Thiết kế, chế tạo bộ kit thí nghiệm điều khiển tự động đồ án tốt nghiệp ngành công nghệ kỹ thuật ô tô
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Thiết kế, chế tạo bộ kit thí nghiệm điều khiển tự động đồ án tốt nghiệp ngành công nghệ kỹ thuật ô tô
Thiết kế, chế tạo bộ kit thí nghiệm điều khiển tự động đồ án tốt nghiệp ngành công nghệ kỹ thuật ô tô
TÓM TÁTTrong thời đại hiện nay với sự phát triển không ngửng cùa khoa học kỳ thuật. Lình vực điều khiên đà và đang là một trong nhũng ngành cỏ vai trò Thiết kế, chế tạo bộ kit thí nghiệm điều khiển tự động đồ án tốt nghiệp ngành công nghệ kỹ thuật ô tô ò rất quan trọng trong đời sống xà hội. sân xuất công nghiệp, quân sự. hàng không vù tại... Bất cử ở một vị tri nào một còng việc gi mồi người trong chúng ta đều phái tiếp cận với điều khiển, nó là khâu quan trọng cuối cùng trong moi hoạt động cùa chúng ta. Trên thế giới và trong nước đà có nhiều cò Thiết kế, chế tạo bộ kit thí nghiệm điều khiển tự động đồ án tốt nghiệp ngành công nghệ kỹ thuật ô tô ng bố về các công trinh nghiên cứu các hệ thống điều khiển tư động.Vi những li do trên chúng em quyết định chọn đề tài “THIẾT KẺ, CHẾ TẠO BỌ KIT THÍ NThiết kế, chế tạo bộ kit thí nghiệm điều khiển tự động đồ án tốt nghiệp ngành công nghệ kỹ thuật ô tô
GHIỆM ĐIỂU KHIẾN Tự ĐỘNG”.Đè chế tạo bộ KJT thi nghiệm điều khiên tự động đau tiên nhóm tìm hièu những còng trinh nghiên cứu trước đó để kế thừa ưu điTÓM TÁTTrong thời đại hiện nay với sự phát triển không ngửng cùa khoa học kỳ thuật. Lình vực điều khiên đà và đang là một trong nhũng ngành cỏ vai trò Thiết kế, chế tạo bộ kit thí nghiệm điều khiển tự động đồ án tốt nghiệp ngành công nghệ kỹ thuật ô tô hu thập dử liệu, viết giãi thuật trên Matlab/Simulink và thiết kế chế tạo mò hình thực nghiệm.Nhóm đà thiết kế vả hoãn thiện các mô hĩnh thí nghiêm: Điều khiển lốc và vị trí DC motor, điều khiển cân bằng con lắc ngược xoay (Inverted pendulum) và điểu khiển cân bằng Aeropendulum. Đáp ứng được nhừng y Thiết kế, chế tạo bộ kit thí nghiệm điều khiển tự động đồ án tốt nghiệp ngành công nghệ kỹ thuật ô tô êu cầu kỳ thuật về hoạt động như: độ ồn định khi hoạt động, thời gian đáp ứng nhanh, độ vọt lố thấp vả giâm sai số đến mức thấp... Sử dụng Board mạchThiết kế, chế tạo bộ kit thí nghiệm điều khiển tự động đồ án tốt nghiệp ngành công nghệ kỹ thuật ô tô
điều khiên STM32F4 Discovery đè khăc phục những hạn che của thư viện Matlab Simulink trên Board mạch phò thòng Arduino Mega 2560.Các mò hình thí nghiệTÓM TÁTTrong thời đại hiện nay với sự phát triển không ngửng cùa khoa học kỳ thuật. Lình vực điều khiên đà và đang là một trong nhũng ngành cỏ vai trò Thiết kế, chế tạo bộ kit thí nghiệm điều khiển tự động đồ án tốt nghiệp ngành công nghệ kỹ thuật ô tô các hệ thống có thê ứng dung vào sàn san xuất nói chung và ngành công nghệ kỳ thuật ô tô nói riêng như: cánh tay robot trong nhã máy lắp ráp ỏ tò. hệ thống ga tự động (Cruise Control). Bướm ga điện tử (Throttle by Wire), hệ thống chống bó cứng phanh ABS....iiMỤC LỤCLỜI CẢM ƠN ...................... Thiết kế, chế tạo bộ kit thí nghiệm điều khiển tự động đồ án tốt nghiệp ngành công nghệ kỹ thuật ô tô ......................................iTÓM TÁT ..............................................................iiMỤC LỤC ...............................Thiết kế, chế tạo bộ kit thí nghiệm điều khiển tự động đồ án tốt nghiệp ngành công nghệ kỹ thuật ô tô
