nghiên cứu về uav là một xu hướng tất yếu của thời đại mô hình động cơ và cánh quạt

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 58 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: nghiên cứu về uav là một xu hướng tất yếu của thời đại mô hình động cơ và cánh quạt

nghiên cứu về uav là một xu hướng tất yếu của thời đại mô hình động cơ và cánh quạt

MỤC LỤCLời mớ đầu...........................................................................................61.Giới thiệu chung.......................

nghiên cứu về uav là một xu hướng tất yếu của thời đại mô hình động cơ và cánh quạt ........................................................71.1.Nguyên lý hoạt động cùa quadrotor........................................................

......71.2.Lịch sử quadrotor..............................................................................81.3.Đóng góp của đề tải nghiên cứu......... nghiên cứu về uav là một xu hướng tất yếu của thời đại mô hình động cơ và cánh quạt

.......................................................121.4.Tóm tắt nội dung chính cùa đồ án.........................................................

nghiên cứu về uav là một xu hướng tất yếu của thời đại mô hình động cơ và cánh quạt

.....132.NỘI dung......................................................................................142.1.Thiết ké quadrotor.......................

MỤC LỤCLời mớ đầu...........................................................................................61.Giới thiệu chung.......................

nghiên cứu về uav là một xu hướng tất yếu của thời đại mô hình động cơ và cánh quạt 142.1.2.Thiết kế điện tữ...........................................................................192.2.Mô hình quadrotor............................

................................................232.2.1.Hệ quy chiều...............................................................................232 nghiên cứu về uav là một xu hướng tất yếu của thời đại mô hình động cơ và cánh quạt

.2.2.Cảc góc Euler..............................................................................242.2.3.Ma ưậu chuyền đồi hệ trục tọa độ..............

nghiên cứu về uav là một xu hướng tất yếu của thời đại mô hình động cơ và cánh quạt

.............................................242.2.4.Hệ phương ù inh chuyển động................................................................262.2.

MỤC LỤCLời mớ đầu...........................................................................................61.Giới thiệu chung.......................

nghiên cứu về uav là một xu hướng tất yếu của thời đại mô hình động cơ và cánh quạt .............................................262.2.4.3.Mõ hĩnh tuyến tinh cùa quadrotor...........................................................302.

3.Mô hình động cơ và cánh quạt...............................................................342.3.1.Đo lực động cơ thay đồi theo đõ rộng xung........ nghiên cứu về uav là một xu hướng tất yếu của thời đại mô hình động cơ và cánh quạt

..........................................352.3.2.Đo tóc độ động cơ thay đôi theo độrộng xung...............................................382.3.3.Qu

nghiên cứu về uav là một xu hướng tất yếu của thời đại mô hình động cơ và cánh quạt

an hệ giữa lực đầy và tỗc độ góc cùa các động cơ.........................................412.3.4.Thi nghiệm xác đinh hê số t..........................

MỤC LỤCLời mớ đầu...........................................................................................61.Giới thiệu chung.......................

nghiên cứu về uav là một xu hướng tất yếu của thời đại mô hình động cơ và cánh quạt ké bộ điều khiển..........................................................................482.4.1.Ón định góc roll....................................

.......................................492.4.2.Ổn đinh góc pitch..........................................................................512.4.3.ón đ nghiên cứu về uav là một xu hướng tất yếu của thời đại mô hình động cơ và cánh quạt

ịnh độ cao.............................................................................532.4.4.Ón định góc Yaw........................................

nghiên cứu về uav là một xu hướng tất yếu của thời đại mô hình động cơ và cánh quạt

....................................542.5.Thực nghiệm...................................................................................552.5.1.Thiết

MỤC LỤCLời mớ đầu...........................................................................................61.Giới thiệu chung.......................

nghiên cứu về uav là một xu hướng tất yếu của thời đại mô hình động cơ và cánh quạt ..................13BẢNG 2.1.1.2 Các thòng số cư hực chính...........................................14BANG 2.1.1.3 Báng tóm tăl các thông sô thiêt kê

của quadrotor....................16BẢNG 2.1.2.1 Thông số cùa mạch Arduinơ UNO.......................................18BẢNG 2.1.2.2 Cãc thòng số chính nghiên cứu về uav là một xu hướng tất yếu của thời đại mô hình động cơ và cánh quạt

cua cam biến MPƯ-6050............................19

MỤC LỤCLời mớ đầu...........................................................................................61.Giới thiệu chung.......................