Thiết kế, thi công và điều khiển mô hình five bar parallel robot linh hoạt sử dụng trong nhiều ứng dụng khác nhau đồ án tốt nghiệp khoa đào tạo chất lượng cao ngành công nghệ kỹ thuật cơ điện tử
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Thiết kế, thi công và điều khiển mô hình five bar parallel robot linh hoạt sử dụng trong nhiều ứng dụng khác nhau đồ án tốt nghiệp khoa đào tạo chất lượng cao ngành công nghệ kỹ thuật cơ điện tử
Thiết kế, thi công và điều khiển mô hình five bar parallel robot linh hoạt sử dụng trong nhiều ứng dụng khác nhau đồ án tốt nghiệp khoa đào tạo chất lượng cao ngành công nghệ kỹ thuật cơ điện tử
LỜI CẢM ƠNĐè hoàn thành đồ án này. lới đầu tiên chủng con chân thành cảm ơn sự động viên và hỗ trợ cúa gia đinh trong suốt thời gian học tập. Đặc biệt Thiết kế, thi công và điều khiển mô hình five bar parallel robot linh hoạt sử dụng trong nhiều ứng dụng khác nhau đồ án tốt nghiệp khoa đào tạo chất lượng cao ngành công nghệ kỹ thuật cơ điện tử t, chủng con xin gửi lời câm ơn trân trọng nhất đến ba mẹ. người đà sinh ra và nuôi dường chúng con nên người. Sự quan tâm. lo lang và hy sinh lớn lao cua ba mẹ luôn là nguồn động lưc cho chúng con cố gắng phấn đấu trên con đường học tập cua minh.Chúng em xin bảy tò lòng biết ơn sâu sắc đến thầy TS. Thiết kế, thi công và điều khiển mô hình five bar parallel robot linh hoạt sử dụng trong nhiều ứng dụng khác nhau đồ án tốt nghiệp khoa đào tạo chất lượng cao ngành công nghệ kỹ thuật cơ điện tử Vù Quang Huy đâ lận tình hướng dẫn. chia sẽ nhiều kinh nghiệm quý báu trong suốt quá trinh chủng em thực hiện để tài.Chúng em củng xin chân thành câmThiết kế, thi công và điều khiển mô hình five bar parallel robot linh hoạt sử dụng trong nhiều ứng dụng khác nhau đồ án tốt nghiệp khoa đào tạo chất lượng cao ngành công nghệ kỹ thuật cơ điện tử
ơn quỷ thầy, cô trường Đại Học Sư Phạm Kỳ Thuật TP.HC.M. đặc biệt lã các thầy cô trong khoa ĐT CLC đà nhiệt tinh giúp đờ. truyền đạt kiến thức trong LỜI CẢM ƠNĐè hoàn thành đồ án này. lới đầu tiên chủng con chân thành cảm ơn sự động viên và hỗ trợ cúa gia đinh trong suốt thời gian học tập. Đặc biệt Thiết kế, thi công và điều khiển mô hình five bar parallel robot linh hoạt sử dụng trong nhiều ứng dụng khác nhau đồ án tốt nghiệp khoa đào tạo chất lượng cao ngành công nghệ kỹ thuật cơ điện tử nh trang quý báu cho chúng em lập nghiệp sau n«ày.Cuối cùng, chúng em xin câm ơn sự hở trợ vả giúp đờ cùa bạn bè trong thời gian học tập và trong quá trinh hoàn thành đề tài này.Xin chân thành câm ơn!Sinh viên thực hiện để tài Đào - Huyền - ThoaixLỜINÓIĐẰUVới còng nghệ phát triền nhanh như chớp, chú Thiết kế, thi công và điều khiển mô hình five bar parallel robot linh hoạt sử dụng trong nhiều ứng dụng khác nhau đồ án tốt nghiệp khoa đào tạo chất lượng cao ngành công nghệ kỹ thuật cơ điện tử ng ta đang sống trong một xà hội nơi robot được sử dụng đê làm cà nhùng công việc cơ bân vả phức tạp. giúp con người thực hiện các nhiệm vụ lặp đi lặpThiết kế, thi công và điều khiển mô hình five bar parallel robot linh hoạt sử dụng trong nhiều ứng dụng khác nhau đồ án tốt nghiệp khoa đào tạo chất lượng cao ngành công nghệ kỹ thuật cơ điện tử
lại. nguy hiềm và khó khăn hoặc thậm chí không thê hoàn thảnh trong các trường hợp thông thường. Có nhiều loại robot công nghiệp được tạo ra trong cáLỜI CẢM ƠNĐè hoàn thành đồ án này. lới đầu tiên chủng con chân thành cảm ơn sự động viên và hỗ trợ cúa gia đinh trong suốt thời gian học tập. Đặc biệt Thiết kế, thi công và điều khiển mô hình five bar parallel robot linh hoạt sử dụng trong nhiều ứng dụng khác nhau đồ án tốt nghiệp khoa đào tạo chất lượng cao ngành công nghệ kỹ thuật cơ điện tử g em đà thực hiện việc tinh toán, thiết kế hệ thong cơ khi, mô hình hóa, mô phóng quá trình làm việc cứa robot song song 5 thanh. Từ đó chế tạo và điều khiển hoạt động robot này như đà tính toán. Mong rang để tài này cùa chúng em sè giúp cho những người đang củng nghiên cứu về robot song song 5 than Thiết kế, thi công và điều khiển mô hình five bar parallel robot linh hoạt sử dụng trong nhiều ứng dụng khác nhau đồ án tốt nghiệp khoa đào tạo chất lượng cao ngành công nghệ kỹ thuật cơ điện tử h giãi quyết và hiểu được về nguyên tắc hoạt động, ứng dụng, cỏ thẻ tinh toán thiết kê vả chế tạo được robot này. Từ đó rút ngắn được thời gian đem nóThiết kế, thi công và điều khiển mô hình five bar parallel robot linh hoạt sử dụng trong nhiều ứng dụng khác nhau đồ án tốt nghiệp khoa đào tạo chất lượng cao ngành công nghệ kỹ thuật cơ điện tử
