XÂY DỰNG mô HÌNH cơ học và mô HÌNH TOÁN học CHO ROBOT SONG SONG DELTA
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: XÂY DỰNG mô HÌNH cơ học và mô HÌNH TOÁN học CHO ROBOT SONG SONG DELTA
XÂY DỰNG mô HÌNH cơ học và mô HÌNH TOÁN học CHO ROBOT SONG SONG DELTA
MỤC LỤCCHƯƠNG 1: NHỮNG KIẾN THỨC c ơ SỞ VÈ ROBOT C ÔNG NGHIỆP. 31.1- Lịch sừ phát triển robot công nghiệp............................31.2- Định nghĩa XÂY DỰNG mô HÌNH cơ học và mô HÌNH TOÁN học CHO ROBOT SONG SONG DELTA và phân loại.........................................41.2.1-Định nghĩa....................................................41.2.2- Phân loại robot..............................................61.3- ưng (lụng cùa robot công nghiệp................................111.4- Giới thiệu dạng robot song song XÂY DỰNG mô HÌNH cơ học và mô HÌNH TOÁN học CHO ROBOT SONG SONG DELTA và Robot Delta.................131.4.1- Robot có cấu trúc song song..................................131.4.2 - So sánh Robot nối tiếp và robot song soXÂY DỰNG mô HÌNH cơ học và mô HÌNH TOÁN học CHO ROBOT SONG SONG DELTA
ng.....................141.4.3 - ứng dụng của robot song song..................................171.5- Tổng quan về hệ thống thiết kế cùa nhóm.........MỤC LỤCCHƯƠNG 1: NHỮNG KIẾN THỨC c ơ SỞ VÈ ROBOT C ÔNG NGHIỆP. 31.1- Lịch sừ phát triển robot công nghiệp............................31.2- Định nghĩa XÂY DỰNG mô HÌNH cơ học và mô HÌNH TOÁN học CHO ROBOT SONG SONG DELTA Phân tích cấu trúc.............................................242.1.1- Lựa chọn cấu trúc...........................................242.1.2- Cơ cấu dần động.............................................252.1.3- Hệ khớp dần động............................................322.1.4- Hệ hình binh hành... XÂY DỰNG mô HÌNH cơ học và mô HÌNH TOÁN học CHO ROBOT SONG SONG DELTA ........................................352.1.5-Giá động cơ..................................................362.1.6- Gá cơ cấu chấp hành.............XÂY DỰNG mô HÌNH cơ học và mô HÌNH TOÁN học CHO ROBOT SONG SONG DELTA
............................382.1.7-Bân tay kẹp..................................................402.1.8- Khung robot.................................MỤC LỤCCHƯƠNG 1: NHỮNG KIẾN THỨC c ơ SỞ VÈ ROBOT C ÔNG NGHIỆP. 31.1- Lịch sừ phát triển robot công nghiệp............................31.2- Định nghĩa XÂY DỰNG mô HÌNH cơ học và mô HÌNH TOÁN học CHO ROBOT SONG SONG DELTA .....472.3- Thiết kế hệ dần động cho robot.................................502.3.1- Tinh chọn động cơ...........................................51C HƯƠNG 3: XÂY DựNG MỎ HÌNH cơ HỌC VÀ MÒ HÌNH TOÁN HỌC C HO ROBOT SONG SONG DELTA..................’...........................533.1- Mô hình dộng học rob XÂY DỰNG mô HÌNH cơ học và mô HÌNH TOÁN học CHO ROBOT SONG SONG DELTA ot song song Delta không gian..............533.1.1- Mô hình động học robot song song Delta......................543.1.2- Động học thuận Robot.........XÂY DỰNG mô HÌNH cơ học và mô HÌNH TOÁN học CHO ROBOT SONG SONG DELTA
...............................593.1.3- Động học ngược Robot.................................613.2- Động lực học Robot Delta..........................MỤC LỤCCHƯƠNG 1: NHỮNG KIẾN THỨC c ơ SỞ VÈ ROBOT C ÔNG NGHIỆP. 31.1- Lịch sừ phát triển robot công nghiệp............................31.2- Định nghĩa XÂY DỰNG mô HÌNH cơ học và mô HÌNH TOÁN học CHO ROBOT SONG SONG DELTA phần chính trong hệ thống điều khiên..........744.2.1 - Kit điều khiến Arduino Nano..........................744.2.2- Driver A4988.........................................76 XÂY DỰNG mô HÌNH cơ học và mô HÌNH TOÁN học CHO ROBOT SONG SONG DELTA MỤC LỤCCHƯƠNG 1: NHỮNG KIẾN THỨC c ơ SỞ VÈ ROBOT C ÔNG NGHIỆP. 31.1- Lịch sừ phát triển robot công nghiệp............................31.2- Định nghĩaGọi ngay
Chat zalo
Facebook