..............................iiiDANH MỤC CÁC CHỬ VIẾT TÁT VÀ KÝ HIỆU..................................viDANH MỤC CÁC HÌNH............................TÓM TÁTTrong thời đại hiện nay với sự phát triển không ngửng cùa khoa học kỳ thuật. Lình vực điều khiên đà và đang là một trong nhũng ngành cỏ vai trò Thiết kế, chế tạo bộ kit thí nghiệm điều khiển tự động đồ án tốt nghiệp ngành công nghệ kỹ thuật ô tô ....................11.1.Tình hình nghiên cứu trong và ngoài nước........................11.1.1.Tổng quan tinh hình nghiên thuộc lình vực đề tài................11.1.2.Danh mục các còng trình liên quan...............................11.2.Tinh cấp thiết của đề tài....................................... Thiết kế, chế tạo bộ kit thí nghiệm điều khiển tự động đồ án tốt nghiệp ngành công nghệ kỹ thuật ô tô 11.3.Mục tiêu cúa đề tài.............................................11.4.Phương pháp và phạm vi nghiêncứu...............................2CHI'ONG 2 CơThiết kế, chế tạo bộ kit thí nghiệm điều khiển tự động đồ án tốt nghiệp ngành công nghệ kỹ thuật ô tô
SỠ LÝ THI 'VÉT............................................32.1.Lịch sử phát triển lý thuyết điều khiển.........................32.1.1.Điều khiên kinhTÓM TÁTTrong thời đại hiện nay với sự phát triển không ngửng cùa khoa học kỳ thuật. Lình vực điều khiên đà và đang là một trong nhũng ngành cỏ vai trò Thiết kế, chế tạo bộ kit thí nghiệm điều khiển tự động đồ án tốt nghiệp ngành công nghệ kỹ thuật ô tô intelligent control).....................42.2.Thành phần cơ bân cúa hệ thống điều khiển.......................52.3.Thiết kế bộ điều khiển..........................................62.3.1.Phân loại thiết kế bộ điều khiên................................62.3.2.Bộ điều khiển PID.......................... Thiết kế, chế tạo bộ kit thí nghiệm điều khiển tự động đồ án tốt nghiệp ngành công nghệ kỹ thuật ô tô .....................7CHƯƠNG 3 GIÓI THIỆU PHẤN MÈM VÀ PHẤN CƯNG..............................93.1.Phần mềm Matlab/Simulink............................Thiết kế, chế tạo bộ kit thí nghiệm điều khiển tự động đồ án tốt nghiệp ngành công nghệ kỹ thuật ô tô
............93.2.Giói thiệu về board mạch ARDƯINO MEGA 2560.....................113.3.Giới thiệu về board mạch ARM STM32F407 DISCOVERY...............1TÓM TÁTTrong thời đại hiện nay với sự phát triển không ngửng cùa khoa học kỳ thuật. Lình vực điều khiên đà và đang là một trong nhũng ngành cỏ vai trò Thiết kế, chế tạo bộ kit thí nghiệm điều khiển tự động đồ án tốt nghiệp ngành công nghệ kỹ thuật ô tô ..16iiiTÓM TÁTTrong thời đại hiện nay với sự phát triển không ngửng cùa khoa học kỳ thuật. Lình vực điều khiên đà và đang là một trong nhũng ngành cỏ vai tròGọi ngay
Chat zalo
Facebook