vảo ứng dụng trong thực tế công việc, cuộc sống. Đe tài hy vọng có thê đóng góp một phần công sức trong công trinh nghiên cứu robot vào phòng thí nghLỜI CẢM ƠNĐè hoàn thành đồ án này. lới đầu tiên chủng con chân thành cảm ơn sự động viên và hỗ trợ cúa gia đinh trong suốt thời gian học tập. Đặc biệt Thiết kế, thi công và điều khiển mô hình five bar parallel robot linh hoạt sử dụng trong nhiều ứng dụng khác nhau đồ án tốt nghiệp khoa đào tạo chất lượng cao ngành công nghệ kỹ thuật cơ điện tử nh đề tài “Thiết kế, thi công và điền khiển mô hình Five - bar parallel robot linh hoạt sừ dụng trong nhiều ứng dụng khác nhan ”,MỤC LỤCNhiệm vụ dồ án tốt nghiệp..............................................iPhiếu nhận xét dồ án tốt nghiệp dành cho giang viên hướng dần........iiiPhiêu nhận xét đô án Thiết kế, thi công và điều khiển mô hình five bar parallel robot linh hoạt sử dụng trong nhiều ứng dụng khác nhau đồ án tốt nghiệp khoa đào tạo chất lượng cao ngành công nghệ kỹ thuật cơ điện tử lối nghiệp dành cho giáng viên phán hiện.........viLỜI CÁM ƠN............................................................ixLỜI NÓI ĐẢƯ...............Thiết kế, thi công và điều khiển mô hình five bar parallel robot linh hoạt sử dụng trong nhiều ứng dụng khác nhau đồ án tốt nghiệp khoa đào tạo chất lượng cao ngành công nghệ kỹ thuật cơ điện tử
.............................................XMỤC LỤC...............................................................xiDANII MỰC CÁC TỪ VIÉT TÁT.......LỜI CẢM ƠNĐè hoàn thành đồ án này. lới đầu tiên chủng con chân thành cảm ơn sự động viên và hỗ trợ cúa gia đinh trong suốt thời gian học tập. Đặc biệt Thiết kế, thi công và điều khiển mô hình five bar parallel robot linh hoạt sử dụng trong nhiều ứng dụng khác nhau đồ án tốt nghiệp khoa đào tạo chất lượng cao ngành công nghệ kỹ thuật cơ điện tử .................................11.1Giới thiệu chung.................................................11.2Đặt vấn đề.......................................................21.3Mục đích thiết kế cơ cấu song song...............................21.4Giới hạn đề tài......................................... Thiết kế, thi công và điều khiển mô hình five bar parallel robot linh hoạt sử dụng trong nhiều ứng dụng khác nhau đồ án tốt nghiệp khoa đào tạo chất lượng cao ngành công nghệ kỹ thuật cơ điện tử .........31.5Nội dung sè trinh bày trong các chương...........................3Chương 2: cơ SỚ LÝ THƯYÉT..............................................Thiết kế, thi công và điều khiển mô hình five bar parallel robot linh hoạt sử dụng trong nhiều ứng dụng khác nhau đồ án tốt nghiệp khoa đào tạo chất lượng cao ngành công nghệ kỹ thuật cơ điện tử
52.1Cơ sở lý thuyết về giao thức SP1.................................52.2Động học robot...................................................72.2.1Động hLỜI CẢM ƠNĐè hoàn thành đồ án này. lới đầu tiên chủng con chân thành cảm ơn sự động viên và hỗ trợ cúa gia đinh trong suốt thời gian học tập. Đặc biệt Thiết kế, thi công và điều khiển mô hình five bar parallel robot linh hoạt sử dụng trong nhiều ứng dụng khác nhau đồ án tốt nghiệp khoa đào tạo chất lượng cao ngành công nghệ kỹ thuật cơ điện tử a robot...................................132.3.1Điểm kỳ dị loại 1 ( Điểm kỹ dị nối tiếp).....................132.3.2Diêm kỳ dị loại 2 (Dicm kỳ dị song song).................... 142.4Quy hoạch quỳ dạo...............................................22 Thiết kế, thi công và điều khiển mô hình five bar parallel robot linh hoạt sử dụng trong nhiều ứng dụng khác nhau đồ án tốt nghiệp khoa đào tạo chất lượng cao ngành công nghệ kỹ thuật cơ điện tử LỜI CẢM ƠNĐè hoàn thành đồ án này. lới đầu tiên chủng con chân thành cảm ơn sự động viên và hỗ trợ cúa gia đinh trong suốt thời gian học tập. Đặc biệtGọi ngay
Chat zalo
Facebook