên cứu và chế tạo rô bốt tự động di chuyển bằng 4 chân luận văn thạc sĩ h khỏi những thiết sót. Tác gia xin chân thành đón nhận sự chi bao. đóng góp ỷ kiến quý báu của quỷ thầy cò đề đề tài được hoàn thiện hơn. Xin kính chNghiên cứu và chế tạo rô bốt tự động di chuyển bằng 4 chân luận văn thạc sĩ
úc Quý thầy cô dồi dào sức khỏe đế luôn có thế truyền dạy cho thế hê sau nhùng kiến thức bố ích.Đồng Nai. ngày 12 tháng 12 năm 2019Tác giâLỜI CAM ĐOANBỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG DẠI HỌC LẠC HÒNGĐẬI HỌC LẠC HỒNGNGHIÊN CỨU VÀ CHÉ TẠO RÔ BÓT Tự ĐỘNG DI CHUYÊN BẢNG 4 CHÂNCHI YÊN NGÀNH: KỲ THUẬT DIỆN M Nghiên cứu và chế tạo rô bốt tự động di chuyển bằng 4 chân luận văn thạc sĩ khoa học cùa TS. I.C Hiưong Trường. Các số liệu và kết quá có được trong luận vàn là hoàn toàn trung thực.Đồng Nai. ngây 12 tháng 12 năm 2019Tác giíiTÓM TẤT LUẬN VĂNĐe tải này trình bảy về phương pháp thiết kẻ vả thi còng rô bốt tự động di chuyển bảng 4 chân. Rỏ bốt có khá năng đi, chạy, nhay như t Nghiên cứu và chế tạo rô bốt tự động di chuyển bằng 4 chân luận văn thạc sĩ hú cưng. Rô bốt được điêu khiển băng phần cứng ARM STM32F4 chạy trên nền hệ điều hãnh nhúng thời gian thực RTOS với nhiều ưu điếm, hồ trợ nhiều kiến tNghiên cứu và chế tạo rô bốt tự động di chuyển bằng 4 chân luận văn thạc sĩ
rúc vi điều khiên khác nhau, được viết bảng ngôn ngừ c và có thê sử dụng, phát trién vói nhiều trình biên dịch c khác nhau (OpenWatcom, IAR. Eclipse. BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG DẠI HỌC LẠC HÒNGĐẬI HỌC LẠC HỒNGNGHIÊN CỨU VÀ CHÉ TẠO RÔ BÓT Tự ĐỘNG DI CHUYÊN BẢNG 4 CHÂNCHI YÊN NGÀNH: KỲ THUẬT DIỆN M Nghiên cứu và chế tạo rô bốt tự động di chuyển bằng 4 chân luận văn thạc sĩ khiên Rô bốt thuận lợi, cũng như tăng khâ năng linh hoạt cho rò bốt. Với việc xây dựng mô hĩnh rò bổt 4 chân cùng thuật toán điều khiên góc và hướng cho rô bốt khâ năng di chuyến đúng hướng trên mặt phảng. Thông qua đề tài “nghiên cửu và chế tạo rô bốt lự động di chuyển bảng 4 chân’’ tác giã đã đưa Nghiên cứu và chế tạo rô bốt tự động di chuyển bằng 4 chân luận văn thạc sĩ ra được cách thiết kế và xây dưng thuật toán điểu khiển rò bốt 4 chân một cách chính xác và đơn giãn. Tữ kết quã thu được, phương trình chinh hướng ròNghiên cứu và chế tạo rô bốt tự động di chuyển bằng 4 chân luận văn thạc sĩ
bốt 4 chân, thuật toán quàn lý bước di chuyển và hướng cua rò bốt. rô bốt đà hoạt động đúng yêu cầu, tuy góc lệch còn tồn tại là ±2 độ. các bước di cBỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG DẠI HỌC LẠC HÒNGĐẬI HỌC LẠC HỒNGNGHIÊN CỨU VÀ CHÉ TẠO RÔ BÓT Tự ĐỘNG DI CHUYÊN BẢNG 4 CHÂNCHI YÊN NGÀNH: KỲ THUẬT DIỆN M Nghiên cứu và chế tạo rô bốt tự động di chuyển bằng 4 chân luận văn thạc sĩ T TATDANH MỤC BẢNG BIÊUDANH MỤC HÌNH ANHMÓ ĐẢU........................................................1CHƯƠNG 1: TÔNG QUAN...........................................3 Nghiên cứu và chế tạo rô bốt tự động di chuyển bằng 4 chân luận văn thạc sĩ BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG DẠI HỌC LẠC HÒNGĐẬI HỌC LẠC HỒNGNGHIÊN CỨU VÀ CHÉ TẠO RÔ BÓT Tự ĐỘNG DI CHUYÊN BẢNG 4 CHÂNCHI YÊN NGÀNH: KỲ THUẬT DIỆN MGọi ngay
Chat zalo
Facebook